专利类型: 中国发明申请
专利权人: 北京农业智能装备技术研究中心
发明人: 王秀;马伟;冯青春;邹伟;张睿
专利号: CN201310149498.3
摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种连栋温室病害防治机器人装置和方法。该装置包括机架、移动单元及控制单元,在所述机架的一侧或两侧设有紫外线灯管,所述控制单元用于控制所述紫外线灯管,所述移动单元带动机架移动。控制单元能精确控制紫外线灯管杀菌时的光照射强度、照射时间长度、照射的开始和截至时间点,避免了作物施药残留的问题,减轻了操作人员的工作负荷,自动化程度高,提高了作物杀菌及连栋温室的管理效率。
- 相关文献
[1]温室轨道施药机器人系统设计. 李良,张文爱,冯青春,王秀. 2016
[2]基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航. 贾士伟,李军民,邱权,唐慧娟. 2015
[3]温室蔬菜病害预警体系初探——以黄瓜霜霉病为例. 李明,赵春江,杨信廷,孙传恒,钱建平,董静. 2010
[4]利用温湿度调控防治黄瓜霜霉病. 李明远. 2017
[5]特色番茄新品种 京丹绿宝石. 丁海凤. 2007
[6]连栋温室番茄生长环境监测系统设计与试验. 周建军,赵国新,王秀,刘建东. 2017
[7]番茄连栋温室内无线信号传输特性. 周建军,王秀,李素,刘建东. 2018
[8]秋季温室番茄环境因子变化规律研究—基于无线传感网络. 谢新华,梁栋,张东彦,周建军,王秀. 2016
[9]果类蔬菜冠层下微环境及其对秀珍菇生长的影响. 李友丽,王兰清,刘宇. 2014
[10]连栋温室水源热泵热水供暖系统. 刘明池,许勇,徐刚毅,李武,许超,孙京涛. 2011
[11]植物组培继代培养机器人研究进展与展望. 孙刚,郑文刚,乔晓军,姜凯,郭瑞,杨丽. 2010
[12]用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法. 邱权,韩建达. 2011
[13]菠萝采摘机械手的设计与试验(英文). 王海峰,李斌,刘广玉,徐丽明. 2012
[14]基于线结构光视觉的穴盘苗外形参数在线测量系统研制及试验. 冯青春,刘新南,姜凯,范鹏飞,王秀. 2013
[15]温室自动化与机器人的应用. 贾士伟,李军民,邱权,唐慧娟. 2015
[16]植物组培继代培养机器人研究进展与展望. 孙刚,郑文刚,乔晓军,姜凯,郭瑞,杨丽. 2010
[17]花卉幼苗自动移栽机关键部件设计与试验. 冯青春,王秀,姜凯,周建军,张睿,马伟. 2013
[18]蔬菜嫁接机器人研制与试验. 姜凯,郑文刚,张骞,郭瑞,冯青春. 2012
[19]基于视觉伺服的樱桃番茄果串对靶测量方法. 冯青春,赵春江,王晓楠,王秀,贡亮,刘成良. 2015
[20]苹果四臂采摘机器人系统设计与试验. 冯青春,赵春江,李涛,陈立平,郭鑫,谢丰,熊子聪,陈凯文,刘城,严童杰. 2023
作者其他论文 更多>>
-
驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验
作者:严童杰;冯青春;郭鑫;杨宁
关键词:采摘机器人;驱控一体;旋拧采摘;CANopen
-
基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计
作者:马文强;冯青春;李亚军;茹孟菲;赵春江
关键词:蔬菜移栽机器人;控制系统;ROS;伺服控制
-
剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验
作者:王博文;张万豪;冯青春
关键词:番茄整枝;整枝操作手爪;无损夹持;剪切特性
-
蔬菜自动移栽机研究现状与展望
作者:刘蒙滋;姜凯;王秀;翟长远;杨硕;高原源
关键词:蔬菜移栽机;现状分析;发展趋势
-
基于农药喷施溯源的精准变量喷药监控系统设计与试验
作者:翟长远;张焱龙;邹伟;宋健;韩长杰;窦汉杰
关键词:喷杆喷雾机;精准施药;变量控制;远程监测;溯源管理
-
北京地区智慧农业发展对策及对高等农林教育的启示
作者:陈建;邓佳岷;吴学民;王术波;张自超;冯青春
关键词:
-
基于农田运载平台的烟叶辅助采收机设计与试验
作者:王晓萌;高松;杨硕;李思;杨枕霏;王秀
关键词:烟叶辅助采收机;烟包提升机构;收获量分布;电动提升系统