文献类型： 中文期刊
作者： 王博文 1 ; 张万豪 2 ; 冯青春 2 ;
作者机构： 1.新疆农业大学机电工程学院
2.北京市农林科学院智能装备技术研究中心
关键词： 番茄茎秆;蔬菜整枝;柔性夹持;力学特性;末端执行器
期刊名称： 农机化研究
ISSN： 1003-188X
年卷期： 2023 年 012 期
页码： 157-163
收录情况： 北大核心
摘要： 获取番茄植株的茎秆外观形态和组织力学特性是设计自动化整枝执行机构的重要依据。为此，以“佳丽14”番茄品种作为研究对象，通过实地测量获取番茄植株茎秆自然形态参数，基于MTS E43型电子万能试验机对茎秆力学特性进行测量，获得番茄茎秆挤压、剪切及离层断裂等力学特性参数。根据对茎秆施加不同正压力时产生的最大静摩擦力，采用最小二乘法分别估算了其与不锈钢、PVC、硬质橡胶及硅胶等4种典型工程材料的最大静摩擦因数；同时，为了实现对番茄植株侧枝安全夹持与可靠分离，结合对茎秆离层断裂与夹持压溃时临界力约束，确定了番茄植株侧枝夹持柔性材料的硬度与弹性模量。研究结果可以为设施农业番茄自动化整枝及整枝机器人关键执行部件的设计提供理论依据。
- 相关文献
[1]蔬菜嫁接机器人柔性夹持搬运机构设计与试验. 姜凯,陈立平,张骞,冯青春,郭文忠,曹玲玲. 2020
[2]温室智能装备系列之三十八 新型果实采摘机器入系统设计. 冯青春,王秀,邹伟,秦贵,马伟,姜凯. 2012
[3]花卉钵苗智能移栽末端执行器设计. 冯青春,马伟,王秀,秦贵,范鹏飞,孙贵芹. 2012
[4]穴盘苗移栽机末端执行器设计与虚拟样机分析. 孙国祥,汪小旵,何国敏,周婷,王成,乔晓军. 2010
作者其他论文 更多>>
-
驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验
作者：严童杰;冯青春;郭鑫;杨宁
关键词：采摘机器人;驱控一体;旋拧采摘;CANopen
-
基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计
作者：马文强;冯青春;李亚军;茹孟菲;赵春江
关键词：蔬菜移栽机器人;控制系统;ROS;伺服控制
-
剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验
作者：王博文;张万豪;冯青春
关键词：番茄整枝;整枝操作手爪;无损夹持;剪切特性
-
北京地区智慧农业发展对策及对高等农林教育的启示
作者：陈建;邓佳岷;吴学民;王术波;张自超;冯青春
关键词：
-
基于多源信息融合的果园移动机器人自主导航系统研究进展
作者：李小明;冯青春
关键词：果园;移动机器人;多源信息融合;自主导航;SLAM
-
基于数字孪生的苹果采摘机器人监控系统研究
作者：薛径舟;冯青春;李涛;谢丰;郭正玮;赵春江
关键词：数字孪生;苹果采摘机器人;虚实交互;监控系统
-
苹果四臂采摘机器人系统设计与试验
作者：冯青春;赵春江;李涛;陈立平;郭鑫;谢丰;熊子聪;陈凯文;刘城;严童杰
关键词：采摘;机器人;苹果;多任务网络;多臂协同;应用试验
