专利类型： 中国实用新型
专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 周建军;王秀;张睿;蔡吉晨;冯青春;姜凯
专利号： CN201320649794.5
摘要： 本实用新型涉及农业自动化技术领域，尤其涉及一种电动转向控制装置。该电动转向控制装置包括电机、编码器和处理器，处理器与电机相连接，处理器接收到车载控制计算机的指令后，控制电机转动的方向和速度，电机进而带动转向轴转动，编码器与电机相连接，从而编码器可测量电机转子位置和速度信息，由于编码器与处理器相连，编码器可实时将该信息传递给处理器，处理器进而调控电机的转动位置和方向，进而控制转向轴的转向和速度，实现农机机械转向系统的电动转向自动控制，从而可以将自动导航系统应用于农机的机械转向系统中。
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