科研产出
基于激光-视觉融合的配怀猪舍内导航建图技术研究
《浙江农业学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：针对规模生猪养殖场猪舍内复杂设施环境下，现有的纯激光或纯视觉主流导航技术精度不够，影响移动智能装备作业效果的问题，研究建立了深度相机内参标定、激光雷达与深度相机数据融合的前端里程计、后端全面优化、回环检测和建图等方法，比较研究了利用激光-视觉融合建图技术构建的配怀猪舍通道和走廊二维栅格地图和点云地图的效果。结果显示：融合建立的二维栅格地图较单激光雷达建图的信息量更多，能显示直观的点云图，较完整地展示实际场景中的道路信息与色彩信息，起点与终点坐标的相对误差范围分别为0.02%～0.33%、0.48%～1.62%,明显低于3种算法的激光建图，具有良好的精度和建图效率。
关键词： 激光雷达 深度相机 同步定位与地图构建 融合导航建图 猪舍
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宁海白和大房枇杷F1代叶、花和果抗氧化活性分析与评价
《果树学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：【目的】探讨枇杷F1代的叶、花和果中总酚、类黄酮含量及抗氧化活性的多样性，以期为枇杷新品种选育与功能性物质成分开发利用提供参考。【方法】利用Folin-Ciocalteu法、亚硝酸钠-三氯化铝法、DPPH（1,1-二苯基-2-苦基苯肼）法、ABTS[2,2’-联氮-二（3-乙基-苯并噻唑-6-磺酸）二铵盐]法、FRAP（铁离子还原能力）法测定亲本宁海白（Ninghaibai）和大房（Oobusa）及其29个杂交F1代的叶、花、果中总酚含量、类黄酮含量和体外抗氧化活性，并对其进行多样性分析、相关性分析、聚类分析以及抗氧化活性综合评价。【结果】F1代的叶、花、果中总酚含量、类黄酮含量和抗氧化活性变异系数为9.51%～49.48%，除花的总酚含量外，其余各性状分离广泛并且叶中性状的遗传变异相较花、果更为丰富。此外，总酚含量、类黄酮含量和抗氧化活性在杂交后代不同器官中的含量存在较大差异，主要表现为花>叶>果。相关性分析表明，叶、果中的总酚、类黄酮含量与抗氧化活性呈极显著相关，花中的总酚、类黄酮含量与抗氧化活性具有一定相关性，但性状在叶、花、果等不同器官间无明显相关性。可通过APC（antioxidant potency composite）指数与聚类分析在杂交后代中筛选出抗氧化活性较强的株系。【结论】枇杷杂交F1代的总酚、类黄酮含量以及抗氧化活性存在丰富的多样性，总酚和类黄酮是枇杷叶、花、果中重要抗氧化活性成分，总酚、类黄酮以及抗氧化活性在不同器官间无明显相关性。研究结果可为高抗氧化活性枇杷新品种的选育提供理论依据，也可为枇杷抗氧化物质的开发利用提供参考。
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苍南县无核荔枝生产关键技术
《农业科技通讯 》 2024
摘要：2015年秋苍南县马站镇下魁村将200亩30年树龄的‘元红’荔枝高接换种成无核荔枝，高接后2年见果，3年株产7.5～10.0 kg,4年株产10～15 kg,5年株产可达25～30 kg。2019年春马站镇农户又引进无核荔枝嫁接苗2万多株，2022年见果，2023年株产5.0～7.5 kg。经过8年的生产管理实践，笔者总结归纳了无核荔枝嫁接技术、冻害预防及补救措施、幼龄树管理、结果树管理及主要病虫害综合防治等关键栽培技术，以供农技推广部门、荔枝种植企业或种植户参考。
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中国特色蜂蜜调节肠道菌群的研究
《中国食品学报 》 2024 EI 北大核心 CSCD
