专利类型： 中国实用新型
专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 王秀;马伟;苏帅;冯青春
专利号： CN201520550254.0
摘要： 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种设施电动自走注入式土壤农药施用装置。该装置包括：自走机身、控制器及分别与控制器连接的超声传感器、激光传感器和药液注射单元；该装置采用混合动力为土壤施药提供长期稳定的供电。在自走机身上设置有蓄电池和发电机，蓄电池用于为自走机身提供动力，发电机用于对蓄电池进行充电且为自走机身提供备用动力；而且，通过控制器控制蓄电池与发电机之间的动力切换；同时，利用超声传感器对靶作物区域，利用激光传感器定位障碍物，通过各个器件之间的协同作用实现精确化的无人注射作业。
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