文献类型: 中文期刊
作者: 姜凯 1 ; 王秀 2 ; 张骞 2 ; 田洪武 2 ; 冯青春 2 ; 秦贵 2 ; 马伟 2 ;
作者机构: 1.北京农业智能装备技术研究中心
2.北京农业智能装备技术研究中心;北京农业信息技术研究中心;北京市农业机械试验鉴定推广站
期刊名称: 农业工程技术(温室园艺)
ISSN: 1673-5404
年卷期: 2012 年 06 期
页码: 36-37
摘要: 近年,中国对设施农业的投入力度逐年加大,设施蔬菜栽培面积迅猛增加。利用嫁接技术防治蔬菜栽培的连作障害和病虫害应用效果显著,而中国的嫁接作业仍以人工作业为主,嫁接效率和嫁接质量受到限制,难以在短时间内完成大批量的嫁接苗。加之农村老龄化日趋
- 相关文献
作者其他论文 更多>>
-
驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验
作者:严童杰;冯青春;郭鑫;杨宁
关键词:采摘机器人;驱控一体;旋拧采摘;CANopen
-
UV胶包覆固定切口式瓜类嫁接装置设计与试验
作者:姜凯;王志豪;龚科建;冯青春;韩长杰;陈立平
关键词:瓜类种苗;嫁接装置;UV胶嫁接;参数优化
-
基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计
作者:马文强;冯青春;李亚军;茹孟菲;赵春江
关键词:蔬菜移栽机器人;控制系统;ROS;伺服控制
-
基于PLC的嫁接机四工位并行控制系统设计
作者:陆涵威;孔令浩;韩长杰;陈立平;吴涛;姜凯
关键词:嫁接机;可编程逻辑控制器;总线控制;控制系统;并行作业
-
禽舍免疫消毒机器人设计与试验
作者:孙宇;冯青春;郭鑫;李豪博;李逸龙
关键词:农业机器人;禽舍养殖;免疫消毒喷雾;自主导航;微孔压电雾化
-
基于有限元瞬态结构仿真的嫁接夹渐进式上夹方法
作者:陈珊;张骞;赵春江;姜凯
关键词:嫁接夹;有限元仿真;瞬态结构;苗茎损伤;渐进式上夹
-
剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验
作者:王博文;张万豪;冯青春
关键词:番茄整枝;整枝操作手爪;无损夹持;剪切特性




