科研产出
基于改进人工势场法的农用机器人路径规划技术研究
《中国农机化学报 》 2023 北大核心
摘要：随着经济全球化的持续发展,现代农业对智能农机装备的研究需求不断增加.针对农业生产中使用的农用移动机器人,提出适用于果蔬绿色生产基地的基于改进人工势场法的高效路径规划算法.围绕人工势场法进行原理介绍,根据人工势场法运行于果蔬基地出现的问题进行原因分析并改进算法;根据试验基地建立栅格环境模型,采用改进人工势场法进行路径仿真,对改进前后的人工势场法进行结果比较,改进后实现局部最小值点的逃逸,规划路径长度降低10%,累计转折角降低13.3%.改进的人工势场法满足农用移动机器人在果蔬基地中路径规划计算高效、运行平稳的要求,助力中国农机装备的高效生产及现代化.
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氨基酸锌对新生犊牛血清生理生化、免疫、抗氧化指标及粪便微生物含量的影响
《中国畜牧杂志 》 2023 北大核心 CSCD
摘要：试验旨在研究氨基酸锌对新生犊牛血清生理生化、免疫、抗氧化及粪便微生物含量的影响.选择健康、初生重相近的安格斯犊牛18头,随机分为3组,每组6头,对照组不补饲,试验组每日每头分别补饲80、120 mg锌(氨基酸锌添加至1 L温水中使用奶瓶一次性饲喂,水温37~38℃),试验自犊牛1日龄开始至20日龄结束.结果表明:新生犊牛补饲氨基酸锌对增重无显著影响;与对照组相比,新生犊牛补饲氨基酸锌降低了血清谷草转氨酶(AST)含量(P<0.05),提高了血清免疫球蛋白含量(P<0.05),其中120 mg氨基酸锌组IgG含量高于80 mg氨基酸锌组(P<0.05);补饲氨基酸锌提高了血清白细胞介素-2(IL-2)含量(P<0.05),且随着氨基酸锌补饲量增加呈上升趋势,降低了血清白细胞介素-6(IL-6)和肿瘤坏死因子-α(TNF-a)含量(P<0.05),提高了血清γ-干扰素(IFN-γ)含量(P<0.05),降低了直肠大肠杆菌的含量(P<0.05).可见,新生犊牛每日每头补饲120 mg氨基酸锌在降低肠道大肠杆菌含量、提高机体免疫性能、促进犊牛健康生长方面效果优于补饲80 mg和无补饲组.
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利用人工miRNA沉默StIAA22对马铃薯根系构型的影响
《园艺学报 》 2023 北大核心 CSCD
摘要：通过检测26个StIAA家族基因在马铃薯根系发育过程中的表达发现:18个StIAA基因在根系成熟后的表达量比发育初期显著上调,8个StIAA基因变化不显著。利用人工microRNA（artificial microRNA,amiRNA）技术对上调表达最为显著的StIAA22做进一步的功能研究:构建干扰表达载体pBI121-amiRIAA,通过根癌农杆菌介导法转入马铃薯栽培品种‘Dèsirèe’。经定量PCR检测,StIAA22在所有转基因株系中的表达均受到明显抑制;其根系形态构型与非转基因植株差异明显,根系生长受到抑制,根长明显变短,侧根数量增加,根系生物量减少。以上结果表明StIAA22在调节马铃薯根系形态建成中起关键作用。
关键词： 马铃薯 StIAA22 人工miRNA 基因沉默 根系形态
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饲用燕麦对干旱胁迫的响应及抗旱性评价
《种子 》 2023 北大核心 CSCD
摘要：为了解饲用燕麦对干旱胁迫的响应及评价品种的抗旱性，本研究以7个饲用燕麦品种为材料，采用控水法，于出苗15 d后自然干旱胁迫，分别于胁迫的0 d、7 d、14 d测定株高、叶长、叶宽、叶面积、叶片数、地上生物量和根系干重。采用主成分分析法、隶属函数法和聚类分析法进行品种综合抗旱性评价。结果表明，随着干旱胁迫时间延长，7个饲用燕麦品种的株高、叶长、根系干重呈升高趋势，叶宽、叶片数呈先降低后升高趋势；禾王的叶面积呈升高趋势，莫妮达、固原大燕麦、牧王、喜越、丹燕444、牧乐思的叶面积呈先升高后降低趋势；喜越、牧王、固原大燕麦的地上生物量呈先升高后降低趋势，禾王、莫妮达、丹燕444、牧乐思的地上生物量呈升高趋势。3种综合评价方法获得品种抗旱性一致，其中禾王抗旱性强，莫妮达抗旱性中等，固原大燕麦、喜越、牧王、丹燕444、牧乐思抗旱性弱。
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宁夏土壤颗粒组成特点及其影响因素分析
《中国农业科学 》 2023 北大核心 CSCD
