基于SI4463的太阳能无线灌溉控制器

王明飞; 郑文刚; 田宏武; 张馨; 单飞飞; 《农机化研究 》 2015 北大核心

摘要：为解决当前农业自动灌溉中无线控制器通信距离短、功耗高等缺点,研制了一套基于SI4463的太阳能无线灌溉控制器。控制器以C8051F965单片机为处理核心单元,基于SI4463构建大功率发射单元,并以太阳能为能源,达到长期工作无需更换电池的目的;控制器同时可采集水表信息和控制双路灌溉阀门。测试结果表明,控制器工作稳定,适合在野外长时间无人监管环境下使用。

关键词： 灌溉 太阳能 低功耗 SI4463

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西瓜离体雌核发育诱导单倍体及鉴定

张立杰; 杨颖; 沈文娟; 王建设; 《农业科学研究 》 2015

摘要：以西瓜杂交组合P_1/P_2的F_1为材料,开展未授粉胚珠离体培养研究,并运用流式细胞仪和SSR分子标记技术对再生植株进行鉴定.结果表明:离体培养获得的4个胚状体中有3个诱导产生了丛生芽,分别命名为R_1、R_2和R_3,经伸长生长和生根培养产生了再生植株.DNA相对含量分析并结合SSR分子标记显示,R_2胚状体产生的再生植株为单倍体,R_1和R_3胚状体的再生植株为二倍体.通过未授粉胚珠离体培养获得西瓜单倍体的方法是可行的,为西瓜单倍体育种开辟了一条新途径.

关键词： 西瓜 雌核发育 单倍体 流式细胞仪 SSR分子标记

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基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航

贾士伟; 李军民; 邱权; 唐慧娟; 《农业工程学报 》 2015 EI 北大核心 CSCD

摘要：针对温室内移动机器人的应用需求,该文提出了一种应用于温室内移动机器人自主行走的温室道路边缘检测与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路面、作物及障碍物信息,根据温室路面平整度高于作物冠层外表面的特点,检测道路边缘并生成移动机器人下一采样控制周期的期望航向,然后根据机器人几何与物理模型推算左右驱动轮速度调整指令,使移动机器人保持沿道路行走而不进入作物区中。该算法的有效性在温室移动机器人Walle平台上得到了验证,机器人偏离道路中心线的平均值为-1.2707 cm,均方误差为2.6772。

关键词： 温室 机器人 导航 激光测距仪 道路 边缘提取

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聚苯胺/石墨烯水性涂料的制备及其防腐性能研究

张兰河; 李尧松; 王冬; 张万友; 刘春光; 王旭明; 《中国电机工程学报 》 2015 EI 北大核心 CSCD

摘要：为了提高聚苯胺水性涂料的防腐性能,利用苯胺和氧化石墨烯(GO)作为原料,采用原位聚合-还原法制备聚苯胺/石墨烯(PAG)复合材料,再利用PAG与水性环氧树脂共混制备聚苯胺/石墨烯水性环氧防腐涂料。通过傅里叶红外光谱(FTIR)、X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)分析PAG的结构和微观形貌,利用动电位极化曲线和电化学交流阻抗谱(EIS)分析PAG水性涂层的防腐性能。结果表明,PAG保持了石墨烯的基本形貌,聚苯胺颗粒均匀地分散在石墨烯表面和片层间,形成片状插层结构;当PAG浸泡在3.5%Na Cl溶液中,PAG涂层的阻抗值最大,腐蚀电流密度为24.30μA/cm2,PAG对碳钢的保护度达到94.24%,优于PANI水性涂料的防腐性能(PANI水性涂层涂覆碳钢的腐蚀电流密度和保护度分别为43.17μA/cm2和88.97%);与PANI水性涂层和水性环氧树脂涂层相比,PAG水性涂层对O2和H2O分子具有更好的屏障性能。

关键词： 聚苯胺/石墨烯 水性涂料 防腐性能 屏障性能

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农田信息管理决策支持系统的设计与实现——基于Silverlight

孙培芬; 王培; 刘卉; 《农机化研究 》 2015 北大核心

摘要：随着我国农业的发展,农田分布范围不断扩大,产生的农田信息繁多而复杂。基于WebGIS的农业决策支持系统已在一些地区的现代化农业生产中得到了示范应用,但由于其客户端采用Ajax或Flex技术实现,存在多媒体功能不足及平台可移植性较差等问题。为此,借助WebGIS开放性平台,采用微软Silverlight技术,设计开发了基于Silverlight的农田信息管理决策支持系统,实现了地图基本操作、地块信息管理决策及环境信息管理决策等功能。该系统可以辅助用户管理农田信息,并为施肥及生产计划提供决策支持。在黑龙江红星农场的试用结果表明:系统自投入使用后运行正常,并能提供信息管理及适宜辅助决策支持。

