专利类型： 中国实用新型
专利权人： 北京农业信息技术研究中心
发明人： 冯青春;范鹏飞;王秀;邓巍;张睿
专利号： CN201320600171.9
摘要： 本实用新型涉及一种育苗穴盘自动运输车，其包括车体，驱动单元、导航单元、控制单元和车架，所述车体的上面固定连接有车架，所述车体的下面安装有驱动单元和导航单元，所述驱动单元包括至少两个驱动轮和，所述驱动轮上分别安装有驱动电机，所述导航单元包括导航磁条和与导航磁条配合使用的导航传感器，所述控制单元分别连接驱动电机和导航传感器。本实用新型的有益效果是：所述驱动单元、导航单元、控制单元的配合使得本运输车可以自动按照既定路径行走于物料装卸作业区，实现物料无人干预自动运输，可广泛应用于工厂化育苗穴盘的搬运作业；同时可大为减轻人工劳动压力、提高温室穴盘转运效率、保证温室种苗生产质量。
- 相关文献
作者其他论文 更多>>
-
剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验
作者：王博文;张万豪;冯青春
关键词：番茄整枝;整枝操作手爪;无损夹持;剪切特性
-
蔬菜自动移栽机研究现状与展望
作者：刘蒙滋;姜凯;王秀;翟长远;杨硕;高原源
关键词：蔬菜移栽机;现状分析;发展趋势
-
北京地区智慧农业发展对策及对高等农林教育的启示
作者：陈建;邓佳岷;吴学民;王术波;张自超;冯青春
关键词：
-
基于农田运载平台的烟叶辅助采收机设计与试验
作者：王晓萌;高松;杨硕;李思;杨枕霏;王秀
关键词：烟叶辅助采收机;烟包提升机构;收获量分布;电动提升系统
-
高光谱成像的黄瓜病虫害识别和特征波长提取方法
作者：李杨;李翠玲;王秀;范鹏飞;李余康;翟长远
关键词：高光谱成像;机器学习;特征波长;霜霉病;斑潜蝇虫害
-
果园智能化作业装备自主导航技术研究进展
作者：窦汉杰;陈震宇;翟长远;邹伟;宋健;冯凡;张焱龙;王秀
关键词：果园;生产管理;作业装备;自主导航;智慧果园
-
苹果四臂采摘机器人系统设计与试验
作者：冯青春;赵春江;李涛;陈立平;郭鑫;谢丰;熊子聪;陈凯文;刘城;严童杰
关键词：采摘;机器人;苹果;多任务网络;多臂协同;应用试验
