基于线结构光视觉的番茄重叠果实识别定位方法研究

冯青春; 程伟; 杨庆华; 荀一; 王秀; 《中国农业大学学报 》 2015 北大核心 CSCD

摘要：为实现番茄自动化采收,针对温室光照条件多变、背景复杂及果实簇生遮挡的特征,构建了基于线结构光视觉的番茄果实识别定位视觉系统,并提出了一种针对簇生重叠果实的区域分割方法。在(2R-G-B)色差模型下利用动态阈值分割,提取成熟果实区域;计算亮度渐变梯度向量,采用灰度重心法提取结构光条纹中心线;基于线结构光立体测量原理,在光条纹扫描视场过程中实时获取成熟果实表面三维信息,并映射形成果实表面与相机光心距离深度图像,实现簇生重叠果实区域的立体分割;基于果实表面激光条纹点空间坐标拟合果实外接球体,获取果实形态和空间坐标信息;试验结果表明,视觉系统单次识别测量耗时2.8s,果实直径测量误差小于6mm,果实与摄像机中心距测量误差小于8mm。

关键词： 番茄采摘机器人 线结构光 立体视觉 果实遮挡

 全文链接 请求原文

一种改进的色调不变的彩色图像增强算法

徐义春; 陈炼; 于海洋; 周敦广; 《计算机仿真 》 2015 北大核心 CSCD

摘要：色调是色彩的重要属性,反应了色彩的的基本颜色。在彩色图像的增强中,保持图像的色调不变显得尤为重要。为此提出了一种保持色调不变的彩色图像增强方法。HSV色彩空间中,通过同比例缩放每个像素的三个色彩分量和处理gamut(色域)问题,可以保证色彩的色调不变。其中缩放因子可以通过灰度增强算法计算所得。通过与其它色调不变的彩色图像增强算法比较,针对质量不同的彩色图像,上述算法都能取得比较满意的效果,表明本算法具有一定的适应性。

关键词： 彩色图像增强 色调不变 色域问题 直方图

 全文链接 请求原文

播种镇压轮廓精准测量系统

马纪琴; 韩应征; 王秀; 胡培; 李良; 《农机化研究 》 2015 北大核心

摘要：设计了一种播种镇压轮廓精准测量系统,利用激光位移传感器,结合PLC和步进电机,进行非接触式测量。同时,在测量完成后系统自动绘出被测表面的轮廓,精确、直观地呈现给用户。

关键词： 播种镇压轮廓 激光位移传感器 PLC 测量系统

 全文链接 请求原文

基于赤池信息量准则的冬小麦叶面积指数估算

杨福芹; 冯海宽; 李振海; 金秀良; 杨贵军; 戴华阳; 《农业机械学报 》 2015 EI 北大核心 CSCD

摘要：冬小麦叶面积指数(LAI)是重要的农学参数之一,对冬小麦长势分析、产量预测具有重要意义。使用2008/2009年在中国北京市通州区和顺义区获取的整个生育期冬小麦叶面积指数和对应的光谱数据,将相关系数(|r|)-赤池信息量准则(AIC)、灰色关联分析(GRA)-AIC、变量投影重要性(VIP)-AIC、VIP-预测残差平方和(PRESS)系数分别与偏最小二乘法(PLS)进行整合,提出利用AIC择优构建冬小麦LAI估算模型,并与传统PRESS方法构建的冬小麦LAI模型进行比较。结果表明:|r|-PLS-AIC、GRA-PLS-AIC、VIP-PLS-AIC、VIP-PLS-PRESS建模的R2分别为0.72、0.67、0.73和0.70,VIP-PLS-AIC比|r|-PLS-AIC、GRA-PLS-AIC和VIP-PLS-PRESS有更好的冬小麦LAI预测能力。考虑到冬小麦LAI的时域特性,将2009/2010年相关数据引入模型中,评价模型对不同年际的冬小麦估测能力。研究表明VIP-PLS-AIC(RMSE为0.81)较|r|-PLS-AIC(RMSE为0.87)、GRA-PLS-AIC(RMSE为0.96)和VIPPLS-PRESS(RMSE为0.83)有更高的精度。将AIC作为冬小麦LAI最优估测模型筛选条件不仅能获得同年LAI的最优估算模型,而且适用于不同年际的冬小麦LAI探测研究。

关键词： 冬小麦 叶面积指数 估算 赤池信息量准则

 全文链接 请求原文

黄瓜无苦味种质资源的SSR标记鉴定

张立杰; 麻艳超; 李康; 东方阳; 王建设; 《华北农学报 》 2015 北大核心 CSCD

摘要：鉴定无苦味种质,选育无苦味品种是控制黄瓜苦味、改善品质的有效方法。利用黄瓜营养器官苦味基因的标记SSR02309和果实苦味基因的标记SSR10795,对78份种质资源进行苦味基因型分析,表明黄瓜种质间和种质内苦味基因的标记基因型存在遗传变异性。明确了78份种质苦味基因的标记基因型。初步鉴定出7份无苦味种质。在田间逆境胁迫条件下,利用感官品尝方法对标记鉴定的7份无苦味种质的苦味性状进行了感官品尝鉴定,结果与标记鉴定的一致。为无苦味黄瓜品种改良奠定了技术与种质基础。

