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基于数据约束的植物叶柄三维形态交互建模方法

农业机械学报 2012 EI 北大核心 CSCD

摘要:提出了一种基于真实数据并保持原始参数不变的植物叶柄器官建模方法。首先通过叶柄长度、叶柄半径参数建立柄的三维模型,并加入表面绒毛的模拟以增强真实感;为了丰富模型的形态,提出了基于交互的形态调整方法,该方法以关节链及逆向运动学为基础,辅以误差补偿算法,使交互调整过程中模型的原始参数(长度、半径)保持不变。试验结果表明,该方法可以快速、灵活地构建出叶柄器官的三维形态,具有较好的真实感效果,且变形过程中参数的变化很小。

关键词: 叶柄 数据约束 关节链 逆向运动学 建模

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基于ZigBee的温室环境监测图像传感器节点设计

农业机械学报 2012 EI 北大核心 CSCD

摘要:设计了一种能够监测温室环境的无线智能图像传感器节点,采用CC2430与LPC1766芯片相结合作为硬件处理平台,通过串口摄像头获取图像帧,利用ZigBee帧协议设计图像包格式,对图像数据进行分包组网传输。实验表明该节点最大通信距离可达160 m,节点丢包率较低,一帧JPEG格式的温室图像大小约为10 kB,通过ZigBee传输一帧图像大约为135 s。该节点可以实现温室环境图像信息的采集和传输,且结构紧凑、工作稳定、功耗低,可以满足温室环境监测的要求。

关键词: 温室 环境监测 无线传感器网络 传感器节点 ZigBee

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温度和光照时间对小麦品种淀粉糊化特性的影响

中国粮油学报 2012 北大核心 CSCD

摘要:以6个不同筋力小麦品种为材料,利用人工气候室,在灌浆前、中、后期分别采取不同的温度处理,同时在灌浆全期施以不同的光照时间处理。利用淀粉快速黏度分析仪(RVA)研究灌浆期温度和光照时间对籽粒淀粉糊化特性的影响。结果表明:小麦淀粉糊化参数受基因型、温度、光照时间、及其互作的影响。峰值黏度、谷值黏度、最终黏度、稀懈值和回复值主要受环境因素中温度和光照时间的影响,受基因型的影响相对较小;糊化温度主要受环境因素与基因型互作的影响。灌浆后期经过高温30℃处理可显著提高淀粉的黏度值。灌浆后期不同温度处理下淀粉黏度值变异最大,是淀粉糊化品质形成的关键时期。光照时间14 h下的淀粉各黏度值最高,光照时间过长或过短都会降低淀粉黏度值。

关键词: 小麦 灌浆期 温度 光照时间 糊化特性

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菠萝采收机械低成本双目视觉平台搭建与田间试验(英文)

农业工程学报 2012 EI 北大核心 CSCD

摘要:视觉系统是菠萝采摘机械的关键部件之一,可为采摘终端提供待采果实的位置导航信息。考虑到菠萝果形较大,易于识别,以及系统应用于农业领域,需尽可能降低成本。该研究选取双目视觉技术,采用低成本的 CMOS 视觉传感器,辅以三脚架、双目云台,以及计算机、软件系统,搭建低成本双目视觉标定平台;研究了标定模型及流程,并基于 C++和 OpenCVv1.1 环境以及 Matlab 标定工具箱的软件环境平台,采用张正友标定算法,分别对视觉传感器进行标定试验,选取了适合本平台的标定方法。基于此平台和开发的菠萝果实识别算法,在湛江菠萝田间进行果实深度测量试验发现,果实测试距离小于1 m 时,深度误差在 6~8 cm 范围内,经软件算法校正后,误差控制在 2~3 cm 范围内,该平台试验结果良好,表明低成本试验平台具有可行性。该研究可为菠萝采摘机器人视觉系统的开发提供参考。

关键词: 机器视觉 试验 标定 菠萝采摘 双目视觉 低成本

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PWM变量喷雾喷头流量模型

农业机械学报 2012 EI 北大核心 CSCD

摘要:基于脉宽调制(PWM)的变量喷雾控制中,尤其对喷头进行独立控制时,喷头流量模型不可或缺。设计了能够精确控制喷雾压力,便捷设定PWM参数的试验平台,并使用该平台进行了二次回归正交试验,针对TEEJET AITXA 8002型、8003型和8004型喷头分别建立了喷头流量模型。参数检验和失拟检验表明喷头流量模型合适。模型普适性试验表明,8002型喷头模型最大相对误差为7.05%,最小相对误差为0.14%;8003型喷头模型最大相对误差为7.27%,最小相对误差为0.31%;8004型喷头模型最大相对误差为7.94%,最小相对误差为0.71%;模型计算流量和实际测量流量具有很好的一致性。

