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基于线结构光视觉的番茄重叠果实识别定位方法研究

中国农业大学学报 2015 北大核心 CSCD

摘要:为实现番茄自动化采收,针对温室光照条件多变、背景复杂及果实簇生遮挡的特征,构建了基于线结构光视觉的番茄果实识别定位视觉系统,并提出了一种针对簇生重叠果实的区域分割方法。在(2R-G-B)色差模型下利用动态阈值分割,提取成熟果实区域;计算亮度渐变梯度向量,采用灰度重心法提取结构光条纹中心线;基于线结构光立体测量原理,在光条纹扫描视场过程中实时获取成熟果实表面三维信息,并映射形成果实表面与相机光心距离深度图像,实现簇生重叠果实区域的立体分割;基于果实表面激光条纹点空间坐标拟合果实外接球体,获取果实形态和空间坐标信息;试验结果表明,视觉系统单次识别测量耗时2.8s,果实直径测量误差小于6mm,果实与摄像机中心距测量误差小于8mm。

关键词: 番茄采摘机器人 线结构光 立体视觉 果实遮挡

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一种改进的色调不变的彩色图像增强算法

计算机仿真 2015 北大核心 CSCD

摘要:色调是色彩的重要属性,反应了色彩的的基本颜色。在彩色图像的增强中,保持图像的色调不变显得尤为重要。为此提出了一种保持色调不变的彩色图像增强方法。HSV色彩空间中,通过同比例缩放每个像素的三个色彩分量和处理gamut(色域)问题,可以保证色彩的色调不变。其中缩放因子可以通过灰度增强算法计算所得。通过与其它色调不变的彩色图像增强算法比较,针对质量不同的彩色图像,上述算法都能取得比较满意的效果,表明本算法具有一定的适应性。

关键词: 彩色图像增强 色调不变 色域问题 直方图

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基于C#的北京54到西安80坐标转换程序设计

矿山测量 2015

摘要:我国长久以来广泛使用的北京54坐标和西安80坐标,具有不同的椭球参数[1],根据实际应用的需要必须进行坐标转换。为了更好地解决北京54坐标系和西安80坐标系的转换问题,文章基于布尔莎七参数空间转换模型和原理,以C#语言进行坐标转换的程序设计与实现,转换结果精度达到毫米级。

关键词: 北京54坐标 西安80坐标 坐标转换 七参数 C#

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基于上轮农用地分等的耕地质量评价研究

安徽农业科学 2015

摘要:基于上轮农用地分等成果,采用面积权重法、空间聚类和局部自相关分析等方法,从分等因素指标值获取、系数等值区划分、质量异常图斑检查3个方面对新一轮耕地质量评价进行研究。以武汉市汉南区为例,基于上轮分等成果进行新一轮耕地质量评价。结果表明:1依据分等因素时间变异程度,采用不同的方法可科学高效地获取新一轮耕地分等因素指标值。2结合系数和空间位置的等值区聚类结果连片性更好,更符合实际情况。3运用局部Moran’s I自相关指数可有效的探测出质量异常图斑。该研究对进行新一轮耕地质量评价,实现耕地数质一体化管理具有重要意义。

关键词: 耕地质量评价 空间聚类 自相关分析 质量检查

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播种镇压轮廓精准测量系统

农机化研究 2015 北大核心

摘要:设计了一种播种镇压轮廓精准测量系统,利用激光位移传感器,结合PLC和步进电机,进行非接触式测量。同时,在测量完成后系统自动绘出被测表面的轮廓,精确、直观地呈现给用户。

关键词: 播种镇压轮廓 激光位移传感器 PLC 测量系统

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基于赤池信息量准则的冬小麦叶面积指数估算

农业机械学报 2015 EI 北大核心 CSCD

摘要:冬小麦叶面积指数(LAI)是重要的农学参数之一,对冬小麦长势分析、产量预测具有重要意义。使用2008/2009年在中国北京市通州区和顺义区获取的整个生育期冬小麦叶面积指数和对应的光谱数据,将相关系数(|r|)-赤池信息量准则(AIC)、灰色关联分析(GRA)-AIC、变量投影重要性(VIP)-AIC、VIP-预测残差平方和(PRESS)系数分别与偏最小二乘法(PLS)进行整合,提出利用AIC择优构建冬小麦LAI估算模型,并与传统PRESS方法构建的冬小麦LAI模型进行比较。结果表明:|r|-PLS-AIC、GRA-PLS-AIC、VIP-PLS-AIC、VIP-PLS-PRESS建模的R2分别为0.72、0.67、0.73和0.70,VIP-PLS-AIC比|r|-PLS-AIC、GRA-PLS-AIC和VIP-PLS-PRESS有更好的冬小麦LAI预测能力。考虑到冬小麦LAI的时域特性,将2009/2010年相关数据引入模型中,评价模型对不同年际的冬小麦估测能力。研究表明VIP-PLS-AIC(RMSE为0.81)较|r|-PLS-AIC(RMSE为0.87)、GRA-PLS-AIC(RMSE为0.96)和VIPPLS-PRESS(RMSE为0.83)有更高的精度。将AIC作为冬小麦LAI最优估测模型筛选条件不仅能获得同年LAI的最优估算模型,而且适用于不同年际的冬小麦LAI探测研究。

