基于SI4463的太阳能无线灌溉控制器

王明飞; 郑文刚; 田宏武; 张馨; 单飞飞; 《农机化研究 》 2015 北大核心

摘要：为解决当前农业自动灌溉中无线控制器通信距离短、功耗高等缺点,研制了一套基于SI4463的太阳能无线灌溉控制器。控制器以C8051F965单片机为处理核心单元,基于SI4463构建大功率发射单元,并以太阳能为能源,达到长期工作无需更换电池的目的;控制器同时可采集水表信息和控制双路灌溉阀门。测试结果表明,控制器工作稳定,适合在野外长时间无人监管环境下使用。

关键词： 灌溉 太阳能 低功耗 SI4463

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基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航

贾士伟; 李军民; 邱权; 唐慧娟; 《农业工程学报 》 2015 EI 北大核心 CSCD

摘要：针对温室内移动机器人的应用需求,该文提出了一种应用于温室内移动机器人自主行走的温室道路边缘检测与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路面、作物及障碍物信息,根据温室路面平整度高于作物冠层外表面的特点,检测道路边缘并生成移动机器人下一采样控制周期的期望航向,然后根据机器人几何与物理模型推算左右驱动轮速度调整指令,使移动机器人保持沿道路行走而不进入作物区中。该算法的有效性在温室移动机器人Walle平台上得到了验证,机器人偏离道路中心线的平均值为-1.2707 cm,均方误差为2.6772。

关键词： 温室 机器人 导航 激光测距仪 道路 边缘提取

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聚苯胺/石墨烯水性涂料的制备及其防腐性能研究

张兰河; 李尧松; 王冬; 张万友; 刘春光; 王旭明; 《中国电机工程学报 》 2015 EI 北大核心 CSCD

摘要：为了提高聚苯胺水性涂料的防腐性能,利用苯胺和氧化石墨烯(GO)作为原料,采用原位聚合-还原法制备聚苯胺/石墨烯(PAG)复合材料,再利用PAG与水性环氧树脂共混制备聚苯胺/石墨烯水性环氧防腐涂料。通过傅里叶红外光谱(FTIR)、X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)分析PAG的结构和微观形貌,利用动电位极化曲线和电化学交流阻抗谱(EIS)分析PAG水性涂层的防腐性能。结果表明,PAG保持了石墨烯的基本形貌,聚苯胺颗粒均匀地分散在石墨烯表面和片层间,形成片状插层结构;当PAG浸泡在3.5%Na Cl溶液中,PAG涂层的阻抗值最大,腐蚀电流密度为24.30μA/cm2,PAG对碳钢的保护度达到94.24%,优于PANI水性涂料的防腐性能(PANI水性涂层涂覆碳钢的腐蚀电流密度和保护度分别为43.17μA/cm2和88.97%);与PANI水性涂层和水性环氧树脂涂层相比,PAG水性涂层对O2和H2O分子具有更好的屏障性能。

关键词： 聚苯胺/石墨烯 水性涂料 防腐性能 屏障性能

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农田信息管理决策支持系统的设计与实现——基于Silverlight

孙培芬; 王培; 刘卉; 《农机化研究 》 2015 北大核心

摘要：随着我国农业的发展,农田分布范围不断扩大,产生的农田信息繁多而复杂。基于WebGIS的农业决策支持系统已在一些地区的现代化农业生产中得到了示范应用,但由于其客户端采用Ajax或Flex技术实现,存在多媒体功能不足及平台可移植性较差等问题。为此,借助WebGIS开放性平台,采用微软Silverlight技术,设计开发了基于Silverlight的农田信息管理决策支持系统,实现了地图基本操作、地块信息管理决策及环境信息管理决策等功能。该系统可以辅助用户管理农田信息,并为施肥及生产计划提供决策支持。在黑龙江红星农场的试用结果表明:系统自投入使用后运行正常,并能提供信息管理及适宜辅助决策支持。

关键词： WebGIS Silverlight 农田信息管理 决策支持系统

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激光接收器自动升降式平地机的研制与试验分析

孟志军; 付卫强; 武广伟; 董建军; 丛岳; 《江苏大学学报(自然科学版) 》 2015 EI 北大核心 CSCD

摘要：针对现有激光平地机的激光接收范围受限和激光接收装置调节困难问题,研制了一种支持激光接收器自动升降的新型激光平地机.介绍了该激光平地机的总体结构、电液控制系统和激光接收器自动升降装置的设计与实现方法.通过农田精平作业试验检测了系统作业精度和作业效果,结果表明试验区域平地后高程标准差不超过2.20 cm,地块平整状况的相对改善度均达到60%以上.此外,针对激光平地机作业效果评估方法的局限,提出了一种定量评估农田地表空间平整程度的指标及计算方法.

