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利用红外触发式鱼类自主采食系统及采食方法

专利类型: 中国发明申请

专利权人: 广东省农业科学院畜牧研究所

发明人: 刘少昱;黄燕华

专利号: CN201510353975.7

摘要: 本发明公开了一种红外触发式鱼类自主采食系统及利用该系统实现的误触发检测方法,所述系统包括:传感模块、控制模块、投饵模块、显示模块和无线传输模块;所述传感模块,用于发射红外线,并实时接收鱼类触发后产生的红外反射脉冲;控制模块,通过设置的单片机对传感模块传来的脉冲进行分析判断,并控制显示模块、无线传输模块和投饵模块;投饵模块,由步进电机和食物储存箱组成;显示模块,用于显示当天的投饵状况;无线传输模块,将触发投饵记录无线传输到上位机,并存储。本发明单片机控制,智能化程度高;红外实现无接触传感,通过对脉冲宽度设置,可对大型鱼类、小型鱼类或鱼苗进行检测,准确度高;回波检测算法,能准确消除回波抖动及外物干扰,防止误判。

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