猕猴桃采摘机器人设计及试验

王佳虹; 王迪; 叶宏宝; 朱国宏; 晏毓; 《浙江农业科学 》 2023

摘要：针对猕猴桃无损采摘的需求，基于机器视觉相关理论设计了一种主要由履带式底盘、采摘机械臂和末端执行机构这三部分组成的猕猴桃采摘机器人。根据猕猴桃采摘机械特性，设计无损采摘的末端执行机构；通过设计采摘机器人硬件控制系统和软件控制系统，实现猕猴桃准确识别和精准采摘，提高采摘机器人的作业效率。为验证采摘机器人的采摘性能，采用视觉识别和采摘实地试验进行验证。结果表明，视觉识别准确率可达97.7%,采摘成功率可达85%以上，平均采摘单颗猕猴桃时间为3.01 s,可以满足农业实际生产对采摘机器人的性能要求。

关键词： 机器人 猕猴桃 无损采摘 控制

 全文链接 请求原文

未来乡村片区组团共富模式研究-来自绍兴市上虞区丁宅乡的经验

苗苗; 陈亚运; 迮寒露; 夏钦; 《浙江农业科学 》 2023

摘要：未来乡村片区组团共富是指具备地缘相邻、产业相近、优势互补等特征的乡村在市场机制作用下,进一步提高人口、面积、资源、资产等方面管理幅度,加速要素跨区域流动和优化配置,通过空间抱团联营和协作分工,从而达到互惠互利和共同富裕的发展方式.绍兴市上虞区丁宅乡三村突破"单点"思维,探索发展组团式"共富单元",以培育数字平台"创富"、联结龙头企业"带富"、吸纳运营主体"引富"为实施路径,走出一条"仙果"为基、抱团联营、四轮驱动的未来乡村片区组团共富之路,集中展现了浙江省持续深化"千村示范、万村整治"工程的区域实践成果.

关键词： 未来乡村片区 组团共富 仙果+ 四轮驱动

 全文链接 请求原文

山塘养殖尾水综合处理系统构建与数字化应用

黄福勇; 唐金玉; 郑肥拓; 陈炜; 颉志刚; 楼宝; 《水产养殖 》 2023

摘要：山塘指毗邻山谷坡地修建、坝高5 m以上，且具有泄洪和输水建筑物、需水量为1万～10万m~3水体的小型农田水利工程。山塘在我国广大山区发挥着供应饮用水、提供灌溉水源、平衡调节供水、稳定山区生态系统等多种功能，还是我国发展水产养殖的重要区域。浙江全省共有山塘2万余座，总容积6亿m~3。

 全文链接 请求原文

基于长期定位监测的稻田土壤理化变化和镉污染风险评价

伍少福; 孙涛; 陈德; 杨光瑞; 叶雪珠; 《中国无机分析化学 》 2023

摘要：土壤镉(Cd)污染及由此造成的水稻籽粒Cd超标是近年来我国农业环境和农产品安全领域面临的一项重要问题,对人体健康造成严重威胁.为明确稻田土壤理化性质变化和Cd污染风险及相互关系,通过 51个定位监测点连续 5a对水稻籽粒和其对应的土壤进行协同监测.结果表明,监测区域内土壤酸化比较严重,土壤养分含量较高,年度之间差异不明显.土壤总 Cd含量变化范围为 0.067~1.260 mg/kg,土壤有效Cd含量变化范围为 0.018~0.992 mg/kg,水稻籽粒Cd含量变化范围为 0.003~1.170 mg/kg,籽粒Cd富集系数变化范围为 0.013~2.396.5 a内总体上土壤Cd与水稻籽粒Cd污染、潜在生态风险指数(Ei)及风险熵(HQ)较低并呈下降趋势,但土壤Cd生物活性较高.随机森林模型(Random forest mode)分析显示,土壤理化性状显著影响土壤总Cd和有效态Cd 含量,土壤交换能力是影响水稻籽粒对 Cd 吸收的主要因子.研究结果可为受污染耕地分类管控和水稻安全生产提供科学依据.

