科研产出
鲜食玉米收获机果穗箱盖设计
《农机化研究 》 2025 北大核心
摘要：鲜食玉米收获作业初期，玉米直接砸在果穗箱底部将产生严重机械损伤，为减小此阶段的损伤，设计了一款减损果穗箱盖。该箱盖主要由减损板、四杆驱动机构、缓冲弹簧组成，可降低鲜食玉米落至箱底前的速度，从而减少其跌落损伤，实现减损目的。通过对鲜食玉米收获机无盖作业时单个玉米的动能分析，得到单个玉米最小损伤变形能。设计果穗箱盖四杆动力机构，使其满足作业效果；对缓冲弹簧进行受力分析，得到缓冲弹簧的最大载荷，以此确定缓冲弹簧参数。分析有盖作业时鲜食玉米下落碰撞运动，计算得到鲜食玉米接触箱底时的理论变形能，此时的变形能远小于无盖作业，证明了鲜食玉米收获过程中有盖作业减损的可能性。对设计的鲜食玉米果穗箱盖进行田间验证试验，结果表明：果穗箱盖对收获初期鲜食玉米有明显保护作用，通过对果穗箱底进行分区采样，发现箱底中间位置损伤程度低于边缘位置，满足预期果穗箱盖减损要求。
全文链接
请求原文
2FYP-11型液肥撒施机的研制与试验
《农机化研究 》 2025 北大核心
摘要：为解决畜禽粪尿还田问题，根据不同地块、不同作物需求，研制了一种有机液肥撒施机。重点介绍了对真空叶片旋转泵的改进，并进行撒施机技术参数分析和底盘设计。机具长8.8 m,宽2.6 m,容积11 m3。通过田间试验，验证了设计的可行性，能够为规模化养殖场有效解决畜禽粪污环境污染与回收还田问题提供一条可探索之路。
全文链接
请求原文
农田信息采集机器人优化设计及田间试验
《农机使用与维修 》 2025
摘要：随着全球人口的不断增长和农业资源的日益紧张，现代农业面临着提高生产效率、保障食品安全和实现可持续发展的重大挑战。农田信息采集机器人通过搭载多种传感器和先进的数据处理技术，能够实现对农田环境、作物生长状况、土壤湿度、病虫害等信息的全面采集与分析。该文设计一种农田信息采集机器人，通过多传感器融合技术实现对农田环境的全面监测与数据采集，并结合视觉传感器、LiDAR和多光谱相机等多种传感器，开发了一套高效的数据处理算法，用于实时分析和处理采集到的农田信息，此外机器人配备了智能导航系统，能够自主避障并高效完成预定的巡检任务。田间试验结果表明，该机器人在各类农田环境中均能稳定运行，数据采集精确度高，为农田管理提供了可靠的参考数据。
关键词： 农田信息采集 智能机器人 多传感器融合 数据处理 田间试验
全文链接
请求原文
奶牛饲喂自动计量食槽的设计与试验
《农机化研究 》 2025 北大核心
摘要：为了减少对被测试奶牛的额外应激，维持奶牛采食、饮水、挤奶、社交的常规生活节奏，实现食槽内剩余饲料的自动翻转倾倒、奶牛采食量高精度的测量，以及对奶牛个体、群体采食行为的监测，设计了一种集成奶牛身份识别系统、机电气自动控制系统、光电发射接收系统、气动系统、机械装置、称重系统、数据传输和统计分析系统7个部分的奶牛饲喂自动计量食槽。其机械装置由闸门、滑道、食槽等组成，与奶牛接触部件闸门材质为橡胶，闸门、滑道、牛栏上颈枷、食槽中心线重合，缩短奶牛与食槽距离，滑道与食槽间隙35 mm,食槽去除棱角内收；气动系统包括空气压缩机、直线和回转气缸、管路、控制阀体等；奶牛身份识别系统包括天线、阅读器等；光电发射接收系统抗阳光辐射，做防水处理；称重系统表面做氧化处理，防护等级IP65;数据传输和统计分析系统统计分析奶牛个体、群体的采食量变化情况、采食时间差异情况、采食行为习惯、饲料供应和消耗情况等。试验数据表明：奶牛身份识别频率134.2 kHz,阅读距离1.1～1.4 m,准确率100%;称重传感器最大称重质量300 kg,综合误差±0.06 kg;光电发射接收响应时间≤15 ms,可精确记录奶牛采食行为学参数，即平均日采食次数12.2次、平均日采食时间5.375 h、平均采食量48.235 kg。
全文链接
请求原文
小区精量播种机专用电驱双联排种器的设计与试验
《农机化研究 》 2025 北大核心
摘要：为解决目前小区精量播种机普遍存在的作业效率不高、作业质量难以提升的问题，提出了一种将两套步进电机驱动的排种部件镜像配置在吸种腔底座两侧且两套排种部件交替工作的设计方案，消除了常规排种器因结构限制难以在进种、充种、排种和清种等环节高速切换的性能缺陷；排种器还采用底板可翻转悬浮式充种室、充种数量在线计量装置和定量排种阻断装置等结构设计要素，使性能得到进一步提升；运用SolidWorks三维设计软件对排种器进行建模，依据作业需求对关键零部件的参数进行分析计算。台架试验表明：两套排种部件的工作性能无明显差异，负压腔真空度与株距合格率指标呈正相关，电机转速与株距合格率指标呈负相关，真空度与清种区存种数量呈负相关。当真空度为-4.0 kPa时，粒距合格率均大于96%,重播率为0,混杂率为0,满足设计要求。
全文链接
请求原文
圆筒初清筛的使用与维护
《现代化农业 》 2025
摘要：圆筒初清筛是粮食初清的关键设备，也是粮食初清工序的最常用设备。正确掌握圆筒初清筛的使用与维护方法，发挥其最好性能，才能实现圆筒初清筛更好的初清效果。研究主要以TCQY85/230型圆筒初清筛为例，介绍圆筒初清筛的使用与维护方法，为圆筒初清筛的操作使用提供参考。
全文链接
请求原文
