马铃薯种植机发展现状与智能化研究方向

杨楠; 张晓青; 王德明; 张晓伟; 王志远; 《农机使用与维修 》 2025

摘要：为提高马铃薯种植的作业效率和质量，降低人工劳动强度，研究智能化马铃薯种植机械具有重要意义。将智能化设备集成到马铃薯种植机械中，能够实现播种过程的实时监测、环境数据分析及精准作业调控。智能化设备与马铃薯种植机械的结合，不仅提升了农业生产的现代化水平，还为解决传统种植模式中的低效、高劳动强度等问题提供了有效方案。未来，进一步推广智能化技术在马铃薯种植中的应用，将推动农业机械向更高效、精准、可持续的方向发展。

关键词： 马铃薯种植机 智能化 精准作业 数据采集与分析

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一种收获机械铰接式底盘设计

赵伟; 《中国科技信息 》 2025

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基于精准农业的白瓜子收获设备设计与应用

孙毅; 《南方农机 》 2025

摘要：精准农业的快速发展推动了作物种植的高效化、智能化，白瓜子作为特色农产品，其传统收获方式因效率低、损伤率高和品质不稳，制约了白瓜子产业的可持续发展，迫切需要创新设备以提供解决方案。文章基于精准农业理念，设计了一款白瓜子智能收获设备，结合智能感知、低损收获、自动调控和数据管理等先进技术，从根本上提升收获效率和产品质量。通过智能感知技术，设备可精准监测作物成熟度与土壤条件，精准定位最佳采摘区域，减少不必要的资源浪费和人为误差；低损机构通过柔性采摘和缓冲装置有效降低瓜子破损率，保障了产品的完整性和市场竞争力；自动调控系统能够依据环境参数和作物状态，动态调整收获时机和作业强度，确保在最佳时间进行采摘；数据管理系统则实现了收获流程的全程监控和质量追踪，为后续管理和产品追溯提供了科学依据。实践结果表明，该设备不仅显著降低了采摘损伤率与采摘成本，还提升了整体作业效率、出籽率和产品品质，满足了消费市场对白瓜子的高标准需求，能够为高附加值作物的智能化管理提供借鉴，对农业现代化转型具有重要意义。

关键词： 精准农业 白瓜子 收获设备设计 实践应用探索

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耕作机械性能参数测试土槽试验台优化设计与试验

叶岩; 程睿; 赵德春; 祝天宇; 蔡晓华; 李占成; 赵尔迪; 李尧; 《农机化研究 》 2025 北大核心

摘要：为了提高土槽试验台运行的可靠性、安全性和稳定性,设计了一种耕作机械性能参数测试土槽试验台.同时,对土槽试验台的车体定位部件、电路保护系统和抗干扰能力进行了优化.试验台采用无级调速 45 kW变频电机驱动台车行进,能够实现空载运行速度 0.3~12 km/h可调,被测耕作部件和整机横向与深度方向调整,测控软件可对土槽试验台的行进速度、动力输出轴扭矩、转速、功率等试验数据实时采集与处理.结果表明:样机试验所设计的理论速度与实际平均速度有差异,平均速度绝对误差在 0.2 km/h以内,平均测速相对误差小于 2%,误差产生的主要原因是驱动轮打滑和导向轮摩擦等.试验过程中,土槽试验台的各项功能正常运转,各项性能参数能够稳定、快速采集.改进后的土槽试验台进一步提高了试验操作人员和设备的安全性,保证了试验设备运行的稳定性和测试数据采集的准确性,能够达到设计优化目标,满足试验需求.

关键词： 耕作机械 土槽 试验台 优化设计 性能测试

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不同种植模式下智能化灌溉技术需求分析与优化策略

李世柱; 黄文明; 2025

摘要：阐明智能化灌溉技术应用目的与意义，介绍智能化灌溉技术体系。通过资料查阅、电话访谈等多种方式相结合的方法，分析不同种植模式下智能化灌溉技术需求，并且提出针对性优化策略。旨在为智能化灌溉技术发展提供参考借鉴。