关键词： 监测 稻米 土壤性状 随机森林模型 镉污染

 全文链接 请求原文

甘蓝品种间可溶性糖含量分析

雷娟利; 赵彦婷; 岳智臣; 陶鹏; 胡齐赞; 李必元; 《浙江农业科学 》 2023

摘要：分别采用高效液相色谱法(HPLC)和糖度计对3个市售甘蓝品种和5个本研究室育成品种及组合进行可溶性糖含量测定,研究结果表明,甘蓝品种蔗糖含量很低,远低于葡萄糖含量与果糖含量;无论HPLC或糖度计测定的结果均表明糖含量呈现由外向内逐渐升高的趋势,即糖含量外部<中部<内部;葡萄糖、果糖及总糖含量与糖度计测定的糖度值均达到较强相关性以上,因此实践中用糖度计代替HPLC,也可获得较可靠的可溶性糖含量指标;本研究室育成的2个高品质甘蓝品种浙研甜宝和高丽菜可溶性糖含量较其他品种要高,且表现为外、中、内部叶片糖含量差异不大,其外部叶片糖含量达到甚至超过对照品种中、内部叶片糖含量水平.本研究为高口感品质甘蓝育种提供一些可借鉴的经验.

关键词： 甘蓝 品种 可溶性糖含量

 全文链接 请求原文

不同香榧品种果实特性比较及脂肪酸组成分析

蒋起宏; 卢红伶; 姚诗炜; 杨兴文; 朱士臣; 相兴伟; 沈国新; 陈琳; 《浙江农业科学 》 2023

摘要：为明确浙江会稽山脉地区香榧品种的果实品质差异,以茄榧、 细榧、 油榧、 斯宅木榧、 珍珠榧和长籽榧为试验材料,对其果实表型特征和含油率指标进行测定,并对脂肪酸组成成分进行分析.结果表明,6个香榧品种中油榧含油率最高,达到63.26%,而珍珠榧含油率最低,只有41.07%.采用气相色谱-质谱联用(GC-MS)分析香榧种子油脂肪酸组成,香榧种子油主要含有8种脂肪酸,其中棕榈酸、油酸和亚油酸占总脂肪酸的80%以上.茄榧、油榧、珍珠榧和长籽榧种子油的亚油酸和亚麻酸含量与细榧种子接近;除长籽榧外,茄榧、油榧、斯宅木榧和珍珠榧4种香榧种子油中金松酸的含量显著高于细榧,分别为10.30%、10.30%、15.10%和11.60%.本文的研究结果为香榧的资源化利用提供了理论基础.

关键词： 香榧 表型特征 香榧种子油 脂肪酸

 全文链接 请求原文

吡唑醚菌酯和嘧菌酯在铁皮石斛中的残留及其对黄酮含量的影响

雷圆; 张昌朋; 孙凤婷; 叶会; 陆兰菲; 赵学平; 曾小群; 《宁波大学学报(理工版) 》 2023

摘要：为了解吡唑醚菌酯和嘧菌酯在铁皮石斛中的残留动态及吡唑醚菌酯和嘧菌酯对铁皮石斛中黄酮含量的影响,通过盆栽试验,设置了吡唑醚菌酯推荐低剂量（T1）、吡唑醚菌酯推荐高剂量（T2）、嘧菌酯推荐低剂量（T3）、嘧菌酯推荐高剂量（T4）和空白对照（CK）5个处理,采用QuEChERS-液相色谱-串联质谱法和紫外分光光度计检测法,测定铁皮石斛中吡唑醚菌酯和嘧菌酯的残留量和黄酮含量.结果表明:（1）建立的方法准确度及灵敏度良好,平均回收率为88.85%～117.50%相对标准偏差为1.75%～13.92%,满足铁皮石斛中吡唑醚菌酯和嘧菌酯残留检测要求.（2）通过盆栽试验发现,吡唑醚菌酯和嘧菌酯在铁皮石斛中消解速率较慢,半衰期分别为110.45～145.45 d和68.42～170.39 d.90 d时,T1和T2处理组在铁皮石斛中消解率和残留量分别为45.65%、5.23 mg·kg^-1和40.70%、7.65 mg·kg^-1;T3和T4处理组在铁皮石斛中消解率和残留量分别为61.23%、2.51 mg·kg^-1和36.56%、5.50 mg·kg^-1.（3）通过对90 d铁皮石斛样品中黄酮含量的检测发现,吡唑醚菌酯和嘧菌酯处理在短时间内可显著提高铁皮石斛中黄酮含量,随着时间延长黄酮含量趋于稳定.

