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温室自动化与机器人的应用

北方园艺 2015 北大核心

摘要:为了解决温室生产劳动力不足、劳动力成本越来越高等问题,需要提高温室的自动化程度。该研究指出了自动化温室的特点及其局限性,为满足现代温室发展需要,提出使用机器人技术来提高温室的自动化程度从而提高温室生产效率,并对实现"无人温室"应用进行了展望。

关键词: 温室自动化 机器人 无人温室 展望

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送风风速对苹果差压预冷性能的影响

农业机械学报 2015 EI 北大核心 CSCD

摘要:收后果蔬的及时预冷已成为供应商一项必备的增值业务,提高其预冷均匀性及预冷速率不仅可以延长果蔬货架期、提高预冷吞吐量,整体冷链物流的经济效益也可得到直接保证与提升。以富士苹果2层瓦楞纸包装箱为研究对象,建立箱体、衬垫及果品的三维实体模型,将果品呼吸热、表面蒸发热、冷凝热及对流传热作为果品区域内部热源,利用CFD模拟预冷过程中不同送风速度下箱体内部温度分布情况,对比分析不同工况下的冷却时间、瞬时冷却速率以及瞬时冷却均匀性,从冷却时间与冷却所需能耗考虑给出较佳的预冷送风速度。研究结果表明,当送风速度超过2.5 m/s时,其制冷时间、冷却速率及冷却均匀性无显著改善,通过将果品F6、S6表层、中心温度模拟值与实验值对比验证得出,温度最高偏差不大于1.5℃,其最大均方根误差与平均相对误差分别为1.179℃和13.6%。该研究为提高苹果通风包装箱内部预冷均匀性,选取较佳的送风速度,降低预冷时间及减少不必要的预冷能耗提供了理论参考。

关键词: 苹果 送风风速 差压预冷 计算流体力学

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基于5DMarkⅡ相机的无人机测绘1∶500地形图可行性分析

测绘地理信息 2015

摘要:介绍了无人机航摄系统的组成,结合单位实际生产需要,利用无人机搭载佳能EOS 5D Mark II型相机进行航拍实验,实验主要测试了点的平面定位精度。结果表明,测区统计平面位置中误差归算至1∶500图上误差为0.37 mm,小于规范要求的0.5 mm限差,证明了采用无人机航测法可以满足1∶500大比例尺地形图生产的需要。

关键词: 无人机 航空摄影 平面定位 地形图 测绘

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四种溢油分散剂对青岛大扁藻和小新月菱形藻细胞密度和叶绿素含量的影响

生态科学 2015 北大核心 CSCD

摘要:研究了4种溢油分散剂对青岛大扁藻(Platymonas helgolandica var.tsingtaoensis)和小新月菱形藻(Nitzschia closterium f.minutissima)细胞密度和叶绿素含量的影响。实验结果表明:DL、GZ、WP和GM 4种溢油分散剂对青岛大扁藻生长的96 h EC50值分别是0.0722、0.1852、0.1889和0.7198 g·L~(–1);对小新月菱形藻的96 h EC_(50)值分别是0.0511、0.2592、0.2939和0.5816 g·L~(–1)。对青岛大扁藻的96 h EC50-chl-a为0.0433、0.1325、0.1517和0.5121 g·L~(–1),96 h EC_(50)-chl-b为0.0503、0.1719、0.1212和0.3091 g·L~(–1);对小新月菱形藻的96 h EC_(50)-chl-a为0.0425、0.1365、0.1470和0.4215 g·L~(–1)。随溢油分散剂浓度的增加,2种微藻的细胞密度和叶绿素含量显著下降,呈现显著的剂量—效应关系。根据半数抑制浓度值,4种溢油分散剂的毒性大小为DL>GZ>WP>GM。与细胞密度相比,2种微藻的叶绿素含量对4种溢油分散剂更敏感,更适于作为评判溢油分散剂毒性大小的指标。