摘要：[目的]明确宁夏地区土壤颗粒组成的特点及其影响因素,从而为当地的土地利用、农业生产规划等提供科学参考.[方法]根据 114 个点位的土壤颗粒组成测试数据,研究宁夏地区环境因素对土壤颗粒组成的影响,土壤颗粒组成、土壤质地类型、土壤控制层段颗粒大小的统计学特征,以及土壤颗粒组成的空间分布特征.[结果](1)宁夏土壤的颗粒组成以砂粒和粉粒为主,土壤砂粒、粉粒和黏粒含量分别为 2.4%—97.2%、0.8%—86.0%和 0.7%—43.3%,平均含量分别为34.9%、49.6%和 15.5%;土壤质地主要以粉壤土(占 46.5%)、砂壤土(占 17.6%)和壤土(占 13.3%)为主,土壤质地类型的变异主要归因于砂粒和粉粒含量的变化.(2)多个环境因素共同影响了宁夏地区土壤颗粒组成,影响力从大到小依次为地貌、母质、小地形、热量、土壤类型、土地利用类型和风速.(3)控制层段的颗粒大小有 11 种类型,以壤质(占46.5%)、黏壤质(占 19.3%)、砂质(占 16.7%)为主.(4)宁夏地区很难发育出黏化层,在 114 个剖面中有 26 个黏粒含量符合黏化层,但只有 2 个是确切的黏化层.(5)宁夏灌於表层产生了明显的质地分异.[结论]宁夏土壤颗粒组成以砂粒和粉粒为主,地貌和母质是影响土壤颗粒组成的最主要因素.
关键词： 土壤颗粒组成 因素分析 土壤质地 黏化层诊断 灌淤表层 宁夏
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番茄秸秆不同还田方式对黄瓜和西瓜幼苗生长的影响
《北方园艺 》 2023 北大核心
摘要：以番茄秸秆为试材,采用盆栽方法,研究番茄秸秆不同还田方式(鲜样还田、干样还田、堆肥还田)对黄瓜和西瓜幼苗生长的影响及化感效应,以期为番茄秸秆肥料化应用提供参考依据.结果表明:番茄秸秆还田 30d 内,堆肥还田处理对黄瓜和西瓜幼苗生长均为促进作用,能够显著提高根系生物量积累.鲜样还田和干样还田处理对黄瓜、西瓜幼苗生长均为化感抑制作用,鲜样还田的抑制效应更强,尤其是对根系生物量积累有显著的抑制作用.黄瓜幼苗在还田 30d内较西瓜幼苗受抑制效应更强,且随还田时间的延长抑制效应加强,西瓜幼苗在还田 20d后抑制作用减弱.在生产中,推荐优先选择番茄秸秆堆肥还田,直接还田(鲜样或干样)建议有 30d 以上的腐解期再定植瓜类蔬菜作物.
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不同品种肉牛肌内脂肪沉积相关基因比较研究
《动物营养学报 》 2023 北大核心 CSCD
摘要：本试验旨在通过分析西门塔尔牛和安格斯牛背最长肌肉质特性及转录组测序表达谱，筛选肌内脂肪沉积相关基因，为其脂肪沉积机制研究提供参考依据。试验选择饲养管理条件一致、体重[（700±10） kg]相近的健康西门塔尔和安格斯公牛各3头，屠宰后采集背最长肌进行肉品质、氨基酸和脂肪酸组成测定及转录组测序。结果表明：1)安格斯牛肌内脂肪含量和系水力极显著高于西门塔尔（P＜0.01），而肌纤维直径显著低于西门塔尔牛（P＜0.05）；安格斯牛肌肉酪氨酸含量极显著高于西门塔尔牛（P＜0.01），肌肉精氨酸含量极显著低于西门塔尔牛（P＜0.01）;2种牛之间肌肉脂肪酸含量无显著差异（P＞0.05）。2)转录组测序分析显示，与安格斯牛相比，西门塔尔牛共有1 214个候选基因在肌肉组织中差异表达{校正后的P值（Padj）＜0.05及|log2[差异倍数（FC）]|＞1}，其中上调基因736个，下调基因478个。基因本体（GO）功能富集分析注释到43个条目，其中生物过程20个，细胞组分15个，分子功能8个。京都基因与基因组百科全书（KEGG）通路富集分析显著富集到心肌收缩（cardiac muscle contraction）和逆行内源性大麻素信号（retrograde endocannabinoid signaling）等脂肪沉积相关通路中，结合GeneCards功能查询获得3个与脂肪沉积相关的基因——淀粉样前体蛋白（APP）、原肌球蛋白2（TPM2）和钙电压门控通道亚基α1 S（CACNA1S）。实时荧光定量PCR（RT-qPCR）验证结果与转录组测序结果一致，即安格斯牛肌肉CACNA1S和TPM2表达量显著高于西门塔尔牛（P＜0.05），表明其对脂肪沉积有促进作用；安格斯牛肌肉APP表达量较西门塔尔牛呈降低趋势（P＞0.05），表明其对脂肪沉积有负调控作用。综上可知，安格斯牛肌内脂肪沉积能力较强，肉品质较好；转录组测序发现了3个与肉牛肌内脂肪沉积相关的候选基因，为肉牛肌内脂肪沉积调控机制研究提供了参考。