关键词： 吡唑醚菌酯 嘧菌酯 铁皮石斛 残留 黄酮含量

 全文链接 请求原文

不同模式养殖红螯螯虾营养对比分析

黄福勇; 张煜; 梁骁; 钱伦; 钱豪杰; 楼宝; 《浙江农业科学 》 2023

摘要：对同一苗种来源、 同样饵料投喂的红螯螯虾,分别采用池塘和稻虾综合种养2种模式进行养殖,对其肌肉营养成分进行了分析和评定.结果表明:池塘组红螯螯虾肌肉粗脂肪含量显著高于稻虾共作组,池塘养殖红螯螯虾异亮氨酸和组氨酸、精氨酸均显著高于稻虾共作组红螯螯虾,池塘组红螯螯虾肌肉中二十二碳五烯酸(DPA)和二十二碳六烯酸(DHA)均显著高于稻虾共作组,而二十碳五烯酸(EPA)含量显著低于稻虾共作组,总多不饱和脂肪酸(PUFA)含量显著高于稻虾共作组,2种养殖模式的红螯螯虾均含有丰富的不饱和脂肪酸.池塘组红螯螯虾肌肉中K、Zn和Fe的含量均显著高于稻虾共作组,Mg、Se和Cu矿物元素含量,池塘组红螯螯虾均显著低于稻虾共作组.2种模式养殖的红螯螯虾肌肉营养成分存在上述差异的原因,可能主要是由池塘养殖和稻虾共作环境差异造成的.

关键词： 红螯螯虾 养殖模式 氨基酸 脂肪酸 矿物元素

 全文链接 请求原文

家蚕Toll和IMD信号通路重要基因对不同病原体感染的免疫响应

金玥; 张煜; 马焕艳; 田欢; 邹诗雨; 王华兵; 徐豫松; 《蚕业科学 》 2023 北大核心 CSCD

摘要：Toll和IMD通路是昆虫先天免疫的重要信号通路，抗菌肽的产生可以由这些通路激活。通过感染4种不同种类的病原体（球孢白僵菌、大肠埃希菌、金黄色葡萄球菌和枯草芽孢杆菌）,对家蚕Toll通路的BmTube、BmMyD88、BmTollip、BmECSIT、BmTRAF2和BmCactus基因，IMD通路的BmDredd、BmFadd、BmTAB2、BmTAK1、BmRelish1和BmRelish2基因以及4类不同抗菌肽（antimicrobial peptide, AMP）基因BmCecropinA1、BmAttacin1、BmDefensinA和BmGloverin1的表达进行分析，探讨家蚕在感染不同病原后Toll和IMD通路级联反应的免疫响应。结果表明，家蚕Toll和IMD信号通路级联反应基因表达调控与不同种类病原体感染相关；不同类型的病原选择性地激活Toll和IMD通路，进而诱导特定AMP基因的表达，AMP基因表达对细菌的免疫响应快，对真菌的免疫响应慢，其中BmCecropinA1表达强度显著高于其他类型AMP基因。

关键词： 家蚕 Toll信号通路 IMD信号通路 免疫响应 抗菌肽 级联反应

 全文链接 请求原文

浅谈高质量发展农民农村共同富裕的重点难点和对策

黄河啸; 卓妮; 王仲淼; 张明生; 朱奇彪; 《农业经济 》 2023 北大核心

摘要：中共中央和国务院支持浙江省在全国率先开启发展建设共同富裕示范区工作。“三农”是共同富裕的“主战场”，实现农民农村共同富裕关乎共富全局。推进农民农村共同富裕的重点是主攻经济薄弱区，难点是构建“橄榄型”收入结构。基于此，提出推进农民农村共同富裕的对策举措，包括具有普适性的共性对策，即创新驱动赋能和促进产业兴旺；符合浙江实际的特色对策，即主攻山区26县和“扩中”“提低”行动等。

关键词： 高质量发展 农民农村共同富裕 重点难点 对策举措

 全文链接 请求原文