文献类型： 中文期刊

作者： 师恒 ¹ ; 高昕 ¹ ; 李希宇 ¹ ; 雷呈强 ¹ ; 胡蕾 ¹ ; 宗永红 ¹ ; 郑东昊 ¹ ; 孙锐 ¹ ;

作者机构： 1.北京跟踪与通信技术研究所;中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院空间精密测量技术重点实验室;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心

关键词： 激光雷达;轨迹测量;激光点云数据;融合数据处理;动态测量精度

期刊名称： 光子学报

ISSN： 1004-4213

年卷期： 2022 年 12 期

页码： 143-153

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 为实时测量火箭垂直起飞段轨迹数据，提出了一种基于激光雷达的融合轨迹测量技术，将两台激光雷达分别安装于二维精密转台构成融合测量系统，在火箭发射前，两台激光雷达同时扫描火箭中上部目标区域，采用激光点云数据修正、火箭目标区域轨迹初值解算和两台轨迹数据融合处理算法，计算并分析得到激光雷达静态与动态轨迹测量精度分别为0.023 5 m和0.036 6 m。在火箭垂直起飞过程中，二维精密转台实时接收火箭目标区域的轨迹数据，根据火箭位置信息引导激光雷达高精度跟踪扫描火箭起飞全过程，实现了火箭垂直起飞段实时高精度的轨迹测量与数据输出。基于激光雷达的火箭起飞段融合轨迹测量技术有效提高了火箭轨迹数据的测量精度和测量可靠性，保证了火箭发射安全。