专利类型： 中国实用新型
专利权人： 江苏省农业科学院
发明人： 张美娜;吕晓兰;常有宏;李辉;雷哓晖;陶建平;柏宗春
专利号： CN201620124801.3
摘要： 本实用新型公开了一种果树靶标探测系统，包括二维激光雷达扫描传感器LIDAR、实时动态差分全球定位系统RTK-DGPS、惯性测量单元IMU和数据处理单元，数据处理单元为PC机，PC机通过以太网口连接二维激光雷达扫描传感器LIDAR，PC机通过2个RS232串口分别连接实时动态差分全球定位系统RTK-DGPS和惯性测量单元IMU。本实用新型能够实现对果树靶标进行精准探测，从而为果树的变量喷雾提供数据基础。
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