关键词: 变量喷雾 脉宽调制 喷头流量模型

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利用P5CS基因转化白三叶的研究

生物技术通报 2012 北大核心 CSCD

摘要:为了培育抗旱白三叶,构建了植物表达载体pBPC-P5CS,利用基因枪法转化白三叶的愈伤组织,PCR检测和Southern blot鉴定证实白三叶中已导入P5CS基因。对转P5CS基因白三叶植株的不同抗旱指标进行了分析。结果表明,与对照相比,转P5CS基因株系的抗旱能力得到了较大的提高。干旱胁迫下,与对照相比,转P5CS基因植株的脯氨酸含量和相对含水量分别比对照高20.0%-21.2%和5.6%-8.5%。

关键词: P5CS基因 白三叶 基因枪转化法 抗旱性

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基于J2EE应用的SQL注入分析与防范

计算机工程与设计 2012 北大核心 CSCD

摘要:为了对基于J2EE应用的SQL注入漏洞进行有效发现和防范,在总结SQL注入原理的基础上,通过SQL注入攻击过程分析了可能造成的破坏,通过黑盒测试和白盒测试有效发现J2EE应用中存在的SQL注入漏洞,使用屏蔽出错信息、分配最小权限、参数化查询、输入验证及输入转义相结合的防范方法,可有效防御SQL注入攻击威胁,具有较高的实用性和安全性。

关键词: SQL注入 J2EE 防范 Web应用 数据库 安全

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环渤海地区耕地利用集约度时空分异研究

农业现代化研究 2012 北大核心 CSCD

摘要:深入开展区域耕地集约度的评价分级及动态变化研究有助于强化县域耕地集约利用、保障粮食安全和提高农民收入。该文以环渤海地区327个县域为研究单元,通过构建耕地利用集约度指数及考核模型,计算了1996、2000、2004和2008年的耕地利用集约度并分析其变动规律。研究认为,1996年以来,环渤海地区县域耕地利用集约度整体呈现上升趋势;耕地利用集约度空间差异显著,高度集约区集中分布在太行山山前平原区、鲁北平原区和鲁西南平原区;基本集约区和不集约区在山地丘陵区和坝上高原区集聚;平原区县域耕地利用集约度显著提高,山地丘陵区和坝上高原区的耕地利用集约度不同程度地下降。此项研究揭示了环渤海地区耕地利用集约度的空间分异格局,便于为不同地区提高耕地集约利用水平提供有针对性的政策建议。

关键词: 耕地利用集约度 耕地投入强度 时空分异 主成分分析法 环渤海地区

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多级接触氧化工艺脱氮效果及不同运行方式的对比研究

水处理技术 2012 北大核心 CSCD

摘要:重点考察了中试规模的多级接触氧化工艺处理不同浓度养鸡厂污水的脱氮效果,对接触氧化槽中的固定填料进行取样测量附着污泥的反硝化速率,发现好氧环境的填料表面污泥存在一定的反硝化性能,证明本工艺中存在同步硝化反硝化现象。通过分段进水以改善碳源不足、通过2#槽间歇曝气以强化缺氧环境,结果表明,缺氧环境不足是脱氮效果的主要限制因素,碳源不足对脱氮也有较大的负面影响。通过分析确定了本工艺的最佳运行方式为2#槽间歇曝气并联运行,当进水总氮质量浓度为203~408 mg/L时,其总氮去除率在81%左右,比最初的串联连续曝气方式时的总氮去除率提高37.9个百分点。

关键词: 多级接触氧化 养鸡厂污水 脱氮 同步硝化反硝化

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中低分辨率小波融合的玉米种植面积遥感估算

农业工程学报 2012 EI 北大核心 CSCD

摘要:采用中分辨率与低分辨率数据相结合的遥感估算方法是获取大范围作物种植面积的主要趋势之一。在MODIS时序影像和TM影像支持下,采用小波变换融合方法获取30m分辨率的NDVI时间序列信息,构建主要秋季作物的NDVI标准生长曲线,以最小距离分类器进行分层分类,获得河南原阳县玉米种植面积总量信息和空间分布,并以野外实测地块样本进行精度评价。由于充分利用MODIS影像的时间序列优势和TM影像的空间分辨率优势,通过秋季作物之间的物候差异,有效地区分出各种秋季作物的空间分布,基于融合NDVI时间序列信息玉米种植面积遥感估算的位置和面积精度分别达到79%和89%,远高于常规的监督分类,为大范围玉米种植面积遥感估算提供了一种可行的方法。

关键词: 遥感 小波变换 估算 玉米 种植面积 MODIS TM 最小距离

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