基于回声探测法的密云水库鱼类资源空间分布特征评估

曲疆奇; 张清靖; 贾成霞; 王增立; 许赞焕; 刘盼; 杨慕; 《水产科技情报 》 2015 北大核心

摘要：为了解北京地区密云水库鱼类资源及空间分布特征,对库区的主要渔获物及鱼类大小组成、密度及空间分布特征进行了探测评估分析。结果表明:密云水库主要渔获物为鲢、鳙、鲤、鲫、戴氏红鲌、团头鲂、草鱼、鯵条和池沼公鱼等,其中鲢和鳙分别占总渔获量的52.7%和37.8%。回声探测结果显示,鱼类平均目标强度为(-46.8±7.6)d B,鱼类体长范围为3.0~74.1 cm,平均体长为10.15 cm。不同水域鱼类密度空间分布有极显著性差异(P<0.01),鱼类密度最大值出现在水库中心水域,为865.20 ind./1 000m3,鱼类密度最小值位于内湖水域,仅为2.87 ind./1 000 m3。不同水层间鱼类密度空间分布亦极不均匀(P<0.01),大部分鱼类倾向于分布在水体中层,鱼类密度为570.66 ind./1000 m3。

关键词： 密云水库 鱼类资源 回声探测 空间分布

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基于Seekur的农田机器人激光避障设计与仿真

姜丹; 刘卉; 邱权; 《农机化研究 》 2015 北大核心

摘要：以农业机器人为代表的新型智能农业机械装备的开发已经成为现代农业领域研究热点之一。为了探讨农田环境下机器人作业时自主避障问题,设计了基于Seekur机器人平台的自主避障系统,由激光传感器、WRAP wifi interface和远程监控PC组成;通过分析农田环境中避障应用需求,设计了模糊逻辑算法避障策略。通过在Mat Lab中的模糊逻辑仿真和Mobile Sim中的避障过程仿真,验证了模糊逻辑避障算法具有较好的避障效果。

关键词： 农田机器人 Seekur平台 避障 模糊逻辑

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3种麻醉剂对哲罗亲鱼麻醉效果的比较

杨贵强; 王占全; 袁丁; 徐绍刚; 贺杰; 马国庆; 周云; 《江西农业大学学报 》 2015 北大核心 CSCD

摘要：为寻找哲罗(Hucho taimen,Pallas)亲鱼在标志、催产注射、挤卵(精)时安全与有效的麻醉方法,本试验比较了三氯叔丁醇、丁香油和苯氧乙醇3种麻醉剂对哲罗亲鱼的麻醉效果。试验结果显示:(1)三氯叔丁醇,入麻时间和恢复时间均较长,可达到深度麻醉期;丁香油,入麻时间短,不能达到深度麻醉期,触觉恢复快,完全恢复所需时间较长;苯氧乙醇,入麻时间短,恢复也快,可达到深度麻醉期。(2)3种不同质量分数(0.1‰,0.3‰,0.5‰)的苯氧乙醇麻醉亲鱼的恢复时间y(s)与暴露时间x(s)之间可用线性方程表示,依次为:y1=24.5x+65.9,(R2=0.990 3,60≤x≤300);y3=26.5x+82.3,(R2=0.976 1,60≤x≤300);y5=55.5x+176.0,(R2=0.999 8,60≤x≤300)。试验结果表明,在本实验中,苯氧乙醇是哲罗亲鱼进行标记、催产注射、挤卵(精)等操作的合适麻醉剂,其安全效用范围为0.1‰~0.3‰,建议最佳剂量质量分数为0.3‰。

关键词： 哲罗亲鱼 三氯叔丁醇 丁香油 苯氧乙醇 麻醉

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罗德里格矩阵总体最小二乘法的应用研究

杨福芹; 戴华阳; 高彩云; 刘杰; 邢会敏; 冯海宽; 《河南理工大学学报(自然科学版) 》 2015 北大核心

摘要：针对最小二乘法用于相似模型试验坐标转换时不能综合考虑系数矩阵误差的问题,提出采用总体最小二乘法用于相似模型试验的坐标转换,该方法以罗德里格矩阵为基础,同时顾及坐标转换方程中系数矩阵和观测向量中的误差,通过一定准则删除数据中的粗差或异常点,从而获得高精度的参数估计值。用近景摄影测量方法获取相似材料模型试验数据对该方法进行试验,结果验证了该方法的有效性和实用性。

