专利类型: 中国实用新型
专利权人: 北京农业智能装备技术研究中心
发明人: 姜凯;辜松;乔晓军;丘权;孙刚;郭瑞;冯青春;张骞
专利号: CN201120020216.6
摘要: 本实用新型公开了一种嫁接机,包括作业平台、砧木搬运装置、砧木插孔装置、接穗夹持装置以及嫁接装置;砧木搬运装置包括第一旋转气缸、旋转臂、第一砧木夹和第二砧木夹,第一旋转气缸安装在作业平台,旋转臂包括中部的固定端和两个自由端,固定端与所述第一旋转气缸连接,第一砧木夹设置在一个自由端,第二砧木夹设置在另一个自由端;砧木插孔装置和接穗夹持装置分别设置在作业平台上,接穗夹持装置与嫁接装置连接,砧木插孔装置位于旋转臂一个自由端的上方,接穗夹持装置位于旋转臂另一个自由端的上方。本实用新型可以避免砧木上苗插孔和嫁接对接过程中的作业等待,提高了嫁接作业效率。
- 相关文献
[1]砧木上苗定位机构吸附块仿真设计与性能试验. 姜凯,张骞,陈立平,郭文忠,牟艳秋. 2020
[2]茄果类蔬菜嫁接装置设计与试验. 姜凯,王秀,张骞,冯青春. 2015
[3]荷兰蔬菜种苗生产装备系统发展现状及对中国的启示. 辜松,杨艳丽,张跃峰,乔晓军. 2013
[4]番茄中段嫁接技术. 王萃芳,于平彬,陈海丽,武占会,刘明池. 2013
[5]不同类型砧木嫁接对西瓜苗期若干性状的影响. 杨冬艳,冯海萍,曲继松,张丽娟,于蓉,郭文忠. 2014
[6]蔬菜嫁接机器人研制与试验. 姜凯,郑文刚,张骞,郭瑞,冯青春. 2012
[7]异属砧木嫁接对茄子和番茄生长、产量及品质的影响. 潜宗伟,陈海丽,崔彦玲. 2017
[8]西瓜专用砧木——京欣砧4号的选育. 李海真,宫国义,张帆,贾长才,姜立纲. 2009
[9]扶芳藤快速扩繁试验. 敖妍,鲁韧强,潘青华. 2006
[10]不同砧木对鲜食葡萄生长和香气品质的影响. 孙磊,王晓玥,王慧玲,闫爱玲,张国军,任建成,徐海英. 2021
[11]不同砧木嫁接对西瓜生长和品质性状的影响. 陈春秀,王宝驹. 2012
[12]北方地区桂花嫁接繁殖技术研究. 时朝,王亚芝,刘国杰,郑彩霞. 2013
[13]双砧木嫁接对温室黄瓜生长、产量和品质的影响. 储昭胜,陈海丽,吴震,刘明池. 2010
[14]甜瓜、西瓜专用砧木品种——京欣砧3号的选育和推广. 贾长才,李海真,张帆,姜立纲. 2011
[15]黄瓜专用砧木品种京欣砧5号的选育. 张帆,贾长才,姜立纲,张国裕,李海真. 2011
[16]欧李根段嫁接樱桃. 周宇. 2006
[17]基于分子检测技术的番茄和茄子嫁接番茄砧木培育方法. 程琳,于彩云,魏美甜,张海娟,王文涛,毛瑞喜,陈福东,武玉芬,韩宇睿,王雪,程斐,许勇,别之龙. 2023
[18]嫁接对番茄抗逆性影响机制的研究进展. 邢佳毅,刘伟. 2018
作者其他论文 更多>>
-
剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验
作者:王博文;张万豪;冯青春
关键词:番茄整枝;整枝操作手爪;无损夹持;剪切特性
-
蔬菜自动移栽机研究现状与展望
作者:刘蒙滋;姜凯;王秀;翟长远;杨硕;高原源
关键词:蔬菜移栽机;现状分析;发展趋势
-
基于物联网的病虫害绿色防控系统研发与应用
作者:丁亚会;陈诚;乔晓军;沈剑波;林森;张云鹤;冯思思
关键词:绿色防控系统;植保机;物联网;云托管;病虫害
-
北京地区智慧农业发展对策及对高等农林教育的启示
作者:陈建;邓佳岷;吴学民;王术波;张自超;冯青春
关键词:
-
基于称重式蒸渗仪的鲜食玉米耗水规律及影响因素研究
作者:李晶晶;张钟莉莉;王荣焕;孟范玉;薛绪掌;郭瑞
关键词:鲜食玉米;蒸渗仪;耗水规律;影响因素
-
苹果四臂采摘机器人系统设计与试验
作者:冯青春;赵春江;李涛;陈立平;郭鑫;谢丰;熊子聪;陈凯文;刘城;严童杰
关键词:采摘;机器人;苹果;多任务网络;多臂协同;应用试验
-
农业机器人技术进展、挑战与趋势
作者:赵春江;范贝贝;李瑾;冯青春
关键词:农业机器人;智能农机;精准作业;无人农场;自主导航