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遮挡条件下多视角甜椒果实点云三维重构方法

文献类型： 中文期刊

作者： 王昱 1 ; 易振峰 1 ; 谭文超 1 ; 郭金菊 2 ; 周星星 2 ; 赵俊宏 2 ;

作者机构： 1.华南农业大学工程学院

2.广东省农业科学院设施农业研究所

关键词： 甜椒;表型;数据增强;遮挡条件;点云三维重构;YOLO v5

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2024 年 005 期

页码： 218-225

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 为进行表型原位自动化测量，实现甜椒数字化育种和管理，针对原位果实表型测量中的目标遮挡问题，提出一种多视角甜椒果实点云的三维重构方法。通过虚拟叶片的方法，创建增强数据集，建立基于YOLO v5算法的甜椒果实识别模型，实现对不同遮挡程度果实的识别，同时，构建考虑果实位置与遮挡程度的果实表型采集算法，实现多视角的果实三维数据采集。最后，配准甜椒果实三维点云，提取甜椒表型参数，并通过温室甜椒果实表型，对点云重构方法的有效性进行验证。相较手动测量数据，果实果宽平均相对误差为1.72%,果高平均相对误差为1.60%。试验结果表明，本文所提出的甜椒原位表型点云重构方法，可为遮挡条件下作物表型提供有效的解决思路和可行方法。

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