关键词： 平地机 激光 自动控制 平地精度 标准差

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水产养殖水质环境实时监测系统软件平台搭建技术研究

马茵驰; 丁文; 李文通; 《科学养鱼 》 2015 北大核心

摘要：水产养殖水质环境实时监测系统软件平台针对水产养殖业水质环境监测的特殊需求而开发,用户可通过该监测平台对养殖水质环境参数如水温、p H值、溶解氧、浊度、氨氮等数据进行实时在线监测,对未知的水质突变险情做出提前预警,可有效遏制养殖风险并显著提高生产、管理效率。一、底层平台设计与开发自主研发的实时嵌入式操作系统Z-smart是专门

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北方地区优质锦鲤苗种规模化早繁技术初探

梁拥军; 史东杰; 张升利; 张欣; 孙砚胜; 朱莉飞; 《科学养鱼 》 2015 北大核心

摘要：优质锦鲤是观赏鱼现代农业产业技术体系北京市创新团队重点研究、示范和推广的观赏鱼品种。北京市水产科学研究所自1998年引进优质锦鲤亲鱼、苗种等开展繁养殖试验示范,并承担了国家及省部级项目30余项,实现了优质锦鲤的亲本培育、配组、繁殖及苗种培育、挑选等方面的研究与推广,目前已拥有优质锦鲤亲本、后备亲本2000组,年育苗能力4000余万尾。为了实现优质锦鲤大规格苗种当年养成,北京市观赏鱼创新团队育种与繁殖岗位成员于

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循环水养殖系统中悬浮颗粒物去除工艺研究概况

李宏伟; 张清靖; 刘青; 曲疆奇; 贾成霞; 《水产科学 》 2015 北大核心 CSCD

摘要：随着国民经济快速发展,人们对水产品的要求越来越高,不仅体现在对水产品数量的需求,而且对其质量安全有着高度的关注。为弥补捕捞量不足、满足水产品供应,水产养殖快速发展已经成为必然。因此,发展环境友好型、资源节约型的工厂化循环水养殖模式是当今水产养殖行业可持续发展的重要战略任务。循环水养殖系统是综合机械处理、生物处理等技术手段对养殖废水进行处理后循环再利用的系统[1]。与传统养殖模式相比,循环水养殖系统在节

关键词： 循环水养殖系统 悬浮颗粒物 性状 处理工艺

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基于编码点阵结构光的苹果果梗/花萼在线识别

张驰; 陈立平; 黄文倩; 郭志明; 王庆艳; 《农业机械学报 》 2015 EI 北大核心 CSCD

摘要：为解决苹果机器视觉自动分级时果梗/花萼识别的难题,提出一种基于位置变化的点阵结构光编码方法,并用于苹果果梗/花萼的在线检测。通过分析投射在物体和参考平面上光斑的成像规律,提出将光斑的位置变化作为编码基元;在二元域中,利用编码基元生成M阵列,将其作为近红外点阵结构光的编码模式;通过分析匹配后的差值矩阵,识别果梗/花萼的位置。在线实验结果表明:该方法可以有效地实现果梗/花萼的在线识别,在满足实时性要求前提下,平均识别正确率可达到93.17%。

关键词： 苹果 自动分级 果梗/花萼辨识 点阵结构光 编码模式 近红外图像

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水产养殖物联网的应用评价方法

袁晓庆; 孔箐锌; 李奇峰; 李琳; 李道亮; 《农业工程学报 》 2015 EI 北大核心 CSCD

摘要：构建科学合理的水产养殖物联网应用评价指标体系和评价方法,是保证水产养殖物联网系统发挥最大能效的基础。为解决指标设置随意、冗余、交叉及技术指标过剩的问题,该文构建了指标筛选模型,将水产养殖物联网应用评价指标体系从40个优化到14个,用35%的指标表达了88.45%的信息,保证了指标体系的完备性和简洁性。同时,基于模糊评价法构建了水产养殖物联网应用评价模型,可对水产养殖物联网应用水平进行总体评价以及功能、性能、效益方面的评价。最后,以江苏宜兴河蟹养殖物联网和广东湛江南美白对虾养殖物联网为实例进行了验证,宜兴物联网的评价结果为优,而湛江物联网的评价结果为良,与实际情况相符,表明该研究构建的指标体系科学合理,评价方法可行,可为水产养殖物联网应用评价提供参考。

关键词： 水产养殖 指标 优化 物联网 模糊评价

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