专利类型： 中国实用新型
专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 冯青春;邹伟;范鹏飞;周建军;王秀
专利号： CN201220581894.4
摘要： 本实用新型属于夹持装置技术领域，公开了一种穴苗夹持器。该穴苗夹持器包括多个手指伸缩部件和夹持驱动部件，其中，手指伸缩部件包括钎形指和伸缩气缸，夹持驱动部件包括夹持气缸和导向板，在钎形指的外围套设导向指套，并在导向指套的侧壁上设置U型环槽，弹簧环同时嵌入多个手指伸缩部件导向指套侧壁上的U型环槽中，在弹簧的拉力作用下闭合多个钎形指夹持，导向板的侧壁上具有与导向指套配合的径向U型槽，导向板相对导向指套轴向运动，从而能够改变手爪开合状态；同时可以通过调整导向板相对导向连接杆的轴向固定位置，可以改变手爪张开角度大小，以夹持不同的穴苗，提高了设备的通用性，并以弹簧的拉力来提供夹持力，防止将穴苗根部基质夹碎，影响穴苗移栽成活率。
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