关键词： 种植模式 智能化灌溉技术 配套技术 需求分析 优化策略

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基于机器视觉的植保喷头喷雾角测量方法

祝天宇; 吴泽全; 叶岩; 李占成; 杨存志; 孙先明; 蔡晓华; 《农机化研究 》 2025 北大核心

摘要：传统检测喷头喷雾角主要是由人工测量,不仅效率低,易干扰喷雾场,且易受到人工视力差异的影响,误差较大,不能连续检测.为满足自动化检测的需求,提出了一种带有形态学操作的Canny边缘检测算法.基于边缘检测的机器视觉技术,使用高斯滤波器对摄像机拍摄的喷雾图像进行降噪,使用Sobel算子计算像素梯度,对非极大值像素进行抑制,并使用最小二乘法拟合自动检测喷雾角大小.为验证算法的准确性,在喷雾性能试验台上进行验证试验,结果表明:算法性能良好、速度较快、占用空间小,得出的喷雾角大小和手工测量差值在 5°以内,符合喷雾试验台的性能要求.

关键词： 机器视觉 喷雾试验台 边缘检测 最小二乘法 喷雾角

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智能化高速马铃薯种植机的研发与应用

张晓青; 王德明; 王志远; 高勇; 贾彪; 李洪婷; 《农业机械 》 2025

摘要：本研究针对现有马铃薯种植机的不足，以提高种植作业质量、效率和降低成本为目标，开展多项关键技术研究，致力于研发智能化高速马铃薯种植机。在稳定供种控制技术方面，通过超声波传感器确定安全高度，提高系统抗干扰性和响应速度，降低空穴率。稳定导种技术研究中，探寻种薯形态与导种稳定性关系，构建自适应变量技术，创制新型舀上勺式排种器。自动补种技术研究基于PID-重复控制补偿，实现实时补种。

关键词： 智能化种植机 马铃薯种植 稳定供种 稳定导种 自动补种

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圆盘耙常见问题分析

高勇; 《农业机械 》 2025

摘要：圆盘耙作为一种重要的土壤耕作机械，做好故障的分析和预防是顺利完成农业生产任务的关键。本文深入分析了圆盘耙在使用过程中出现的常见问题，包括耕后地表不平、堵塞、耙片磨损过快、阻力过大等，通过对问题产生原因的探讨，结合实际提出了相应的解决措施和预防方法，不仅对圆盘耙作业中故障的发生起到很好的预防作用，同时还能够提高圆盘耙的工作效率和使用寿命，为农业生产提供有力保障。

关键词： 圆盘耙 维修 故障分析 故障预防

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1GL-350灭茬旋耕碎土联合整地机性能试验

高勇; 《农机使用与维修 》 2025

摘要：本文针对1GL-350灭茬旋耕碎土联合整地机的试验方法进行了系统研究。通过分析该设备的工作原理和结构特点，提出了全面的试验指标体系，包括根茬粉碎合格率、碎土率等指标。研究设计了详细的性能试验方案，涵盖试验条件、设备准备、试验步骤和数据处理方法。研究结果表明，所提出的试验方法能够有效评估灭茬旋耕碎土联合整地机的性能，为优化设备设计和提高作业效率提供了科学依据。研究成果对推进农业机械化发展、提高农业生产效率具有重要意义。

关键词： 联合整地机 试验方法 作业质量

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猪lncRNA2099互作蛋白的筛选与分析

张冬杰; 马守正; 汪亮; 刘娣; 《黑龙江畜牧兽医 》 2025 北大核心

摘要：为了鉴定新发现的一个长链非编码RNA2099(lncRNA2099)的互作蛋白，试验使用体外培养的猪前脂肪细胞，PCR扩增获得带T7启动子的lncRNA2099体外转录用模板，通过RNA pull down、蛋白质银染及质谱分析的方法对可能与lncRNA2099互作的蛋白进行了筛选与分析。结果表明：PCR扩增和体外转录成功获得了带有生物素标记的lncRNA2099和反义链探针，以反义链探针为阴性对照，lncRNA2099在体外培养的脂肪细胞中共下拉出132个互作蛋白，去掉与阴性对照相同的86个蛋白后，获得46个特异蛋白。根据得分排名，与lncRNA2099互作的蛋白分别是膜联蛋白A2(ANXA2)、肌球蛋白重链2(MYH2)、Y-box结合蛋白(YBX1)和α微管蛋白(α-Tubulin)。说明RNA pull down技术联合质谱分析技术，可鉴定出新发现的lncRNA的互作蛋白。

关键词： 猪 长链非编码RNA2099 前脂肪细胞 RNA pull down 质谱分析

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