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气动缓冲花卉苗移栽定位机构

专利类型： 中国发明申请

专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心

发明人： 冯青春;赵春江;王秀;邹伟;马伟

专利号： CN201310241959.X

摘要： 本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种气动缓冲花卉苗移栽定位机构，包括平行设置的龙门支架，在支架横梁上设置水平导轨，通过水平滑块安装两个对称的惰轮固定板，惰轮固定板的内侧通过纵向滑块与立板的纵向导轨连接，立板的内侧下部连接有用于安装夹持手爪的横梁，通过电机、同步带、同步带轮、同步轮轴、惰轮和张紧轮构成的同步牵引装置驱动立板沿水平导轨水平移动及沿纵向导轨纵向移动，从而带动安装在横梁上的夹持手爪移动，实现在移栽幼苗过程中的定位，定位机构结构紧凑，运动平稳。进一步的，在立板与惰轮固定板之间设置缓冲气缸，通过缓冲气缸抵消立板的自重载荷，缓冲惯性冲击，降低电机的驱动负载。

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