专利类型： 中国发明申请
专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 冯青春;王国华;王秀;赵学观;范鹏飞;邹伟
专利号： CN201610346129.7
摘要： 本发明提供一种去梗式采摘手爪。本发明提供的去梗式采摘手爪，包括：果实分离夹持机构，果梗夹持机构、果梗拉断机构；上述果实分离夹持机构，用于将目标果实与果苗上的其它果实分离，并夹持上述目标果实的果体；上述果梗夹持机构，用于在上述果实分离夹持机构夹持上述目标果实的果体时，夹持上述目标果实的果梗；上述果梗拉断机构，与上述果实分离夹持机构连接，用于在上述果实分离夹持机构夹持上述目标果实的果体，并且上述果梗夹持机构夹持上述目标果实的果梗时，拉动上述果实分离夹持机构，实现上述目标果实的果体与果梗分离。本发明提供的去梗式采摘手爪，能够实现目标果实的去梗采摘，防止带梗果实在运输过程中，果梗对果体造成损伤。
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