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一种连栋温室病害防治机器人装置和方法

专利类型: 中国发明申请

专利权人: 北京农业智能装备技术研究中心

发明人: 王秀;马伟;冯青春;邹伟;张睿

专利号: CN201310149498.3

摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种连栋温室病害防治机器人装置和方法。该装置包括机架、移动单元及控制单元,在所述机架的一侧或两侧设有紫外线灯管,所述控制单元用于控制所述紫外线灯管,所述移动单元带动机架移动。控制单元能精确控制紫外线灯管杀菌时的光照射强度、照射时间长度、照射的开始和截至时间点,避免了作物施药残留的问题,减轻了操作人员的工作负荷,自动化程度高,提高了作物杀菌及连栋温室的管理效率。

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