科研产出
农用无人机施药技术应用研究现状
《中国农机化学报 》 2024 北大核心
摘要：无人机施药作为一种新型施药技术，与传统施药相比作业效率高、环保、时效性强、成本低，且不会对作物和土壤造成物理损害，已广泛应用于大田作物。综述国内外农用无人机发展现状及其快速发展的原因，阐述农用无人机在玉米、水稻、小麦、棉花上的应用。分析农用无人机施药技术面临的主要问题：质量参差不齐，相关政策法规不健全；飞防专用药剂选择无标准、安全风险大；电池容量较小，电池续航能力弱；售后服务体系不完善、专业飞手培训局限等。展望农用无人机施药作业实时监测、一机多能或多机合作、生物防治、喷药方式革新等未来发展方向，以期为农用无人机施药技术的发展提供借鉴与参考。
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不同前处理联合压差闪蒸干燥对红枣脆片品质的影响
《农业工程学报 》 2024 EI 北大核心 CSCD
摘要：为探究不同前处理方式联合压差闪蒸干燥对红枣脆片产品品质的影响，该研究以新疆地区灰枣为原料，利用热烫、超声波、高密度二氧化碳（dense phase carbon dioxide, DPCD）3种前处理方式联合压差闪蒸干燥技术对红枣脆片进行加工，对比了3种前处理方式对红枣脆片色泽、硬度、脆度、膨化度、可溶性固形物含量、总糖含量、总酚含量、总黄酮含量、维生素C含量、感官及微观结构的影响。结果表明：1)前处理方式对产品色泽具有显著性影响（P＜0.05）,DPCD前处理所得枣片与新鲜枣片色泽最为接近（ΔE=3.73）;2)DPCD前处理后红枣脆片的维生素C含量明显高于其他两种前处理方式（P＜0.05）;3)热烫、超声波前处理的红枣脆片硬度分别为4.59、3.50 N/cm2，而DPCD前处理的红枣脆片硬度仅为2.74 N/cm2，枣片最为酥脆；4)扫描电镜图表明3种前处理方式均能得到疏松多孔的组织结构，DPCD前处理所得枣片比热烫和超声波前处理所得枣片组织结构更为疏松，这可能是因为在二氧化碳的作用下，红枣细胞结构发生了改变，有些空隙间发生了断裂。综合比较，DPCD前处理能够提高产品的色泽、脆度及膨化度，并且能够较好的保留产品的营养成分，是红枣压差闪蒸干燥较适宜的前处理方式。该研究为高品质压差闪蒸红枣脆片的加工工艺选择提供一定的理论依据。
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不同喷药机械与药剂组合对棉花脱叶催熟效果及产量和品质的影响
《新疆农业科学 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：【目的】研究不同喷药机械与药剂组合对棉花脱叶催熟效果及产量品质的影响，为机采棉提质增效合理使用无人机喷施脱叶剂提供参考。【方法】设置不同喷药机械喷施棉花脱叶剂试验，处理包括不同机械类型、不同药剂组合7个处理，分析不同处理的棉花脱叶率、挂枝率、吐絮率、产量及品质差异。【结果】在相同药剂处理下，棉花脱叶率和挂枝率表现为大疆T16无人机>极飞P30无人机>机车东方红LX2204;吐絮率、单株铃数、衣分、产量、马克隆值和断裂伸长率则是极飞P30无人机>大疆T16无人机>机车东方红LX2204。在增加相同飞防助剂后，棉花脱叶率、吐絮率、单株铃数和产量均是极飞P30无人机>大疆T16无人机>机车东方红LX2204;挂枝率、整齐度指数和断裂比强度表现为大疆T16无人机>极飞P30无人机>机车东方红LX2204。不同无人机类型T2处理（极飞P30无人机+臻灵+助剂+乙烯利+贝达通+中农大特定药剂）和T5处理（大疆T16无人机+瑞脱龙+助剂+乙烯利+贝达通）的综合脱叶催熟效果最佳。喷药后20 d, T2处理和T5处理喷药分别较机车喷药脱叶率高1.97%和1.41%,吐絮率分别低0.51%和1.52%;T2处理产量最高，籽棉产量比机车喷施增产25.56%和25.22%;品质较好，纤维上半部平均长度、整齐度指数和断裂伸长率较机车低1.77%、2.23%和3.34%,断裂比强度和马克隆值较机车高1.95%和1.99%。【结论】2种无人机喷施脱叶剂组合均比机车起到较好的脱叶催熟效果，比机车的棉花产量略高且提高了部分纤维品质参数，T2和T5处理可在大田机采棉上推广应用。
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多次微量滴水控盐增温成苗新技术在南疆盐碱地棉田的应用效果
《江苏农业科学 》 2024 北大核心
