无人机撒施装置结构设计与试验

韩玉宝; 姬江涛; 贺智涛; 张瑞瑞; 张林焕; 陈立平; 《农机化研究 》 2025 北大核心

摘要：针对作物在生长中后期通过性差和追肥肥效利用率低的问题，以多旋翼无人机作为载体，基于空气力学原理，结合水稻种植和施肥农艺要求，设计了一种适用于无人机搭载的气力式对行精准施肥装置，探索精准对行、变量可控的高效施肥作业新模式。施肥装置可以实现无人机追肥作业的对行变量施肥和排肥量精准调控。为检测无人机施肥装置的作业性能，对不同转速下单个排肥器的排肥稳定性、6行施肥单体的各行一致性和施肥量偏差进行试验研究。结果表明：在转速水平为10～60 r/min条件下，施肥装置行间一致性变异系数最大为3.85%,排肥量稳定性变异系数最大为3.34%;在预设施肥量为250 kg/hm²条件下，施肥量偏差控制在4.32%以下，施肥装置总体稳定性较高，可为无人机撒播装置进一步研究提供参考。

关键词： 无人机 施肥装置 排肥管 结构设计 撒施

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杏与扁桃属间远缘杂交后代的SSR标记亲子鉴定

张俊环; 张美玲; 杨丽; 姜凤超; 王玉柱; 于文剑; 孙浩元; 《中国果树 》 2025 北大核心

摘要：杏（Armeniaca vulgaris）与扁桃（Amygdalus communis）进行远缘杂交育种，开放式授粉获得的杂种纯度较低，为了提高育种效率，需要在苗期对杂交子代进行鉴定。以母本为龙王帽、父本不完全确定的3个疑似来源于杏与扁桃远缘杂交的子代个体为对象，选用了15个多态性和扩增效率较高的SSR(Simple Sequence Repeat)位点，通过荧光修饰引物结合毛细管电泳分型技术，对3个亲本和3个子代进行基因分型，并计算了等位基因频率、亲权指数和亲子关系概率（RCP）。结果发现，15个SSR位点在6份材料中共检测到78个等位基因，各位点的等位基因数介于4～7个之间。子代A1和B1与其疑似亲本间的累积RCP值均高于99.99%，并由此断定远缘杂交后代A1是来源于父本蒙特瑞（Monterey）扁桃，而辛普森（Thompson）是子代B1的真实父本。15个位点中子代B2均未出现其假定父本扁桃2号的等位基因，从而排除它们之间有亲缘关系。亲子鉴定结果与聚类分析显示的亲缘关系相符合。另外，通过分析SSR位点的数量与累积RCP值之间的关系发现，基于这些SSR位点对杏与扁桃远缘杂交后代进行亲子鉴定时，需要选用9个以上的位点。此方法可用来鉴定杏与扁桃属间远缘杂交后代的所有个体。

关键词： 杏 扁桃 远缘杂交 SSR标记 亲子鉴定

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控释掺混肥对小麦–玉米轮作体系产量、氮肥利用效率及氨挥发的影响

