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• 驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验

  作者：严童杰;冯青春;郭鑫;杨宁

  关键词：采摘机器人;驱控一体;旋拧采摘;CANopen

• 基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计

  作者：马文强;冯青春;李亚军;茹孟菲;赵春江

  关键词：蔬菜移栽机器人;控制系统;ROS;伺服控制

• 剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验

  作者：王博文;张万豪;冯青春

  关键词：番茄整枝;整枝操作手爪;无损夹持;剪切特性

• 蔬菜自动移栽机研究现状与展望

  作者：刘蒙滋;姜凯;王秀;翟长远;杨硕;高原源

  关键词：蔬菜移栽机;现状分析;发展趋势

• 基于农药喷施溯源的精准变量喷药监控系统设计与试验

  作者：翟长远;张焱龙;邹伟;宋健;韩长杰;窦汉杰

  关键词：喷杆喷雾机;精准施药;变量控制;远程监测;溯源管理

• 北京地区智慧农业发展对策及对高等农林教育的启示

  作者：陈建;邓佳岷;吴学民;王术波;张自超;冯青春

  关键词：

• 基于农田运载平台的烟叶辅助采收机设计与试验

  作者：王晓萌;高松;杨硕;李思;杨枕霏;王秀

  关键词：烟叶辅助采收机;烟包提升机构;收获量分布;电动提升系统