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基于CAN总线的温室大棚微耕机导航分布式控制系统节点设计

文献类型： 中文期刊

作者： 陶建平 1 ; 罗克勇 1 ; 柳军 1 ; 张东新 1 ;

作者机构： 1.江苏省农业科学院农业设施与装备研究所

关键词： 分布式控制;自动导航;CAN总线;温室大棚;微耕机;ISO11783标准

期刊名称： 江苏农业科学

ISSN： 1002-1302

年卷期： 2014 年 42 卷 09 期

页码： 381-383

收录情况： 北大核心

摘要： 为了提高设施大棚机械化作业的效率和精度,提出基于控制器局域网络(controller area network,CAN)总线的自主导航分布式控制结构并进行节点的设计。系统采用主-从分布式控制结构,以嵌入式控制器作为主控节点采集GPS数据和电子罗盘数据,从而决策适当的控制指令;以单片机控制作为功能节点,实现对微耕机的转向、变速和升降机具的控制。基于ISO11783标准设计了导航系统CAN通信协议,系统通讯测试结果表明,该通讯系统能够满足基本功能要求且工作稳定可靠。

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