摘要：为重点解决南疆盐碱地植棉出苗保苗难、灌水量大和产量低的问题，在盐碱性沙壤土条件下，以新陆中87号为研究对象，设置播种至苗期9个多次微量滴水控盐增温的不同灌溉次数（1～3次）和灌水量（每次150、300、450 m~3/hm~2）处理（1-10、1-20、1-30、2-10、2-20、2-30、3-10、3-20、3-30）,以常规春季大水灌溉压盐为对照（CK）,分析不同处理对棉花出苗率、根系指标、棉花农艺性状、叶面积指数、干物质量及产量的影响，筛选出最优多次微量滴水处理。结果表明，与CK相比，播种至苗期2次滴水效果最好，其中2-10处理保苗率可达80.3%,籽棉产量和皮棉产量分别达6 119.81、2 766.57 kg/hm~2,灌溉水生产效率达1.07 kg/m~3,其他各项生长指标综合表现最好，2-30处理次之，2-20处理再次；1次滴水效果其次，其中1-30处理在3个滴水量处理中生长指标综合表现最好，籽棉产量在所有处理中最高，达6 169.20 kg/hm~2,1-20处理次之，1-10处理再次；3次滴水效果最差，3-10、3-20、3-30处理的出苗率、保苗率、生长指标及产量均较CK差，其中3-10、3-20处理灌溉水生产效率略高于CK。在盐碱性沙壤土条件下，棉花多次微量滴水1～2次，滴水量300～900 m~3/hm~2,综合效果均较好。其中，滴水2次时，每次灌水量150 m~3/hm~2最好，每次滴水300、450 m~3/hm~2次之；滴水1次时，滴水量450 m~3/hm~2最好，可根据水情选择适合的灌水方式进行大面积推广。
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新疆部分地区羔羊呼吸道溶血性曼氏杆菌分离鉴定与生物学特性
《中国兽医学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：为了解新疆6月龄内羔羊呼吸道携带的溶血性曼氏杆菌（Mannheimia haemolytica,Mh）的生物学特性，本研究采集了新疆5个地区8个规模化羊场羔羊鼻拭子290份，采用常规细菌分离鉴定及PCR鉴定方法从鼻拭子中分离鉴定细菌，对分离菌株进行荚膜血清型、MLST分型、毒力基因、药物敏感性及耐药基因检测。结果显示，从290份鼻拭子中分离到14株溶血性曼氏杆菌（Mh42～Mh56）,荚膜血清型中9株未定型，3株A2型，A1型和A6型各1株；ST型中5株ST16型、4株ST28型、1株ST46型，4株未定型。感染小鼠在10 h开始死亡，96 h存活率为40%,感染死亡小鼠肺脏充血肿大、部分肺脏出血。14株Mh均携带dnaN、gapA、fbpA、gs60、lktC,sodA,携带率为42.85%,均不携带plpB、tonB、ptfA、fimA。Mh42对多西环素、麦迪霉素、氟苯尼考耐药，Mh54对恩诺沙星、环丙沙星耐药，其余菌株对检测的21类药物还未产生耐药性。14株Mh未检测到耐药基因。本研究为新疆地区羔羊呼吸道溶血性曼氏杆菌的流行病学及临床防制提供参考依据。
关键词： 羔羊 呼吸道 溶血性曼氏杆菌 分离鉴定 毒力基因 耐药性
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北疆设施大棚鸡腿菇栽培技术
《北方园艺 》 2024 北大核心
摘要：鸡腿菇作为一种营养价值丰富的珍稀食药用菌,市场潜力巨大.针对北疆地区冬季漫长、气温转暖后波动较大的特点,系统总结了鸡腿菇在北疆设施大棚的栽培技术,重点从栽培季节、设施大棚改造、培养料配方、栽培方式、病虫害防治、采收标准及采后管理等方面进行阐述,将为北疆地区鸡腿菇产业快速发展提供参考依据.
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膜下滴灌滴水流量对棉花根系分布的影响
《干旱地区农业研究 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：为探明膜下滴灌条件下滴水流量对棉花根系分布的影响,采用田间定位试验,设置3组滴水流量,分别为1.69 L·h-1(W169)、3.46 L·h-1(W346)和6.33 L·h-1(W633),分析膜下滴灌土壤水吸力对棉花根系空间分布特征的影响.结果表明:滴水流量越大,膜外裸地和膜内土壤的基质吸力越小,边行棉花根系吸水受到的胁迫程度也越小,W633处理膜下根区土壤水吸力分布均匀且适合棉花生长,棉花根长密度水平分布不论是初期还是后期均呈双峰抛物线分布;棉花根重密度呈现出相同的变化规律,内、边行棉花根重密度在花期、铃期、吐絮期的差值分别为42.26、-0.22、97.40 g·m-3.当滴水流量越小时,膜外裸地的基质吸力大于膜内土壤的基质吸力,致使边行棉花的根系吸水受到较大胁迫,W169处理棉花根长密度水平分布由生育初期的双峰抛物线分布变为后期的单峰抛物线分布;内、边行棉花根重密度在花期、铃期、吐絮期的差值分别为299.70、304.86、369.84 g·m-3.表明随着滴水流量的增加,膜下滴灌行间棉花根系生长更加均匀,研究结果可为棉花膜下滴灌系统设计提供技术参考.