摘要：以中国常见的意蜂蜜（洋槐蜜、枣花蜜、荆条蜜、荔枝蜜）以及特色中蜂蜜（枇杷蜜、柃木蜜、苦丁茶蜜）为原料，探讨其模拟胃肠道消化与结肠发酵对肠道微生物的影响。结果表明，7种蜂蜜经体外模拟消化发酵后对肠道菌群有调节作用，均增加了放线菌门丰度，降低了厚壁菌门丰度，荔枝蜜、洋槐蜜、荆条蜜、苦丁茶蜜、枇杷蜜、柃木蜜和枣花蜜分别降低了30.08%,21.2%,34.83%,35.5%,32.73%,35.7%和30.41%。且不同蜂蜜对肠道菌群作用有显著差异，荔枝蜜、洋槐蜜、荆条蜜、苦丁茶蜜、枇杷蜜和柃木蜜增加了拟杆菌门丰度，荔枝蜜和洋槐蜜降低了变形菌门丰度。除枣花蜜外，其它6种蜂蜜均可降低厚壁菌门/拟杆菌门（Firmicutes/Bacteroidetes,F/B）值，荔枝蜜、洋槐蜜、荆条蜜、苦丁茶蜜、枇杷蜜和柃木蜜分别降低了341.99%,337.37%,106.36%,128.14%,141.59%和93.52%，其中荔枝蜜降低效果最好。蜂蜜对肠道菌群的作用效果与蜂蜜的植物源有直接的相关性，与蜜蜂的种类没有直接的相关性，厚壁菌门丰度与多酚总量呈负相关。
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乙磷铝在香榧体内的传导分布及对香榧根腐病防治效果
《农药学学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：为明确乙磷铝在香榧体内传导分布及对香榧根腐病的田间防治效果,将0.5%乙磷铝水剂(SL)对3年生香榧注干施药7、14和21 d后,采用HPLC-MS测定了乙磷铝在香榧体内各部位的分布;并将0.5%乙磷铝SL对13年生香榧连续注干施药3年,每年3月中旬施药1次.第3年施药90和180 d后测定了乙磷铝在香榧体内各部位的残留,第3年施药15、45和180 d后检测香榧叶片光合作用的变化.结果显示:0.5%乙磷铝SL注干施药7 d后,乙磷铝已传导至香榧的根、干、枝、叶等部位,枝干及根部乙磷铝含量分别为0.51、0.15 mg/kg;施药3年对香榧根腐病的防治效果达89.41%;乙磷铝注干施药,可以增加香榧叶片的光合色素和叶绿素含量,降低热耗散量和类胡萝卜素含量,增强叶片的光合作用,使叶片萌发正常、复壮复绿.综上,乙磷铝注干施药后,在香榧体内可双向传导,有效防治香榧根腐病.
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早期断奶腹泻仔猪血清游离氨基酸谱及其与肠道微生物的相关性分析
《动物营养学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：本试验旨在探究早期断奶腹泻仔猪血清游离氨基酸谱及其与肠道微生物的相关性。试验选用28日龄断奶的金华猪仔猪，于断奶后7 d分别选择5头健康仔猪（健康组）和5头腹泻仔猪（腹泻组，D组），采集血清和结肠内容物用于血清游离氨基酸含量测定和16S rRNA测序分析。结果表明：1）与健康仔猪相比，腹泻仔猪血清游离氨基酸中苏氨酸、色氨酸、丙氨酸、脯氨酸、丝氨酸、酪氨酸和谷氨酰胺含量显著降低（P<0.05）；血清氨基酸衍生物和代谢产物中牛磺酸、瓜氨酸、鸟氨酸、β-氨基异丁酸、肌肽、羟脯氨酸、精氨基琥珀酸和β-丙氨酸含量显著降低（P<0.05），血清1-甲基组氨酸含量显著提高（P<0.05）。2）与健康仔猪相比，腹泻仔猪结肠微生物扩增子序列变体（ASV）数量、Chao1指数和Shannon指数显著降低（P<0.05）,Simpson指数显著提高（P<0.05）。主坐标分析（PCoA）显示2组结肠微生物群落呈现不同的聚类。与健康仔猪相比，在门水平上，腹泻仔猪结肠厚壁菌门（Firmicutes）相对丰度显著降低（P<0.05）；在属水平上，腹泻仔猪结肠狭义梭菌属1(Clostridium＿sensu＿stricto＿1)、Lachnoclostridium和土孢杆菌属（Terrisporobacter）相对丰度显著降低（P<0.05），结肠梭杆菌属（Fusobacterium）相对丰度显著提高（P<0.05）。