作者其他论文 更多>>

• 驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验

  作者：严童杰;冯青春;郭鑫;杨宁

  关键词：采摘机器人;驱控一体;旋拧采摘;CANopen

• 基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计

  作者：马文强;冯青春;李亚军;茹孟菲;赵春江

  关键词：蔬菜移栽机器人;控制系统;ROS;伺服控制

• 剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验

  作者：王博文;张万豪;冯青春

  关键词：番茄整枝;整枝操作手爪;无损夹持;剪切特性

• 北京地区智慧农业发展对策及对高等农林教育的启示

  作者：陈建;邓佳岷;吴学民;王术波;张自超;冯青春

  关键词：

• 基于多源信息融合的果园移动机器人自主导航系统研究进展

  作者：李小明;冯青春

  关键词：果园;移动机器人;多源信息融合;自主导航;SLAM

• 基于数字孪生的苹果采摘机器人监控系统研究

  作者：薛径舟;冯青春;李涛;谢丰;郭正玮;赵春江

  关键词：数字孪生;苹果采摘机器人;虚实交互;监控系统

• 苹果四臂采摘机器人系统设计与试验

  作者：冯青春;赵春江;李涛;陈立平;郭鑫;谢丰;熊子聪;陈凯文;刘城;严童杰

  关键词：采摘;机器人;苹果;多任务网络;多臂协同;应用试验