专利类型： 中国发明申请
专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 冯青春;王秀;程伟;周建军
专利号： CN201310714110.X
摘要： 本发明提供一种果实识别定位的方法、装置及系统，方法包括：采集待处理果实的当前图像作为第一图像；获得第一成熟果实区域；周期性采集待处理果实的当前图像作为第二图像，并控制线结构光发生器向待处理果实的方向发出具有预设颜色的水平线结构光；根据第一成熟果实区域在第一图像中的位置信息，获取第二图像中的第二成熟果实区域；判断第二成熟果实区域内各像素中是否存在第一像素，若是，则根据第一像素获得线结构光区域；将线结构光区域的一个或多个像素作为定位点；根据定位点的图像坐标，获得待处理果实中的成熟果实的空间坐标。本发明提供的果实识别定位的方法、装置及系统降低了空间定位的失败率。
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