通过线性判别分析效应大小（LEfSe）分析发现，Lachnoclostridium、土孢杆菌属、瘤胃球菌属（Ruminococcus）、梭杆菌属和拟杆菌属等为2组差异菌属。3) Spearman相关性分析发现，结肠Lachnoclostridium和土孢杆菌属相对丰度均与血清β-丙氨酸、丝氨酸和脯氨酸含量呈显著正相关（P<0.05），结肠瘤胃球菌属和厌氧棍状菌属（Anaerotruncus）相对丰度均与血清丝氨酸、脯氨酸、瓜氨酸、羟脯氨酸和β-氨基异丁酸含量呈显著正相关（P<0.05）；而结肠梭杆菌属相对丰度与血清丝氨酸、瓜氨酸、羟脯氨酸和β-氨基异丁酸含量氨基酸含量呈显著负相关（P<0.05），结肠拟杆菌属相对丰度均与血清色氨酸和酪氨酸含量呈显著负相关（P<0.05）。综上可知，早期断奶健康与腹泻仔猪血清游离氨基酸谱和肠道微生物存在差异，且二者存在一定相关性。
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瓯柑果皮类黄酮提取纯化及其功能活性评价
《食品科技 》 2024 北大核心
摘要：为提高瓯柑果皮类黄酮提取物中类黄酮的含量及评估其功能活性，该研究优化冻干瓯柑果皮类黄酮的超声辅助乙醇法提取和大孔树脂纯化工艺，并评价其主要功能活性。结果显示，在40%乙醇、液料比30:1(mL/g)、超声功率400 W、60 ℃条件下提取60 min得到的粗提物中总黄酮含量最高，为(118.94±2.29)mg/g；AB-8大孔树脂最佳纯化工艺为上样浓度3.50 mg/mL、上样流速0.75 mL/min、乙醇洗脱溶剂浓度60%和洗脱流速0.75 mL/min，纯化后提取物中类黄酮的纯度提高约3.07倍；类黄酮提取物中主要含有新橙皮苷、川陈皮素、橙皮苷、橘皮素、枸橘苷、柚皮苷和5-去甲川陈皮素，纯化后各主要类黄酮化合物含量均有所提高且总量为粗提物的2.63倍；纯化后的类黄酮提取物在2,2-联氨-双-3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸(2,2’-Azino-bis(3-ethylbenzothiazoline-6-sulfonic acid)，ABTS)阳离子自由基、1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(1,1-Diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH)自由基和羟自由基清除和铁还原能力，以及对α-葡萄糖苷酶的抑制作用方面均表现出更高的活性。研究表明瓯柑果皮类黄酮提取物有较好的抗氧化和降糖活性，且纯化后的能力更强。
关键词： 瓯柑果皮 类黄酮 提取 纯化 抗氧化活性 α-葡萄糖苷酶抑制活性
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土壤酸化条件下植物响应铝毒时钙与铝交互作用的研究进展
《浙江农业科学 》 2024
摘要：随着土壤酸化问题日益严重，铝（Al）毒已成为我国酸性土壤中作物生长和粮食生产的主要限制因子之一。Al3+通过与植物细胞骨架相互作用，对植物根系生理功能和形态建成造成不利影响。当前，Al毒害及植物耐Al机制尚不清晰。钙（Ca）作为植物生长必需的矿质元素，胞内自由Ca2+作为第二信使在植物正常的生长发育以及抗逆响应过程中发挥着重要作用。Ca和Al的互作关系早已引起研究人员的关注，已有相关研究证实Ca能缓解Al毒害的影响。本文主要综述了近年来植物响应Al毒时Ca和Al交互作用的研究进展，并简要论述展望今后的研究方向。
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