文献类型： 中文期刊
作者： 李良 1 ; 张文爱 1 ; 冯青春 2 ; 王秀 2 ;
作者机构： 1.太原理工大学信息工程学院
2.北京农业智能装备技术研究中心
关键词： PLC;精准施药;PWM;温室;机器人
期刊名称： 农机化研究
ISSN： 1003-188X
年卷期： 2016 年 01 期
页码： 109-112+118
收录情况： 北大核心
摘要： 针对温室人工施药效率不足,且容易中毒的现状,设计开发了温室轨道施药机器人系统。结合探测、限位传感器输入信号及输出执行元件的特点,系统采用三菱PLC作为控制核心,控制移动搭载平台、电机、电磁阀及药液泵等各个部分,通过探测传感器定位作物行,调控PWM波占空比实施变量施药作业,从而实现温室自动化精准施药。实验结果表明:机器人定位准确率高,喷头流量与PWM占空比呈正相关,随着施药距离的增加,药液沉积量呈递减趋势;系统操作简单,自动化程度高,可以有效提高温室施药工作效率和农药利用率。
- 相关文献
[1]基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航. 贾士伟,李军民,邱权,唐慧娟. 2015
[2]基于单片机PID和PWM液体流量控制系统研究. 李晓光,王秀,李民赞. 2008
[3]基于单片机PWM变量农药喷洒控制系统的研究. 刘大印,王秀,毛益进,马伟,邓巍. 2011
[4]PWM变量控制喷头雾化特性研究. 郭一鸣,张瑞瑞,陈立平,李龙龙. 2019
[5]基于PWM调速的变流量喷药系统. 邹伟,李丽,王秀,张睿,徐平. 2011
[6]基于PWM变量农药喷洒控制系统的研究. 张涛涛,张文爱,王秀. 2012
[7]错相位驱动PWM变量喷雾系统设计与试验. 张春凤,张萌,邹伟,翟长远,张弛,赵春江. 2025
[8]植物组培继代培养机器人研究进展与展望. 孙刚,郑文刚,乔晓军,姜凯,郭瑞,杨丽. 2010
[9]精准施药中叶面积指数探测研究. 吴双丽,邓巍,吴桂芳. 2017
[10]航空植保自动计量系统的设计与开发. 张瑞瑞,王维佳,张明佳,陈立平. 2017
[11]光谱图像技术在精准施药中的应用. 祖琴,陈湘萍,邓巍. 2013
[12]迁飞性害虫精准施药决策分析方法研究. 赵春江,陈天恩,陈立平,郜允兵. 2008
[13]植保无人机施药沉积飘移监测系统设计与应用. 张瑞瑞,李龙龙,陈立平,文瑶,唐青,王维佳. 2021
[14]基于农药喷施溯源的精准变量喷药监控系统设计与试验. 翟长远,张焱龙,邹伟,宋健,韩长杰,窦汉杰. 2024
[15]果园植保无人机精准变量作业控制方法研究. 吴建伟,王秀琴,张文平,谢新锐,李春朋,饶晓燕. 2024
[16]一种模拟旋翼飞机农药静电喷洒沉积装置的设计与试验. 王继环,赵春江,王秀,冯青春,邹伟,谢新华. 2016
[17]农业航空技术与装备发展趋势及建议-面向农业新发展和产业新动能需求,做大做强低空综合经济生态的"农业链条". 张瑞瑞,张林焕,李龙龙,丁晨琛,唐青. 2025
[18]苗期作物的高地隙喷雾机对行施药系统设计与试验. 郑康,韩长杰,翟长远,尤佳,许晓波. 2025
[19]喷雾高度对点喷式施药方法喷雾特性与流量的影响. 马战伟,赵学观,翟长远,赵名策,高朋飞,张新伟. 2025
[20]用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法. 邱权,韩建达. 2011
作者其他论文 更多>>
-
驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验
作者：严童杰;冯青春;郭鑫;杨宁
关键词：采摘机器人;驱控一体;旋拧采摘;CANopen
-
基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计
作者：马文强;冯青春;李亚军;茹孟菲;赵春江
关键词：蔬菜移栽机器人;控制系统;ROS;伺服控制
-
禽舍免疫消毒机器人设计与试验
作者：孙宇;冯青春;郭鑫;李豪博;李逸龙
关键词：农业机器人;禽舍养殖;免疫消毒喷雾;自主导航;微孔压电雾化
-
UV胶包覆固定切口式瓜类嫁接装置设计与试验
作者：姜凯;王志豪;龚科建;冯青春;韩长杰;陈立平
关键词：瓜类种苗;嫁接装置;UV胶嫁接;参数优化
-
剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验
作者：王博文;张万豪;冯青春
关键词：番茄整枝;整枝操作手爪;无损夹持;剪切特性
-
蔬菜自动移栽机研究现状与展望
作者：刘蒙滋;姜凯;王秀;翟长远;杨硕;高原源
关键词：蔬菜移栽机;现状分析;发展趋势
-
北京地区智慧农业发展对策及对高等农林教育的启示
作者：陈建;邓佳岷;吴学民;王术波;张自超;冯青春
关键词：
