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核桃脱青皮机板刷参数微调智能控制系统

专利类型： 中国发明申请

专利权人： 新疆农业科学院农业机械化研究所

发明人： 李忠新;杨莉玲;杨忠强;马文强;刘奎;刘佳;沈晓贺;阿布里孜;崔宽波;朱占江;买合木江;闫圣坤

专利号： CN201310231421.0

摘要： 本发明涉及一种农业机械，尤其是涉及一种用于核桃脱青皮机板刷参数微调智能控制系统，属于农业机械技术领域。其特征是：板刷参数设置及自动调节系统包括：上位机、机器视觉装置、下位机、间隙调节伺服电机、角度传感器①，角度调节伺服电机，角度传感器②、压力传感器组成；其中上位机包括板刷参数自动设置模块、图像处理模块、板刷参数智能微调决策模块、通信模块。下位机根据上位机发送的控制微调量与当前角度传感器反馈信息之差，通过PID控制算法计算出两台伺服电机所需的控制量，并将其发送至两台伺服电机，对其进行控制。

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