科研产出
基于Gazebo的深海网箱洗网机器人动力学仿真平台搭建
《南方水产科学 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：深海网箱养殖是重要的海水养殖模式，网箱网衣的定期清洗是确保养殖质量和安全的关键环节。目前，网衣普遍采用人工清洗，不仅费时费力，且随着深海网箱规格越来越大，人工方式难度显著提升。洗网机器人为深海网箱网衣清洗提供了更加安全、便捷的方式；然而，洗网机器人在贴网清洁和水下穿梭过程中，受力难建模、状态难观测，设计抗扰动能力强、能耗低的控制器困难，开展全面实验及数据记录成本高、时间长。针对上述问题，在物理仿真环境Gazebo的基础上，考虑了推进器和洗盘的存在，并分析了在水下环境中诸如附加质量、阻尼等各项水动力学特性以及流场环境等因素对洗网机器人的影响，构建了一套洗网机器人仿真系统，使得洗网机器人水下工作完备数据易获得、控制性能易验证、模型性能易对比，从而助力洗网机器人的控制器开发。
关键词： 洗网机器人 深海网箱 Gazebo 运动仿真 水动力建模
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不同饵料对拟穴青蟹大眼幼体变态发育的影响
《水产科学 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：为探寻适用于拟穴青蟹大眼幼体发育时期投喂的饵料，在自然光照、水温（30±1）℃、盐度23条件下，将（1000±30）只大眼幼体放入盛水360 L的孵化桶中孵化，投喂卤虫无节幼体、冰冻桡足类、冰冻卤虫、配合饲料，及不投喂任何饵料，直至蜕壳变态为仔蟹，并分析不同饵料投喂对养殖水体的水质、大眼幼体蜕壳变态、仔蟹免疫相关酶及消化酶活性的影响等。结果显示：投喂卤虫无节幼体组的养殖水体中氨氮、亚硝态氮含量最低，成活率最高，幼体发育时间比其他3个投喂组缩短1～3 d,甲长、甲宽均显著大于配合饲料组的个体，但与冰冻桡足类组、冰冻卤虫组无显著差异；4个投喂组间仔蟹酸性磷酸酶、碱性磷酸酶、超氧化物歧化酶、α-淀粉酶活性无显著差异；卤虫无节幼体组溶菌酶活性、总抗氧化能力与冰冻桡足类、冰冻卤虫组无显著差异，但显著高于配合饲料组；卤虫无节幼体组胰蛋白酶活性和脂肪酶活性显著高于其他3个投喂组。试验结果表明，卤虫无节幼体对育苗水体水质及仔蟹的蜕壳成活率、生长、免疫相关酶活性、消化酶活性均存在积极作用，更适合作为拟穴青蟹大眼幼体阶段的饵料；冰冻桡足类、冰冻卤虫使用效果稍差，但均优于配合饲料组，可以用于替代部分卤虫无节幼体，以降低育苗成本，简化生产流程。试验结果可为拟穴青蟹苗种人工培育过程中饵料选择提供依据。
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如何提升事业单位财务部门的影响力
《农业科研经济管理 》 2024
摘要：财务部门是事业单位的核心部门，在事业单位实现高质量发展中具有举足轻重的作用。它不仅负责资金的筹集、使用和财会监督，还在单位的业务运行和战略规划中起到支撑作用。由于种种原因，目前一些事业单位的财务部门地位不高，影响力发挥不充分，对财务部门自身与整个单位的发展都形成了一定制约。文章简要概述了事业单位财务部门的特点与作用，剖析了制约事业单位财务部门更好发挥影响力的主要因素，提出了做好服务树威信、做好宣传树形象、把好关口树权威、做好参谋树地位四条提升事业单位财务部门在单位中的地位和影响力的路径，以期为财务部门改善形象，树立威信，提高要位，更好发挥影响力提供参考。
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海洋纳塑料的环境行为与毒性效应研究进展
《海洋环境科学 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：海洋塑料污染成为与气候变化、臭氧耗竭和海洋酸化并列的全球重大环境问题,其中海洋微/纳塑料成为关注的重点.纳塑料与微塑料相比,粒径更小,比表面积更大,环境丰度更高,更容易被海洋生物所摄食,对海洋生物产生的毒性更强.因此,纳塑料的海洋环境效应研究成为近年来环境科学领域的研究热点.但迄今为止,关于海洋纳塑料的环境行为与生物效应仍缺乏系统性的研究和清晰的认知.基于此,本文综述了海洋纳塑料的检测分析方法,概述了纳塑料的海洋环境行为,分析了纳塑料对海洋生物的毒性效应及其致毒机制,并展望了海洋纳塑料环境效应的研究方向,以期为科学评估海洋纳塑料的生态风险及有效应对海洋纳塑料污染提供重要参考.
