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基于Virtuix Omni的多源融合漫游仿真平台研究

中国高新科技 2025

摘要:虚拟现实VR技术为农业领域提供了一种全新的、沉浸式的、可视化的解决方案。面向农业园区三维漫游交互展示方法,文章构建基于HTC Vive+Virtuix Omni+Noitom Hi5多源融合农业园区数字化漫游体验平台。平台基于多源VR设备,实现真实用户行走动作的真实模拟、用户手势动作高精度虚拟仿真,并基于大数据可视化技术,将传感器数据在虚拟环境中动态、直观地展示出来。实验结果表明,数字化漫游体验平台能够实现多源数据的融合模拟展示,更全面、更真实地展示园区现状,提升用户漫游沉浸感和参与感。

关键词: 虚拟现实 三维漫游 虚拟仿真 可视化

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碳碳双键调控植物油基控释肥膜材性能的机制

植物营养与肥料学报 2025 北大核心 CSCD

摘要:[目的]植物油碳碳双键是形成羟基的前体,探究不同植物油中的碳碳双键对多元醇理化性质的影响,并通过表征测试以其合成的多元醇制备的聚氨酯包膜的结构和性能,来表征碳碳双键、多元醇理化性质和聚氨酯包膜性能之间的关联性,从而揭示碳碳双键对于包膜性能的调控机制.[方法]供试原始材料为亚麻籽油(LO)、大豆油(SO)、橄榄油(OO)和棕榈油(PO),采用环氧开环法合成了 4 种植物油多元醇,依次标记为LOP、SOP、OOP、POP;在包衣机内将上述多元醇与异氰酸酯在尿素颗粒表面进行原位固化成膜(分别记为LPU、SPU、OPU和PPU),制备了 4 种植物油基包膜尿素,分别标记为LPCU、SPCU、OPCU、PPCU.分析了植物油多元醇的羟值、酸值、黏度等指标,借助傅里叶变换红外光谱(FTIR)、核磁共振氢谱(1H NMR)和X射线光电子能谱(XPS)等方法,表征了多元醇及膜材微观结构.采用水泡法和土培法测试了包膜尿素的氮素累积释放率.最后,采用LPCU进行了快菜盆栽试验.[结果]LO、SO、OO和PO的C=C数量分别为5.71、4.26、4.29 和 1.97,改性后,4 个产物的FTIR均显示出 3500 cm-1 附近的羟基伸缩振动峰和1H NMR在3.60 ppm处与羟基相邻的亚甲基质子峰,表明成功合成了 4 种植物油多元醇.LOP、SOP、OOP、POP的羟值依次为 194、137、141、132 KOH mg/g,官能度分别为 4.4、3.6、3.8、2.6,黏度分别为 1431、2016、2858、746 mPa·s.植物油多元醇与异氰酸酯反应生成的聚氨酯膜在 1250~1000 cm-1 的C―O伸缩振动峰表现出明显的差异,LPU、SPU、OPU、PPU 4 个膜中C―O拟合峰面积百分比分别为 18.15%、15.43%、11.03%和10.70%,而C=O拟合峰面积百分比分别为 4.20%、4.15%、3.53%和 3.46%.以上 4 个膜材制备的包膜尿素LPCU、SPCU、OPCU和PPCU的初始释放率分别为 1.7%、1.9%、1.0%和 2.4%,均低于 2.5%,表明包膜均匀完整,养分释放期依次为 56、35、35、14 天,只有PPCU控释性能未达到要求.盆栽试验结果表明,相较于施 3g尿素,施植物油基包膜尿素LPCU 2.17 g(减氮 30%)不减产.[结论]植物油中的碳碳双键含量和位置,影响着改性后植物油多元醇的理化性质以及形成的聚氨酯膜的结构和功能,共轭三烯烃、双烯烃碳碳双键含量高的植物油改性后的羟值高,接枝羟基后制备的控释膜材交联密度高,包膜尿素控释效果好.但是能够形成优质膜材的植物油碳碳双键数量的低限,以及不同位置碳碳双键的数量低限还需要研究.同时,提高改性植物油羟值的工艺也还需进一步探索.