关键词： WebGIS Silverlight 农田信息管理 决策支持系统

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普洱茶浓缩提取物对生长期大鼠营养生理功能的影响

宋曙辉; 赵霖; 曾海玲; 邹海明; 李珍; 王文琪; 《安徽农业科学 》 2015

摘要：[目的]观察普洱茶浓缩提取物对生长中大鼠营养生理功能的影响。[方法]将生长期SD大鼠40只随机分为4组,每组10只,分别为对照组、普洱茶浓缩提取物低剂量组、中剂量组和高剂量组。3个试验组分别按270、540和1 080 mg/kg体重灌胃,对照组用等量蒸馏水灌胃。6周后结束试验,观察体重变化、血常规、血生化等相关生理指标的变化。[结果]高剂量试验组大鼠终体重、肥胖指数均显著低于对照组(P<0.05),各试验组大鼠脂肪指数显著低于对照组(P<0.05)。中、高剂量组大鼠脑指数显著高于对照组。高剂量组大鼠红细胞、血小板显著高于对照组(P<0.05)。各试验组大鼠血清总蛋白、白蛋白及球蛋白均高于对照组,中、高剂量组与对照组有显著差异(P<0.05)。各试验组大鼠血清中瘦素含量、高密度脂蛋白含量显著高于对照组(P<0.05)。试验组大鼠甘油三酯、致动脉粥样硬化指数(AI)、血糖含量低于对照组,而抗动脉粥样硬化指数(AAI)高于对照组,但无显著差异(P>0.05)。[结论]普洱茶浓缩提取物可以有效控制大鼠体重增加,抑制大鼠腹部脂肪积累,升高血清瘦素和高密度脂蛋白,降低血清甘油三酯,从而进一步预防动脉粥样硬化的发生。

关键词： 普洱茶 浓缩提取物 营养生理功能

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激光接收器自动升降式平地机的研制与试验分析

孟志军; 付卫强; 武广伟; 董建军; 丛岳; 《江苏大学学报(自然科学版) 》 2015 EI 北大核心 CSCD

摘要：针对现有激光平地机的激光接收范围受限和激光接收装置调节困难问题,研制了一种支持激光接收器自动升降的新型激光平地机.介绍了该激光平地机的总体结构、电液控制系统和激光接收器自动升降装置的设计与实现方法.通过农田精平作业试验检测了系统作业精度和作业效果,结果表明试验区域平地后高程标准差不超过2.20 cm,地块平整状况的相对改善度均达到60%以上.此外,针对激光平地机作业效果评估方法的局限,提出了一种定量评估农田地表空间平整程度的指标及计算方法.

关键词： 平地机 激光 自动控制 平地精度 标准差

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水产养殖水质环境实时监测系统软件平台搭建技术研究

马茵驰; 丁文; 李文通; 《科学养鱼 》 2015 北大核心

摘要：水产养殖水质环境实时监测系统软件平台针对水产养殖业水质环境监测的特殊需求而开发,用户可通过该监测平台对养殖水质环境参数如水温、p H值、溶解氧、浊度、氨氮等数据进行实时在线监测,对未知的水质突变险情做出提前预警,可有效遏制养殖风险并显著提高生产、管理效率。一、底层平台设计与开发自主研发的实时嵌入式操作系统Z-smart是专门

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北方地区优质锦鲤苗种规模化早繁技术初探

梁拥军; 史东杰; 张升利; 张欣; 孙砚胜; 朱莉飞; 《科学养鱼 》 2015 北大核心

摘要：优质锦鲤是观赏鱼现代农业产业技术体系北京市创新团队重点研究、示范和推广的观赏鱼品种。北京市水产科学研究所自1998年引进优质锦鲤亲鱼、苗种等开展繁养殖试验示范,并承担了国家及省部级项目30余项,实现了优质锦鲤的亲本培育、配组、繁殖及苗种培育、挑选等方面的研究与推广,目前已拥有优质锦鲤亲本、后备亲本2000组,年育苗能力4000余万尾。为了实现优质锦鲤大规格苗种当年养成,北京市观赏鱼创新团队育种与繁殖岗位成员于

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前驱差速轮式农业机器人的BP定位估计方法

贾士伟; 邱权; 李军民; 郑文刚; 孟志军; 刘凤然; 《安徽农业科学 》 2015

摘要：针对一款自主研发的轮式农业移动机器人,提出了一种基于BP神经网络的轮式农业移动机器人定位估计方法。该机器人为前驱模式,依靠差速完成转向。定位方法是在前期的神经网络训练过程中,以左轮、右轮的驱动脉冲数为输入,以左右轮行进长度为输出,训练函数采用Bayesian规则;在后期的定位推算中,则假设机器人左右轮行进轨迹为两段同心圆弧,进而计算机器人几何中心位移。在与最小二乘定位估计方法的实验对比中,基于BP神经网络的定位估计方法具有更高的定位精度和更小的估计方差。

关键词： 移动机器人 BP神经网络 最小二乘法 定位

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