文献类型： 会议论文
第一作者： Feng Qingchun
作者： Feng Qingchun 1 ; 冯青春 2 ; Wang Xiu 1 ; 王秀 2 ;
作者机构： 1.Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture,Beijing 100097
2.北京农业智能装备技术研究中心,北京 100097
关键词： 花卉幼苗;智能移栽机;末端定位机构;夹持手爪;结构设计;仿真分析
会议名称： 2012中国农业机械学会国际学术年会
主办单位： 中国农业机械学会
页码： 36-41
摘要： 为了改善目前盆栽花坛花卉幼苗移栽人工作业劳动强度大、作业效率低的现状,设计了花卉穴盘幼苗智能移栽机.综合国内外研究现状,介绍了智能移栽机工作原理和作业流程.对花卉幼苗移栽机关键部件:末端定位机构和移栽夹持手爪进行虚拟样机设计,其中夹持手爪采用兼顾主动夹持和伸缩的操作方式,既有利于增加夹持力度,又可以防止幼苗根部基质对夹持手指的粘连.根据移栽作业预期效率和精度,基于ADAMS软件对3自由度移栽定位机构运动和移栽夹持手爪夹持力度进行仿真试验,对其各自驱动元件参数进行校核,保证其选型满足设计使用要求.
分类号： S223.9:S220.2
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