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• 驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验

  作者：严童杰;冯青春;郭鑫;杨宁

  关键词：采摘机器人;驱控一体;旋拧采摘;CANopen

• 基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计

  作者：马文强;冯青春;李亚军;茹孟菲;赵春江

  关键词：蔬菜移栽机器人;控制系统;ROS;伺服控制

• 基于PLC的嫁接机四工位并行控制系统设计

  作者：陆涵威;孔令浩;韩长杰;陈立平;吴涛;姜凯

  关键词：嫁接机;可编程逻辑控制器;总线控制;控制系统;并行作业

• 禽舍免疫消毒机器人设计与试验

  作者：孙宇;冯青春;郭鑫;李豪博;李逸龙

  关键词：农业机器人;禽舍养殖;免疫消毒喷雾;自主导航;微孔压电雾化

• UV胶包覆固定切口式瓜类嫁接装置设计与试验

  作者：姜凯;王志豪;龚科建;冯青春;韩长杰;陈立平

  关键词：瓜类种苗;嫁接装置;UV胶嫁接;参数优化

• 基于有限元瞬态结构仿真的嫁接夹渐进式上夹方法

  作者：陈珊;张骞;赵春江;姜凯

  关键词：嫁接夹;有限元仿真;瞬态结构;苗茎损伤;渐进式上夹

• 剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验

  作者：王博文;张万豪;冯青春

  关键词：番茄整枝;整枝操作手爪;无损夹持;剪切特性