关键词: 溢油分散剂 青岛大扁藻 小新月菱形藻 藻细胞密度 叶绿素含量

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中国农作物成灾面积的演化趋势及波动特征研究

自然灾害学报 2015 北大核心 CSCD

摘要:综合运用经验模态分解法、剩余法和方差分解法,系统分析了1978—2012年中国农作物成灾面积的演化趋势、波动特征及引起成灾面积波动的灾害类型差异和地区差异,旨在为中国农业生产防灾减灾提供科学依据。结果表明:(1)农作物成灾面积"先增后降",旱灾和水灾是主要灾害类型;成灾面积主要分布在长江中下游区,黄淮海区和黄土高原区。(2)农作物成灾面积的波动特征明显,存在3a和8a左右的准周期波动。(3)在灾害类型上,旱灾和水灾成灾面积波动的总方差贡献为91.77%,是中国农作物成灾面积波动的主要灾害类型。(4)从八大粮食产区看,长江中下游区农作物成灾面积波动的总方差贡献率最大,其次为东北区和黄淮海区,应重点关注这几个地区的成灾面积变化和波动。

关键词: 农作物成灾面积 波动性 粮食生产区 经验模态分解 方差分解模型 中国

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农用无人机多传感器遥感辅助小麦育种信息获取

农业工程学报 2015 EI 北大核心 CSCD

摘要:为实现小麦育种过程中大规模育种材料表型信息快速高通量获取,该文分别从无人机平台优选、农情信息采集传感器集成及数据处理与解析等方面开展研究,研发了一套农业多载荷无人机遥感辅助小麦育种信息获取系统。该系统基于多旋翼无人机平台,并集成高清数码相机、多光谱仪、热像仪等多载荷传感器,提出了无地面控制点条件下的无人机遥感数据几何精校正模型,实现多载荷遥感数据几何校正。该系统操控简便,适合农田复杂环境条件作业,能够高通量获取作物倒伏面积、叶面积指数、产量及冠层温度等育种关键表型参量,为研究小麦育种基因型与表型关联规律提供辅助支持。

关键词: 无人机 遥感 载荷 作物 育种 小麦

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滴灌棉田水氮精细管理决策系统设计与实现

农机化研究 2015 北大核心

摘要:为实现棉花生产过程的精细化管理,提高兵团农业资源管理水平,提供农业信息化服务,通过团场调查和田间试验,结合GIS技术,应用集成计算机技术、专业模型技术构建了灌水施肥推荐模型为主的决策系统,设计实现了棉田水氮精细管理决策系统。该系统实现利用GIS(地理信息系统)进行团场资源空间信息查询、土壤养分管理、土壤水分管理、施肥灌水推荐、效益分析和系统维护等功能。系统的建立为棉花生产全过程变量管理提供了系统化的技术,可为兵团农业信息化的发展及水肥精确管理提供参考。

关键词: 棉花 精确管理 决策知识系统 水肥一体化

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基于前置平滑的苗圃监测数据多元回归拟合方法

东北林业大学学报 2015 北大核心 CSCD

摘要:针对大面积苗圃生产环境监测网络中存在异常数据的问题,提出一种基于局部和全局平滑计算为前置条件的多元回归模型,实现监测数据的异常数据的去除和拟合处理。首先,利用局部加权回归散点平滑法和三次指数平滑法对实时采集数据进平滑处理,然后建立以两种方法数据平滑结果为自变量,预测结果为因变量的多元回归模型,进行数据精确拟合。该模型在苗圃监测系统中应用,通过模型计算可有效修正数据噪声,将异常值拟合至真实值附近,拟合精度稳定在10%以内,提高了苗圃监测数据的准确性和生产决策可信度。

关键词: 苗圃 无线传感器网络 数据矫正 多元回归算法

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设施农业低功耗手持信息采集系统研究

农机化研究 2015 北大核心

摘要:设施农业是现代农业的发展方向。随着设施农业生产在现代农业中的深入应用,如何便捷、高效地利用多方资源实现移动作业,以提高新技术装备在设施农业生产中效能与产出比重,已经成为当前研究热点之一。为此,研究了设施农业采集技术,提出了一种便携式低功耗的设施农业环境信息采集系统。

关键词: 设施农业 数据采集 低功耗 便携式

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脱硫废弃物对碱化土壤改良效果的评价方法研究

北方园艺 2015 北大核心

摘要:我国碱化土壤改良的面积不断增加,但是缺乏全面评价碱化土壤改良效果的方法。根据国内外研究现状,从脱硫废弃物成分测定、土壤质量评价以及农作物安全性评价3个方面对碱化土壤改良效果进行了分析研究,提出了一种评价脱硫废弃物应用于碱化土壤改良效果的方法体系,以期为碱化土壤改良效果评价的定量化和改良工程的评价提供参考。

关键词: 脱硫废弃物 碱化土壤 评价方法

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