专利类型： 中国实用新型
专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 冯青春;王国华;邹伟;范鹏飞;刘传
专利号： CN201520299645.X
摘要： 本实用新型提供一种果菜智能采摘系统。本实用新型果菜智能采摘系统，包括：移动底盘、升降平台、视觉单元、机械臂装置和控制器；移动底盘包括车体、车轮以及驱动装置；驱动装置用于驱动移动底盘移动；视觉单元、机械臂装置设置在升降平台的上端面；升降平台的底部安装在移动底盘上，用于通过调节升降平台的高度，实现对不同高度的果菜的采摘；视觉单元用于采集待处理果实的图像，将图像发送给控制器，用于获取收获目标的位置信息；机械臂装置用于根据收获目标的位置信息，进行收获目标的抓取和分离；所述控制器用于通过输出控制信号实现对移动底盘、机械臂装置、视觉单元以及升降平台的控制。本实用新型实现了高架立体栽培模式果菜的自动化采收。
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