专利类型: 中国发明申请
专利权人: 浙江省农业科学院
发明人: 张俊;陆胜民;夏其乐;周锦云;杨颖;邢建荣;陈剑兵
专利号: CN201510800170.2
摘要: 本发明提供一种柑橘剥皮设备控制剥皮平台柑橘数量装置,所述平台视觉检测部分包括剥皮机、相机支架和工业相机,所述剥皮机是由剥皮机平台通过前支架和后支架连接组成,呈矩形状的剥皮机平台上设有相互平行排列的若干组辊筒,每组辊筒是由两根紧挨的辊筒组成;剥皮机平台与水平面之间呈10~30度倾斜角;位于剥皮机平台的中间位置上垂直设置有一相机支架,且在该相机支架顶端横梁中间位置上设置一工业相机。本发明采用计算机图像识别技术计算图像中的所有柑橘所占面积与图像中的剥皮机平台面积之间的比例,比人工调节更为精确,可有效提高柑橘剥皮机的效率;可自动调节柑橘橘球在剥皮机中的数量,不需要人工调节,减少人工,降低劳动强度。
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