关键词: 冬小麦 叶面积指数 估算 赤池信息量准则

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黄瓜无苦味种质资源的SSR标记鉴定

华北农学报 2015 北大核心 CSCD

摘要:鉴定无苦味种质,选育无苦味品种是控制黄瓜苦味、改善品质的有效方法。利用黄瓜营养器官苦味基因的标记SSR02309和果实苦味基因的标记SSR10795,对78份种质资源进行苦味基因型分析,表明黄瓜种质间和种质内苦味基因的标记基因型存在遗传变异性。明确了78份种质苦味基因的标记基因型。初步鉴定出7份无苦味种质。在田间逆境胁迫条件下,利用感官品尝方法对标记鉴定的7份无苦味种质的苦味性状进行了感官品尝鉴定,结果与标记鉴定的一致。为无苦味黄瓜品种改良奠定了技术与种质基础。

关键词: 黄瓜 营养器官 果实 苦味基因 SSR标记鉴定

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基于冠层温湿度模型的日光温室黄瓜霜霉病预警方法

应用生态学报 2015 北大核心 CSCD

摘要:利用温室环境参数构建室内微环境模拟模型,并结合温室病害模型进行预警,便于开展病害生态防治,以减少农药使用,从而保护温室生态环境和保证农产品质量安全.本文利用温室内能量守恒原理和水分平衡原理,构建了日光温室冠层叶片温度和空气相对湿度模拟模型.叶片温度模拟模型考虑了温室内植物与墙体、土壤、覆盖物之间的辐射热交换,以及室内净辐射、叶片蒸腾作用引起的能量变化;相对湿度模拟模型综合了温室内叶片蒸腾、土壤蒸发、覆盖物与叶面的水汽凝结引起的水分变化.将温湿度估计模型输出值作为参数,输入黄瓜霜霉病初侵染和潜育期预警模型中,估计黄瓜霜霉病发病日期,并与田间观测的实际发病日期比较.试验选取2014年9月和10月的温湿度监测数据进行模型验证,冠层叶片温度实际值与模拟值的均方根偏差(RMSD)分别为0.016和0.024℃,空气相对湿度实际值与模拟值的RMSD分别为0.15%和0.13%.结合温湿度估计模型结果表明,黄瓜病害预警系统预测黄瓜霜霉病发病日期与田间调查发病日期相吻合.本研究可为黄瓜日光温室病害预警模型及系统构建提供微环境数据支持.

关键词: 日光温室 黄瓜 叶片温度 相对湿度 估计模型

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蜜粉源植物对天敌昆虫的作用及其在生物防治中的应用

应用昆虫学报 2015 北大核心 CSCD

摘要:寄生性和捕食性天敌昆虫成虫普遍存在通过取食蜜粉源植物补充营养的行为,这可不同程度地促进天敌昆虫性成熟、延长其寿命、提高其生殖力或寄生率,以及搜寻寄主效率和子代雌性比率,从而显著提高天敌昆虫在生物防治中的控害能力和效果。蜜粉源植物花的结构及植物对天敌昆虫产生的嗅觉、视觉信号和花蜜花粉对天敌昆虫产生的味觉信号又显著影响天敌昆虫选择蜜粉源植物的行为和结果。但是,蜜粉源植物也可成为害虫的补充营养植物,从而提高害虫的为害能力。因此,需深入研究不同蜜粉源植物对天敌昆虫及害虫的作用,趋利避害,才可能应用蜜粉源植物成功调控天敌与害虫的益害比,实现害虫的可持续控制。

关键词: 天敌昆虫 补充营养 蜜粉源植物 生物防治 害虫

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距离对冠层温度传感器的影响及误差修正

农机化研究 2015 北大核心

摘要:作物冠层温度是其内部代谢与环境条件共同作用的结果,因此冠层温度的准确测量对于调节适宜农作物生长的环境条件具有重要意义,而红外测温是对冠层温度测量的主要方法之一。为此,从红外测温原理入手,得出探测距离是影响测温精度的因素之一。在室内环境温度一定的条件下,设计了距离对红外测温系统影响的实验。结果表明,随着探测距离的增加,测量误差逐渐增大至1.3℃,并基于此提出了距离补偿模型。经田间实验验证,测量误差减小到0.2℃以内,该修正模型有效地减弱了测量距离的影响。

关键词: 冠层温度 红外测温 误差分析 距离补偿

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