曹兵; 高玮; 李洪杰; 杜梦扬; 王学霞; 陈延华; 倪小会; 赵萌; 谷佳林; 董淑祺; 李子双; 《植物营养与肥料学报 》 2024 北大核心 CSCD

摘要：[目的]针对华北平原冬小麦-夏玉米轮作体系氮肥施用量大、氮肥利用率低、氮素损失严重等问题,探讨不同配比的控释掺混肥减氮和一次性施肥对周年作物产量、氨挥发损失和施肥经济效益的影响,确立麦玉轮作体系轻简高效和环境友好的施肥技术.[方法]于2022-2023年,在山东省德州市现代农业科技园区开展田间试验.冬小麦和夏玉米均设不施氮对照(CK)、农户习惯施氮(FFP)、优化施氮(OPT)、CRBF1(包膜尿素与普通尿素在冬小麦和夏玉米上的掺混比例分别为5∶5和3∶7)和CRBF2(包膜尿素与普通尿素在冬小麦和夏玉米上的掺混比例分别为7∶3和5∶5),共5个处理.基施和追施肥后,监测了氨挥发量、强度和损失率.分析了作物干物质积累和产量、氮素吸收量和氮肥利用效率,并计算了施肥经济效益.[结果]与FFP处理相比,CRBF1和CRBF2处理的夏玉米、冬小麦和周年产量差异不显著;CRBF1和CRBF2处理夏玉米氮肥偏生产力提高了8.87~9.86 kg/kg,CRBF2处理玉米氮肥回收率提高了48.4%(P<0.05);CRBF1和CRBF2处理冬小麦季氮肥回收率、氮肥农学利用率和氮肥偏生产力分别提高了30.3%~37.2%、5.22~5.77 kg/kg和6.52~7.06 kg/kg(P<0.05).与FFP和OPT处理相比,CRBF1和CRBF2处理的肥料+施肥人工投入减少381~960元/hm²,周年净收入增加1208~2654元/hm².CRBF1和CRBF2处理的周年氨挥发损失量、损失强度和损失率较FFP处理分别降低了69.7%~71.9%、72.0%~74.5%和90.0%~94.1%(P<0.05).[结论]包膜尿素与普通尿素在冬小麦、夏玉米季按照5∶5、3∶7,或者按照7∶3、5∶5的比例掺混一次性基施,均可在减少氮肥用量和施肥劳力投入的条件下,确保周年作物产量稳定,提高生产效益,并显著降低氨挥发损失,是华北平原冬小麦-夏玉米轮作系统高产高效、轻简施肥的有效氮肥施用技术.

关键词： 冬小麦-夏玉米轮作 控释掺混肥 一次性基施 氨挥发 产量 氮肥利用效率 经济效益

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猪舍智能作业机器人导航技术研究进展

岳健民; 朱君; 刘胤池; 赵宇亮; 贾楠; 陈超; 李斌; 《中国猪业 》 2024

摘要：导航是猪舍自主式作业机器人实现自主移动和多点作业的核心技术,也是实现生猪智能化和无人化养殖的关键。为探究猪舍智能作业机器人导航技术的研究和应用现状,本文综述了智能作业机器人导航技术在封闭舍和半开放舍等2种典型养殖场景中的研究进展,并从传统控制方法和智能规划算法等两方面分析了各场景下,猪舍作业机器人导航的技术特点和实际应用情况;总结和提出了导航技术在猪舍智能作业机器人应用方面存在的问题和改进策略,以推动导航技术在猪舍智能作业机器人应用中的进一步发展。

关键词： 生猪养殖 导航技术 智能机器人 路径规划

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基于文献计量的抗生素适配体传感技术研究进展与热点分析

梁刚; 高羽菲; 甄建辉; 巩文雯; 陈瑞春; 李再兴; 潘立刚; 《分析试验室 》 2024 EI 北大核心 CSCD

摘要：适配体是经体外筛选得到的短链寡核苷酸序列,能与靶标进行高亲和力和强特异性结合,以适配体为识别元件的生物传感器被广泛用于小分子传感检测研究.近年来,抗生素作为一类新兴污染物,其在环境和食品中的出现引起了人们的广泛关注.本文采用文献计量分析可视化工具VOSviewer,以Web of Science(WoS)核心数据库的文献资料为数据源,对抗生素适配体领域研究的发展过程、主要研究力量、研究热点及前沿等进行了分析.结果表明,抗生素适配体的研究发文数量不断增长,尤其是近10年呈快速增长态势;中国的累计论文发表数量最多,为378篇,占全球总发文量的57.62%,在国际合作网络中占据重要地位,而韩国、美国等国家的发文质量更高.关键词共现分析表明,抗生素适配体研究热点主要体现在"抗生素适配体筛选及性能表征"、"适配体传感器的构建及抗生素检测研究"以及"纳米材料在适配体传感检测抗生素中的应用"等3个方面.本研究提出了抗生素适配体领域未来发展方向和研究重点,有助于推进适配体生物传感技术的产业化发展.