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水肥耦合对设施番茄土壤水分、养分运移及产量和水分利用效率影响
《灌溉排水学报 》 2023 北大核心 CSCD
摘要：【目的】探寻滴灌水肥耦合条件下温室水果番茄优质高效的最优水肥组合。【方法】设置灌水量和施肥量2因素3水平共9个处理，灌水量分别为W1（当地常规滴灌水量，4 800 m~3/hm~2）、W2（75%W1,3 600 m~3/hm~2）、W3（50%W1,2 400 m~3/hm~2），施肥量分别为F1（高肥，7 200 kg/hm~2）、F2（中肥70%F1,5 040 kg/hm~2）、F3（低肥40%F1,2 880 kg/hm~2），分析水肥耦合对番茄产量、水分利用效率、土壤水分及养分影响。【结果】施肥水平与灌水量交互效应对番茄水肥耦合的产量、土壤水分及养分产生显著影响。与W1F1处理相比，W2F2、W3F2处理产量降低16.26%和6.54%，但水分利用效率增加11.62%和66.56%。各处理0～20 cm土壤质量含水率随生育进程的推进呈波动递减趋势，变化范围在13.33%～24.53%之间；土壤剖面水分空间分布随灌水量和施肥量的减少在距离地面60 cm处出现水分聚集区，W2F2、W3F2处理平均土壤质量含水率为16.53%和16.84%。各处理土壤有机质量及速效养分生育后期较生长中期累积明显，相同灌水量下，根层土壤有机质及速效磷、速效钾量变化基本一致，均呈随施肥量的减少而减少变化趋势；相同施肥量下，适度减少灌水量有利于降低碱解氮、速效磷、速效钾向深层迁移，显著提高根区土壤养分。【结论】灌水量在2 400～3 600 m~3/hm~2之间，施肥量为5 040 kg/hm~2（液体有机肥3 600 kg/hm~2、大量元素水溶肥1 440 kg/hm~2）时，能够获得较高产量以及水分利用效率，同时有效提高根层养分量，降低养分淋失风险。
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马铃薯StKNOX1基因的克隆及表达分析
《分子植物育种 》 2023 北大核心 CSCD
摘要：KNOX基因是一类转录调控因子，其和植物的生长发育密切相关。为了探讨同源异型盒（KNOX）基因在马铃薯（Solanum tuberosum L.）块茎发育中的作用，采用RT-PCR和RACE技术，克隆了1个KNOX同源基因，且根据属性情况命名为StKNOX1，其属于KNOX家族I类蛋白，编码含344个氨基酸的蛋白，包含KNOX1、KNOX2、ELK等结构域。根据相关生物信息研究结果，该基因编码的蛋白与番茄中KNOX1的一致性最高（93.7%）。StKNOX1基因在马铃薯的各组织器官中均有表达，在根和块茎中的表达水平显著高于其他部位的表达水平。本研究将为进一步开展基因功能研究奠定理论基础，为马铃薯生物技术育种提供基因资源。
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华北落叶松人工林的林木生长经营效果——以宁夏回族自治区固原市原州区为例
《水土保持通报 》 2023 北大核心 CSCD
摘要：[目的]分析华北落叶松人工林林分生长经营效果，为科学合理经营华北落叶松人工林，充分发挥其生态功能效益和投入成本提供参考。[方法]采用查阅档案资料、访谈和野外调查方法，对泾河流域上游宁夏回族自治区固原市原州区主要华北落叶松在传统森林经营和近自然森林经营的投入成本和林分生长效果开展调查，以投入成本、平均胸径、平均树高、每1 hm~2蓄积量、每1 hm~2地上生物量为衡量指标，应用模糊数学隶属函数值法定量地对其林木生长效果进行综合比较与评价。[结果]不同森林经营模式下林木生长效果差异明显，其中近自然森林经营中黄家沟和叠叠沟的林分平均树高、胸径、每1 hm~2蓄积量、每1 hm~2地上生物量均高于传统森林经营的其他5个点林分。固原市原州区不同经营模式下华北落叶松人工林的林分生长效果差异明显(p<0.05),不同立地林分生长效果由强到弱排序为黄家沟(0.995 8)>叠叠沟(0.628 8)>青石峡(0.224 6)>红庄梁(0.222 7)>马东山(0.159 8)>程儿山(0.048 6)>隆德沟(0)。[结论]传统森林经营模式的林分生长效果较差，实施多功能近自然森林抚育经营有利于培育大径材加速森林的生长发育。
关键词： 林分生长 华北落叶松林 隶属函数值法 宁夏回族自治区固原市
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