专利类型: 中国实用新型
专利权人: 北京农业智能装备技术研究中心
发明人: 姜凯;张骞;王秀;冯青春;邓巍;周建军
专利号: CN201220417846.1
摘要: 本实用新型涉及园艺蔬菜嫁接育苗技术领域,公开了一种用于园艺蔬菜嫁接育苗的单斜面自动切削器。该切削器包括固定板及位于所述固定板同一侧的上苗单元、切削单元和驱动单元;所述切削单元与所述上苗单元相对的一侧设有切刀,其另一侧与所述驱动单元连接,所述驱动单元与所述固定板连接;所述上苗单元与所述固定板连接,所述上苗单元与所述切刀相对的一侧开有上苗槽,所述上苗槽内设有与所述切刀相匹配的走刀槽,所述上苗槽用于放置秧苗;所述驱动单元驱动所述切削单元向秧苗走刀进行单斜面切削或者进行退刀运动,切削秧苗过程中所述切刀进入所述走刀槽内。本实用新型结构简单,保证切口角度和切面质量的标准化,自动化程度高。
- 相关文献
[1]TJ-M型蔬菜嫁接切削器设计. 姜别,王秀,张骞,马伟,秦贵,孙贵芹. 2012
作者其他论文 更多>>
-
驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验
作者:严童杰;冯青春;郭鑫;杨宁
关键词:采摘机器人;驱控一体;旋拧采摘;CANopen
-
基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计
作者:马文强;冯青春;李亚军;茹孟菲;赵春江
关键词:蔬菜移栽机器人;控制系统;ROS;伺服控制
-
基于PLC的嫁接机四工位并行控制系统设计
作者:陆涵威;孔令浩;韩长杰;陈立平;吴涛;姜凯
关键词:嫁接机;可编程逻辑控制器;总线控制;控制系统;并行作业
-
禽舍免疫消毒机器人设计与试验
作者:孙宇;冯青春;郭鑫;李豪博;李逸龙
关键词:农业机器人;禽舍养殖;免疫消毒喷雾;自主导航;微孔压电雾化
-
UV胶包覆固定切口式瓜类嫁接装置设计与试验
作者:姜凯;王志豪;龚科建;冯青春;韩长杰;陈立平
关键词:瓜类种苗;嫁接装置;UV胶嫁接;参数优化
-
基于有限元瞬态结构仿真的嫁接夹渐进式上夹方法
作者:陈珊;张骞;赵春江;姜凯
关键词:嫁接夹;有限元仿真;瞬态结构;苗茎损伤;渐进式上夹
-
剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验
作者:王博文;张万豪;冯青春
关键词:番茄整枝;整枝操作手爪;无损夹持;剪切特性