关键词： 滴水流量 土壤湿润区 土壤水吸力 根系分布函数 棉花
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基于3D打印硬磁软材料的磁控软体机器人开发
《传感器与微系统 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：近年来,磁软体机器人因其优异的生物安全性、环境适应性和快速响应能力受到广泛关注,在生物医疗等领域展示出巨大的应用潜力.本文针对磁软体机器人的墨水直写(DIW)3D打印问题,根据需求和材料特性进行材料设计优化,制备了具有稳定可打印性的硬磁软材料墨水.在此基础上,通过流变性实验验证了混合墨水的可打印性,使用DIW完成了对硬磁软体机器人的制造.之后,设计并制造了一种用于货物搬运的多模态磁软体机器人,在外磁场的作用下机器人可以以爬行和滚动两种模式运动,兼具货物搬运和放置的能力.本文所提出的磁软体机器人3D打印方法将为以后磁软体机器人的材料选择和广泛应用提供基础.
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基于主成分及信息熵的额敏灌区农业用水特征
《中山大学学报(自然科学版)(中英文) 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：以额敏灌区农业灌溉用水为研究对象，采用主成分分析、信息熵分析方法，选取10个指标对灌区2009—2021年进行主成分分析。结果表明：影响灌区农业用水的主要驱动因子为衬砌防渗渠道长度、灌溉面积、农作物播种面积、节水灌溉面积、灌溉水量、农业人口数等6个指标；时间上，2009—2022年额敏灌区用水构成以农业灌溉用水为主，耕地、园地、林地、牧草地灌溉用水量分别占农业灌溉用水量的90.25%、3.12%、5.05%、1.58%，农业灌溉用水量于2010—2020年呈现逐年下降趋势；空间上，灌区东北部农业用水以地表水为主，中部与西部地表水和地下水占比基本一致。2009—2022年信息熵值与均衡度在灌区不同地理位置表现为：西部＞东北部＞中部，东北、中、西部信息熵分别为0.36、0.32、0.56 Nat，东北、中、西部均衡度均值分别为0.26、0.23、0.40。分析成果可为灌区农业灌溉用水现状及用水管理提供理论参考。
关键词： 额敏灌区 农业灌溉用水 主成分分析 信息熵 均衡度
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多胎萨福克羊与哈萨克羊级进杂交后代生长性能、屠宰性能、肉品质及血液生理生化指标分析
《中国畜牧兽医 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：[目的]了解天然放牧条件下多胎萨福克羊与哈萨克羊级进杂交羔羊的生长性能、屠宰性能和肉品质等,评估多胎萨福克羊对哈萨克羊的级进杂交改良效果.[方法]试验以3月龄体况、体型基本一致的多胎萨福克羊及其与哈萨克羊级进杂交F1、F2代和哈萨克公羊为研究对象,天然放牧条件下饲养,试验预试期10 d,正试期90 d.试验结束后选择接近组内平均体重羔羊各10只,屠宰前测定各试验羊体尺指标,屠宰后分别测定屠宰性能、肉品质、营养成分及血液生理生化指标.[结果](1)多胎萨福克羊、级进杂交F1和F2代羔羊的体高、胸深、宰前活重、胴体重、屠宰率、肉骨比、眼肌面积均显著高于哈萨克羊(P<0.05);级进杂交F1代羔羊和哈萨克羊的背脂厚度、尾脂重显著高于多胎萨福克羊和级进杂交F2代羔羊(P<0.05).(2)级进杂交F1代羔羊背最长肌水分含量显著高于多胎萨福克羊、级进杂交F2代羔羊和哈萨克羊(P<0.05);哈萨克羊背最长肌中铁、锌、镁和粗脂肪含量均显著高于多胎萨福克羊、级进杂交F1和F2代(P<0.05).(3)多胎萨福克羊、级进杂交F1和F2代羔羊血液中白细胞数、嗜碱性粒细胞数、中性粒细胞数、嗜酸性粒细胞数、淋巴细胞数等显著高于哈萨克羊,嗜碱性粒细胞百分比、嗜酸性粒细胞百分比、血小板总数、平均血小板体积等均显著低于哈萨克羊(P<0.05).(4)多胎萨福克羊、级进杂交F1和F2代羔羊血清中碱性磷酸酶活性显著高于哈萨克羊,总蛋白含量显著低于哈萨克羊(P<0.05);级进杂交F1代羔羊血清中谷丙转氨酶活性、铁含量均显著低于哈萨克羊(P<0.05);多胎萨福克羊血清白蛋白含量显著高于级进杂交F1、F2代和哈萨克羊(P<0.05).[结论]天然放牧条件下,多胎萨福克羊及其级进杂交后代的产肉性能高于哈萨克羊,随着杂交代数的增加,屠宰性能明显提升、肉品质得到改善.
关键词： 多胎萨福克羊 哈萨克羊 级进杂交 屠宰性能 肉品质 生理生化指标
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