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柑橘分瓣设备

专利类型： 中国发明申请

专利权人： 浙江省农业科学院

发明人： 张俊;陆胜民;夏其乐;邢建荣;杨颖;陈剑兵;周锦云

专利号： CN201410484359.0

摘要： 本发明公开了一种柑橘分瓣设备，包括工业相机、橘球上顶针、电机、内筒和外筒，内筒设置在外筒内，内筒侧壁和外筒侧壁之间留有间隙，外筒上开有与该间隙连通的外筒进水口，外筒底部内壁中央设有外筒橘球顶针，外筒橘球顶针向上插入内筒，内筒侧壁上设有上下延伸的一排内筒喷水孔，内筒喷水孔与所述内筒、外筒侧壁之间的间隙连通，外筒底部开有排水孔，内筒上方设置与外筒橘球顶针相对应的橘球上顶针，橘球上顶针上方设置工业相机，电机与内筒传动连接从而驱动内筒在外筒内转动。本技术方案采用机器视觉对柑橘橘球进行识别分析出每瓣之间的分界线，采用步进电机带动狭缝转动，从狭缝中冲出高压水定向对橘瓣分界线进行冲击，达到定向分瓣的目的。

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