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黄芪多糖对斑点叉尾(鮰)的药效学及安全性临床评价
《淡水渔业 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：为促进黄芪多糖在斑点叉尾(鮰)(Ictalurus punctatus)养殖中的应用,本研究参照农业农村部新渔药临床试验中心关于免疫调节剂临床效果及安全性评价SOP开展了黄芪多糖对斑点叉尾(鮰)的药效学及安全性临床评价.Ⅱ期临床试验结果显示,饲料中添加黄芪多糖可明显提高斑点叉尾(鮰)血清中总超氧化物歧化酶、过氧化氢酶、溶菌酶、酸性磷酸酶、碱性磷酸酶活性及白细胞吞噬活性,并在Ⅲ期临床中发现黄芪多糖不仅可增强斑点叉尾(鮰)免疫,提高其抗细菌感染的能力,还可促进斑点叉尾(鮰)生长,效果最优添加量为20 mg/kg鱼体重.安全性临床评价发现每日投喂20 mg/kg鱼体重的黄芪多糖对斑点叉尾(鮰)无害.上述结果表明,黄芪多糖可作为免疫增强剂应用于斑点叉尾(鮰)的养殖中,建议饲料中每日添加量为20 mg/kg鱼体重.
关键词： 黄芪多糖 斑点叉尾(鮰)(Ictalurus punctatus) 药效学 安全性 临床评价
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基于线粒体COⅠ基因序列的梭鲈野生群体遗传结构
《水产学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：为了解梭鲈种群的遗传结构,实验利用线粒体细胞色素c氧化酶Ⅰ亚基(COⅠ)基因部分序列分析了中国 6 个和中亚 2 个群体的遗传差异,并与欧洲群体的单倍型序列进行了比较.结果在 640 bp的COⅠ基因序列中检测到 5 个变异位点,定义了 7 种单倍型,发现Hap1 为 8 个梭鲈群体的共享单倍型,且与欧洲群体的HapA相同,在中国群体所占比例(93.36%)高于中亚群体(72.58%)和欧洲群体(53.85%);Hap2 和Hap3 是中国群体的特异单倍型,而Hap4~Hap7 为中亚群体的特异单倍型.单倍型序列的聚类图和网络图均显示Hap1/A为梭鲈群体的原始单倍型,中国和中亚群体的特异单倍型相对于原始单倍型仅有1~2 个位点的变异,属于Hap1/A的亚型,与欧洲群体的特异单倍型具有较大的差异.每个群体检测到 1~4 种单倍型,斋桑湖(ZS)群体单倍型最多,而中国的腾格里湖(NX)、兴凯湖(XK)和鸭绿江(YJ)群体仅有 1 个单倍型(Hap1);塔什干(TS)群体的单倍型多样性(Hd)和核苷酸多样性(π)最高(Hd=0.514±0.069;π=0.000 79±0.000 11),其次是ZS群体,而中国梭鲈群体的多样性参数较低.AMOVA分析结果显示,梭鲈群体间遗传变异占20.74%,群体间遗传分化程度较高(0.15≤Fst=0.207 36<0.25),TS群体与ZS群体和中国群体间的遗传分化极大(Fst>0.25),中国群体中仅黑河(HH)群体与其他群体的遗传分化较大,而中国其他 5 个群体间无遗传分化.基于群体间遗传距离的系统进化树显示,来自中国的 6 个梭鲈群体与哈萨克斯坦的ZS群体聚为一支,而乌兹别克斯坦的TS群体独立为一支.研究结果为梭鲈群体的繁殖及放流管理提供了参考.
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科学事业单位加强收入管理探析
《中国农业会计 》 2024
摘要：随着科技的进步，世界已经进入大科学时代，科学事业单位作为科技进步的重要推动者，任重而道远。中国式现代化为科学事业单位提供了新的前进方向，在前期科研积累的基础上，国家正在逐步推进国家财政、企业、社会捐赠等科研资金多元投入机制。在事业单位分类改革过程中，大部分科学事业单位被确定为公益二类事业单位，因此科学事业单位收入管理越来越迫切。本文基于公益二类科学事业单位加强收入管理的背景，分析科学事业单位收入管理遇到的问题，并提出加强收入管理的对策。
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虾类复合防黑保鲜剂配方优化与应用
《南方水产科学 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：中国对虾(Fenneropenaeus chinensis)营养丰富、经济价值高,但在贮运流通过程中易发生黑变.为推动虾类防黑保鲜剂的规范使用,提升应用效果,选用GB 2760-2014《食品添加剂使用标准》允许使用的焦亚硫酸钠、4-己基间苯二酚(4-hexylresorcinol,4-HR)作为配方基础,对具有抑黑效果的天然成分进行筛选,并与焦亚硫酸钠和4-HR进行复配,以酚氧化酶(Phenoloxidase,PO)活性为指标,通过正交试验探究复合防黑保鲜剂的最优配比,并对实际使用效果进行评价.结果表明,复合防黑保鲜剂的最优配比为:抗坏血酸质量浓度3.0 g·L-1、竹叶抗氧化物质量浓度5.0 g·L-1、焦亚硫酸钠质量浓度15.0 g·L-1、4-HR质量浓度50.0 mg·L-1.与对照组相比,复合防黑保鲜剂显著抑制了中国对虾的黑变.经复合防黑保鲜剂处理的中国对虾,其冷藏过程中硫代巴比妥酸(Thiobarbituric acid reactants,TBARS)、挥发性盐基氮(Total volatile basic nitrogen,TVB-N)值和细菌总数均显著低于对照组.微生物多样性分析结果显示,中国对虾经复合防黑保鲜剂处理后,其腐败过程中的优势菌属-发光杆菌属(Photobacterium)受到明显抑制.综上,研制的复合保鲜剂符合GB 2760要求,防黑保鲜效果理想,具有较好的应用前景.
