文献类型： 中文期刊
作者： 周建军 1 ; 王秀 1 ; 张睿 1 ; 刘刚 2 ; 马伟 1 ; 冯青春 1 ;
作者机构： 1.国家农业信息化工程技术研究中心
2.中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
关键词： 农机导航;全球定位系统;航位推算;定位;Kalman滤波
期刊名称： 农业机械学报
ISSN： 1000-1298
年卷期： 2012 年 43 卷 S1 期
页码： 262-265
收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD
摘要： 为提高农机车载GPS和DR组合导航系统定位的精度,将模糊逻辑和卡尔曼滤波相结合,研究了模糊自适应卡尔曼滤波算法,在线修正系统量测噪声协方差阵。该算法在改装的农机车上进行了试验。试验表明,模糊自适应卡尔曼滤波能抑制异常值对系统定位精度的影响,定位精度较单个GPS高。系统使用模糊自适应卡尔曼滤波后,x方向和y方向平均误差分别为0.13 m和0.20 m,定位曲线得到了平滑。
- 相关文献
[1]基于Kalman滤波农用车辆导航定位方法. 籍颖,刘兆祥,刘刚,张漫,周建军. 2009
[2]基于脉宽调制大田喷洒喷雾量控制系统的开发. 毛宝林,王秀,张文爱. 2009
[3]基于农机空间轨迹的作业面积的缓冲区算法. 刘卉,孟志军,王培,魏学礼,韩宇. 2015
[4]农机监控调度系统的设计与实现. 王壮,陈立平,刘永生. 2010
[5]基于GPS、GPRS和GIS的农机监控调度系统. 李洪,姚光强,陈立平. 2008
[6]小城镇移动电子政务系统的设计与实现. 顾静秋,吴华瑞,朱华吉. 2010
[7]基于WinCE的土样采集系统的研究与实现. 汤仁锋,贾琇明,孟志军,全钦飞,陈立平. 2007
[8]基于GPS轨迹的农机垄间作业重叠与遗漏评价. 刘卉,孟志军,付卫强. 2012
[9]3S技术在作物生长监测与管理中的应用分析. 李卫国,王纪华,赵春江,李秉柏,刘良云. 2006
[10]基于3S技术的土壤采集信息处理系统的设计与实现. 陈云坪,王秀,赵春江. 2007
[11]自走式GPS土壤样芯自动化采集器. 马伟,王秀,陈云坪,赵春江,孟志军,张睿. 2011
[12]基于GPS、GPRS和GIS的农机监控调度系统. 李洪,姚光强,陈立平. 2008
[13]前驱差速轮式农业机器人的BP定位估计方法. 贾士伟,邱权,李军民,郑文刚,孟志军,刘凤然. 2015
[14]基于Faster R-CNN的松材线虫病受害木识别与定位. 徐信罗,陶欢,李存军,程成,郭杭,周静平. 2020
[15]基于LW-YOLOv3模型的棉花主茎生长点检测与定位研究. 孙想,吴华瑞,朱华吉,杨雨森,陈诚,何思琪,王春山. 2021
作者其他论文 更多>>
-
剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验
作者：王博文;张万豪;冯青春
关键词：番茄整枝;整枝操作手爪;无损夹持;剪切特性
-
蔬菜自动移栽机研究现状与展望
作者：刘蒙滋;姜凯;王秀;翟长远;杨硕;高原源
关键词：蔬菜移栽机;现状分析;发展趋势
-
北京地区智慧农业发展对策及对高等农林教育的启示
作者：陈建;邓佳岷;吴学民;王术波;张自超;冯青春
关键词：
-
基于农田运载平台的烟叶辅助采收机设计与试验
作者：王晓萌;高松;杨硕;李思;杨枕霏;王秀
关键词：烟叶辅助采收机;烟包提升机构;收获量分布;电动提升系统
-
高光谱成像的黄瓜病虫害识别和特征波长提取方法
作者：李杨;李翠玲;王秀;范鹏飞;李余康;翟长远
关键词：高光谱成像;机器学习;特征波长;霜霉病;斑潜蝇虫害
-
果园智能化作业装备自主导航技术研究进展
作者：窦汉杰;陈震宇;翟长远;邹伟;宋健;冯凡;张焱龙;王秀
关键词：果园;生产管理;作业装备;自主导航;智慧果园
-
苹果四臂采摘机器人系统设计与试验
作者：冯青春;赵春江;李涛;陈立平;郭鑫;谢丰;熊子聪;陈凯文;刘城;严童杰
关键词：采摘;机器人;苹果;多任务网络;多臂协同;应用试验