关键词： 抗生素 适配体 文献计量 研究进展 研究热点

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不同生态修复草种对土壤水分蒸散的影响

孙铁军; 聂明鹤; 滕文军; 侯新村; 《北方园艺 》 2024 北大核心

摘要：以紫花苜蓿、结缕草、青绿苔草和无芒雀麦为试材，通过人工草地建植对退化植被进行生态修复，实时监测植被NDVI指数、根系体积、土壤含水量及水分蒸散动态变化，研究不同草种植被覆盖效果及其对土壤蒸散特征的影响，揭示植被土壤水分吸收的主要作用机理，以期为我国北方地区适宜生态修复草种选择提供参考依据。结果表明：4种生态修复草种均可快速增加植被生物量，减少非生长季土壤水分蒸散，但生长季植被生物量增加，土壤水分吸收增强，土壤蒸散明显增加，且不同草地月蒸散量峰值排序为青绿苔草（112.65 mm）＞结缕草（107.42 mm）＞紫花苜蓿（98.19 mm）＞无芒雀麦（86.69 mm）。另外，植被根系分布及其体积变化是土壤水分吸收的关键，根系体积越大，分布越集中，土壤水分吸收能力越强，其中，青绿苔草与结缕草土壤水分吸收的主要区域在0～20 cm土层，紫花苜蓿与无芒雀麦在20～40 cm土层。综上所述，由于生长季植被增加土壤水分蒸散，建议北方干旱缺水地区生态修复过程中尽量选择水土保持能力强但水分消耗相对较少的植物种类，就供试植物优先选择无芒雀麦，其次是紫花苜蓿。

关键词： 生态修复草种 土壤蒸散 生物量 根系 水分吸收

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智慧农业科技创新引领农业新质生产力发展路径

曹冰雪; 李鸿飞; 赵春江; 李瑾; 《智慧农业(中英文) 》 2024

摘要：[目的/意义]智慧农业科技是农业领域又一次新技术革命，具备农业新质生产力“高科技、高效能、高质量、可持续”的内在特征，已成为推进农业新质生产力发展的重要内核与引擎。[进展]本文对智慧农业科技创新的现实基础、内在逻辑与问题挑战开展系统研究，结论表明中国“表型+基因型+环境型”智能育种已迈入快车道，农业天、空、地信息感知技术体系逐渐成熟，农业大数据与智能决策技术研究探索不断推进，面向不同领域的智能农机装备创制取得丰硕成果。智慧农业科技创新通过赋能农业要素、技术、场景、主体与价值，推动农业新质生产力发展。但也面临科技创新政策体系不健全、关键技术存在卡点堵点断点、科创成果转化落地难度较大、支撑体系不够完备等重大挑战。[结论/展望]聚焦问题导向，提出了中国智慧农业科技创新平台、技术、场景、人才的“四高”路径，并围绕顶层设计、政策供给、先行实践、生态体系等层面，提出智慧农业科技创新引领农业新质生产力发展的对策建议。

关键词： 智慧农业 科技创新 农业新质生产力 数据要素 智能育种

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豆大蓟马的识别与防治

张道丰; 王然; 《蔬菜 》 2024

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基于RFID技术的种鸡数据采集系统研究与实现

王明; 刘新; 平阳; 胡雁翔; 王一罡; 《计算机应用与软件 》 2024 北大核心 CSCD

摘要：为了解决北京油鸡育种过程中数据采集难度大、错误率高、数据管理水平低的问题，设计基于RFID技术的种鸡数据采集系统，研发可折叠式电子翅标、移动终端采集设备、自动称重台和数据管理云平台，实现育种过程中生长和生产关键数据的自动化采集、管理和应用。通过初步应用，电子翅标全生命周期掉签率小于1%,重量不超过0.5 g,数据采集准确率超过99%,总体育种效率提高2倍，减少了约50%的人力成本，解决了传统模式成本高、误差大、关键数据缺失等问题，提高了种鸡育种自动化程度。

关键词： 育种 射频识别 电子翅标 称重台 数据采集

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核桃晚霜危害特性及影响机制研究进展

张绥林; 李洋; 李琰; 张赟齐; 齐建勋; 侯智霞; 《中国农业科技导报 》 2024 北大核心 CSCD

摘要：早春晚霜冻害的发生给我国核桃生产带来严峻的考验，严重影响核桃生长发育、产量及收益。为明确我国核桃晚霜危害特性及影响机制，综述了核桃受晚霜危害程度的影响因素及其在响应低温胁迫时生理生化指标变化和分子机制。分析发现，关于生理变化相关的研究集中在细胞膜系统（相对电导率）、抗氧化系统（丙二醛、超氧化物歧化酶、过氧化物酶及过氧化氢酶）和渗透调节物质（可溶性糖、可溶性蛋白质及脯氨酸）3个方面，JrPAL、JrJAZ、JrGRAS、JrICE1、JrCBF/JrDREB1、JrCOR、JrWRKY、JrDHN、JrGST和JrPUB等基因的表达量受到低温胁迫的诱导。对未来的研究方向进行了展望，为进一步挖掘核桃应对晚霜危害的响应机制及采取有效的生产措施提供了科学依据。

关键词： 核桃 晚霜危害 低温胁迫 影响因素 机理

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