关键词： 罗德里格矩阵 相似模型 总体最小二乘平差(TLS) 近景摄影测量

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燕大1817/北农6号重组自交系群体穗部性状的QTL定位

吴秋红; 陈娇娇; 陈永兴; 周升辉; 傅琳; 《作物学报 》 2015 北大核心 CSCD

摘要：小麦穗部性状与单株产量密切相关。本研究以小麦骨干亲本燕大1817与优良品系北农6号衍生的269个重组自交系为材料,通过在北京和河北石家庄的2年田间试验数据,利用本实验室已构建的高密度SNP和SSR遗传连锁图谱进行穗长、穗粒数和穗粒重QTL定位。采用完备复合区间作图法共检测到29个穗部性状加性效应QTL,其中10个穗长QTL分布于1B、2D、3A、3B、4A、5A、5B、6A和7D染色体上,解释的表型变异率为2.96%~9.63%,QSl.cau-4A.2在所有5个环境中均能被检测到,解释的表型变异为5.89%~9.62%,另有7个QTL能在2个或2个以上环境中被检测到;8个穗粒数相关QTL分布于1A、3A、3D、4A和5B染色体上,解释的表型变异为4.06%~11.17%,为单个环境QTL。11个与穗粒重相关QTL分布于1A、1B、2A、2D、3A、4D、5A、5B和6B染色体上,解释的表型变异为2.79%~16.12%,其中QGws.cau-1B、QGws.cau-3A和QGws.cau-6B.2在2个或者2个以上环境中能被检测到。另外,鉴定出6个分布于1A、2D、3A、4A和5B染色体上的QTL富集区段。

关键词： 小麦 重组自交系 穗部性状 QTL

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农村物联网信息资源可视化服务技术研发与应用

郭新宇; 《中国科技成果 》 2015

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果园精准喷药控制技术与装备研制及华北基地果园示范

邓巍; 《中国科技成果 》 2015

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粮食作物规模化生产精准作业技术与装备

陈立平; 《中国科技成果 》 2015

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作物生产智能监控关键技术与系统研究

王成; 《中国科技成果 》 2015

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维氏气单胞菌感染对西伯利亚鲟血清指标和hsp70基因表达的影响

田照辉; 徐绍刚; 朱华; 胡红霞; 王巍; 董颖; 《大连海洋大学学报 》 2015 北大核心 CSCD

摘要：为研究西伯利亚鲟Acipenser baerii在维氏气单胞菌Aeromonas veronii感染过程中的生理免疫反应,进行了维氏气单胞菌攻毒试验,将体质量为(260.2±37.8)g的西伯利亚鲟从背部肌肉注射菌液浓度为2.0×107cfu/mL的维氏气单胞菌,注射后40h后开始死亡,62h后停止死亡,累积死亡率为46.7%。结果表明:40h对照组和53h处理正常鱼组中的血清皮质醇含量最低,与不再出现死亡后的处理组和对照组无显著性差异(P>0.05),与处理患病鱼各组有显著性差异(P<0.05);62h处理组血清超氧化物歧化酶(SOD)活力最低,与40h对照组、53h处理组、53h处理正常鱼组、93h对照组、93h处理组有显著性差异(P<0.05);93h处理组血清丙二醛(MDA)含量最低,与40h处理组、44h处理组、53h处理正常鱼组、62h处理组有显著性差异(P<0.05),其他各组之间无显著性差异(P>0.05);各处理组血清溶菌酶(LZM)活力从44h开始升高,直到62h,各个处理组均显著高于40h的处理组和对照组以及93h和168h的对照组和处理组(P<0.05);实时定量了肝、鳃、脾、肠组织中hsp70基因表达的变化。研究表明:西伯利亚鲟感染维氏气单胞菌后,血清皮质醇含量和溶菌酶活力升高可作为机体免疫状态的参考指标;热休克蛋白hsp70基因的诱导表达较血清指标变化更为灵敏,hsp70基因在鳃组织最先有较高的诱导表达。

关键词： 西伯利亚鲟 维氏气单胞菌 细菌感染 血清指标 热休克蛋白hsp70基因

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