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土地利用和水环境因子对大型底栖动物次级生产力的影响:以东北地区连环湖为例
《湖泊科学 》 2024 EI 北大核心 CSCD
摘要：土地利用和水环境因子是影响湖泊生态系统的关键因素,探究大型底栖动物次级生产力受环境因子的作用机制,可揭示底栖动物栖息地的生态系统与外源环境的关系。为了解土地利用和水环境因子对大型底栖动物次级生产力的影响,2020年对连环湖13个主要湖泊的土地利用类型及6、8和10月的大型底栖动物、水环境因子进行调查,共采集到大型底栖动物75种,隶属于3门32科56属,其中优势种属及重要种属以摇蚊幼虫和腹足纲为主,前突摇蚊（Procladius sp.）为第一优势种。主成分分析表明,土地利用及水环境因子具备明显的时空梯度,而大型底栖动物次级生产力也存在明显的时空变化。春季、夏季、秋季次级生产力和P/B值分别为5.65、6.06、4.31 g/（m~2·a）和2.74、2.55、2.40 a-1,其中春季次级生产力集中于东北部湖区,龙虎泡集中于湖心区;夏季次级生产力逐渐向各湖区扩散,龙虎泡整体偏低;秋季次级生产力集中于西北部及东南部湖区,龙虎泡集中于东北部湖区。P/B值随季节的推移呈现由东部湖区向西部湖区逐渐递增的趋势,而龙虎泡始终集中于南部湖区。次级生产力和P/B值的结构分析表明,春季次级生产力主要由腹足纲构成,进入夏、秋季后以双壳纲对次级生产力的贡献最高。其中腹足纲、双壳纲、摇蚊幼虫和寡毛纲次级生产力主要集中于北部湖区、东南部湖区、中部湖区和龙虎泡,而甲壳纲仅出现于阿木塔泡。寡毛纲和双壳纲P/B值随季节的推移逐渐降低,摇蚊幼虫和腹足纲P/B值呈先升后降的趋势。通径分析表明,pH、人造地表和叶绿素a是影响年均大型底栖动物次级生产力的关键环境因子。典范对应分析表明,总磷和电导率是影响不同季节大型底栖动物次级生产力的重要环境变量。耕地、人造地表与总磷、电导率和悬浮物呈显著正相关,农业生产和城镇建设的增加是连环湖呈富营养化状态的重要原因,且此现象已对大型底栖动物次级生产力形成威胁。未来应通过控制农业面源污染、秸秆腐熟还田、鼓励粪便施肥、科学规划用地等措施改善连环湖流域的生态环境,以促进大型底栖动物资源合理的开发利用。
关键词： 连环湖 富营养化 次级生产力 无脊椎动物 人类活动
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黄海北部近岸海域渔业生物群落结构
《水产学报 》 2024 北大核心 CSCD
摘要：为摸清黄海北部近岸海域渔业生物群落结构现状，并揭示其时空变化的主要环境驱动因子，于2021年4—11月在该海域开展了6航次底拖网及环境调查。运用丰度-生物量比较曲线、聚类分析和非度量多维标度排序等方法分析了海域渔业资源种类组成及优势度、群落多样性及年内演替；运用典范对应分析（CCA）探讨了群落结构时空变化与环境因子之间的关系。结果显示，调查采集到的种类共有89种，包括鱼类50种和无脊椎动物39种。鳀已成为海域主要中上层优势鱼种，大泷六线鱼、细纹狮子鱼和脊腹褐虾等冷温性种类成为季节性主要渔业生物，小黄鱼、蓝点马鲛和鲐等传统资源仍在衰退过程中。调查发现部分真鲷幼体及集群蓝圆鲹幼体，海域或有其育幼场存在。调查期间内群落大部分时间处于不稳定状态，其中4月群落显示中等干扰，5—11月群落均显示严重干扰。在所选环境因子中，海表温（SST）、海底温（SBT）、海底盐（SBS）和叶绿素（Chl.a）是导致群落结构时空变化的主要环境因子，其中SST和SBT的影响尤为显著。本研究系统阐明了黄海北部近岸海域渔业生物群落结构特征和季节性演替，为进一步了解该海域渔业生物群落结构现状及其对环境因子的响应提供了参考。
关键词： 优势种 生物多样性 群落结构 典范对应分析（CCA） 黄海北部
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