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一种适用于枣树的机械臂修剪装置

专利类型： 中国实用新型

专利权人： 新疆农业科学院园艺作物研究所

发明人： 克里木·伊明;玛尔哈巴·吾斯满;韩立群;闫鹏;杨磊

专利号： CN201620502429.5

摘要： 本实用新型提供一种适用于枣树的机械臂修剪装置，包括机座、主臂机构、副臂机构、小臂和链锯，机座一侧壁设置有四个安装座；主臂机构包括主臂支座、两个主臂、气动弹簧和转轴；副臂机构包括副臂支座、阻力盘、副臂和转轴，链锯上设置有转盘；主臂支座安装在机座中间，两条主臂一端与主臂支座通过转轴连接、另一端与副臂支座通过转轴连接，气动弹簧两端分别与主臂支座和副臂支座通过转轴连接；副臂支座上设置有转轴，转轴上设置有阻力盘，副臂一端与副臂支座的转轴连接，副臂另一端与小臂连接，小臂另一端与链锯的转盘连接；该装置一种修剪效率高、整机稳定性好、安全性能高，具有广泛的实用性。

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