关键词： 黄瓜 营养器官 果实 苦味基因 SSR标记鉴定

 全文链接 请求原文

基于冠层温湿度模型的日光温室黄瓜霜霉病预警方法

王慧; 李梅兰; 许建平; 陈梅香; 李文勇; 李明; 《应用生态学报 》 2015 北大核心 CSCD

摘要：利用温室环境参数构建室内微环境模拟模型,并结合温室病害模型进行预警,便于开展病害生态防治,以减少农药使用,从而保护温室生态环境和保证农产品质量安全.本文利用温室内能量守恒原理和水分平衡原理,构建了日光温室冠层叶片温度和空气相对湿度模拟模型.叶片温度模拟模型考虑了温室内植物与墙体、土壤、覆盖物之间的辐射热交换,以及室内净辐射、叶片蒸腾作用引起的能量变化;相对湿度模拟模型综合了温室内叶片蒸腾、土壤蒸发、覆盖物与叶面的水汽凝结引起的水分变化.将温湿度估计模型输出值作为参数,输入黄瓜霜霉病初侵染和潜育期预警模型中,估计黄瓜霜霉病发病日期,并与田间观测的实际发病日期比较.试验选取2014年9月和10月的温湿度监测数据进行模型验证,冠层叶片温度实际值与模拟值的均方根偏差(RMSD)分别为0.016和0.024℃,空气相对湿度实际值与模拟值的RMSD分别为0.15%和0.13%.结合温湿度估计模型结果表明,黄瓜病害预警系统预测黄瓜霜霉病发病日期与田间调查发病日期相吻合.本研究可为黄瓜日光温室病害预警模型及系统构建提供微环境数据支持.

关键词： 日光温室 黄瓜 叶片温度 相对湿度 估计模型

 全文链接 请求原文

距离对冠层温度传感器的影响及误差修正

靳崇; 陈天华; 董大明; 《农机化研究 》 2015 北大核心

摘要：作物冠层温度是其内部代谢与环境条件共同作用的结果,因此冠层温度的准确测量对于调节适宜农作物生长的环境条件具有重要意义,而红外测温是对冠层温度测量的主要方法之一。为此,从红外测温原理入手,得出探测距离是影响测温精度的因素之一。在室内环境温度一定的条件下,设计了距离对红外测温系统影响的实验。结果表明,随着探测距离的增加,测量误差逐渐增大至1.3℃,并基于此提出了距离补偿模型。经田间实验验证,测量误差减小到0.2℃以内,该修正模型有效地减弱了测量距离的影响。

关键词： 冠层温度 红外测温 误差分析 距离补偿

 全文链接 请求原文

江鳕苗种的试养驯化

马国庆; 朱华; 胡红霞; 姚志刚; 李立成; 《科学养鱼 》 2015 北大核心

摘要：江鳕属鳕形目,鳕科,江鳕属。我国只产江鳕一种,又称山鲇鱼。2013年5月,北京市从新疆引进了江鳕苗种,在国家级北京鱼类良种场暨北京水产科学研究所十渡基地开展试验,现将试养结果总结如下:一、材料与方法1.试验地点北京水产科学研究所十渡基地位于房山区十渡镇,交通便利;东傍拒马河,地下水资源丰富,水质清新,符合渔业用水标准。2.试验条件试验在基地育种车间内进行。试验池为圆形玻璃钢材料,直径2米、高50厘米,中间排污;进水采取喷淋式,缸内安装微孔曝气装置,水中

 全文链接 请求原文

基于主成分分析法的农业信息化评价研究

袁晓庆; 李奇峰; 李琳; 李道亮; 《江苏农业科学 》 2015 北大核心

摘要：以2012年中国31个省(市、区)农业信息化相关数据为依据,建立了一个包括3个一级指标、9个二级指标的评价指标体系,采用主成分分析法对我国农业信息化水平进行研究。分析结果表明,评价结果与我国农业信息化实际发展情况基本符合,主成分分析法作为构建农业信息化水平评价模型的方法客观有效。从全国范围来看,东部农业信息化发展水平普遍较好,西部省份则发展相对落后,但重庆、陕西、宁夏等西部省份的农业信息化也已经初具规模。

关键词： 农业信息化 评价 主成分分析法

 全文链接 请求原文

冻害胁迫小麦的图谱特征解析研究

段运生; 张东彦; 黄林生; 赵晋陵; 《红外与激光工程 》 2015 EI 北大核心 CSCD

摘要：冻害是造成中国农业生产重大损失的气象灾害之一,对国内粮食安全生产造成严重威胁。利用图像处理技术提取冻害前后小麦的覆盖度特征,用高光谱技术研究冻害前后小麦的光谱变化特征并确定遥感诊断的敏感波段。研究结果表明:可见光波段的绿、红光可用于诊断冻害胁迫,尤其在绿峰与红谷位置表现明显;近红外波段是判断冻害胁迫的敏感区间。综上,光谱分析结合图像处理技术用于田间小麦冻害特征区间提取是可行的。

关键词： 地面覆盖度 冻害胁迫 高光谱和图像特征 小麦

 全文链接 请求原文