关键词: 植物油 多元醇 碳碳双键 控释性能

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UV胶包覆固定切口式瓜类嫁接装置设计与试验

农业机械学报 2025 EI 北大核心 CSCD

摘要:针对嫁接机使用塑料夹固定易伤苗和塑料夹回收难、污染种植环境的问题,本文设计一种以UV胶包覆固定切口的嫁接装置,可自动完成上苗夹持、同步切削、对接喷胶、拢苗固化和柔性下苗等作业。首先,阐述了嫁接装置的结构组成和工作原理,设计了夹持、切削、搬运、喷胶、固化和下苗等关键机构及作业参数;其次,为确定最优胶嫁接参数、提高嫁接成功率,以白籽南瓜(砧木)和西瓜(接穗)种苗为对象,选取雾化压力、供胶压力和喷胶距离为影响因素,嫁接成功率为试验指标,开展三因素三水平响应面试验,得出影响嫁接成功率的显著性由大到小为雾化压力、供胶压力、喷胶距离;最后,利用Design-Expert 13软件对试验结果进行方差分析、响应曲面分析和参数优化及试验验证,获得最佳参数组合条件。试验结果表明,在雾化压力为0.22 MPa、供胶压力为0.35 MPa和喷胶距离为4.33 mm条件下,平均嫁接成功率为97.34%,与理论值相差1.15个百分点,平均生产效率576株/h,满足机械嫁接作业质量要求。研究结果为胶嫁接机器人的设计开发提供理论基础和技术支撑。

关键词: 瓜类种苗 嫁接装置 UV胶嫁接 参数优化

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电化学传感器应用于植物活性小分子检测综述

智慧农业(中英文) 2025

摘要:[目的/意义]植物活性小分子在调节植物生长及抵御环境胁迫等方面起到关键作用,对其进行精准检测对于实现农业的精准管理、推动智慧农业发展具有重要意义。多种检测方法已被用于植物活性小分子检测。其中,电化学传感器以其灵敏、便携及低成本等特点而备受关注。[进展]通过检索相关文献,本文深入分析了电化学传感器在植物活性小分子检测领域的研究现状,详细分析了每种传感器的感知原理、信号放大策略及应用潜力等,探讨了传感器从离体检测到活体、原位检测的发展趋势,纳米材料在感知过程中的重要作用,与柔性电子、人工智能技术的结合情况等。[结论/展望]总结了目前电化学传感器在植物活性小分子检测领域所面临的技术挑战,并分析了下一步的发展方向,包括传感性能的提升、电解质材料的优化,以及传感器与微电子、人工智能技术的融合等。本研究可为植物小分子电化学传感器的技术研发和应用提供参考。

关键词: 电化学传感器 植物活性小分子 离体检测 活体检测 人工智能 传感器

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美国农夫市场的发展经验及对我国的启示

价格理论与实践 2025 北大核心 CSSCI

摘要:为保护小型农场在激烈的市场竞争中得以生存和发展,美国政府出台了相关法规政策,支持建设以农产品自产自销为特点的农夫市场,这种对小型农场的支持方式对我国的支农有借鉴意义。美国农夫市场的发展经验表明,一方面,建立从农民到消费者的直销渠道是保护小型农场的重要途径;另一方面,农夫市场是满足城市居民农产品多种需求的重要渠道;将农夫市场与食品类资助计划相结合是推进农夫市场可持续发展的有效手段。对比我国不同蔬菜销售渠道中农民的获利能力,产地直销渠道与美国农夫市场有异曲同工之处。建议建立从农民到消费者的直销渠道,为其提供多方位的支持,同时注重发挥合作组织在其中的作用,并将农产品直销与扶持低收入群体相结合,可有效解决“菜贱伤农,菜贵伤民”的问题。

关键词: 农夫市场 农产品直销 农业支持政策

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对科研院所基层纪检工作的思考-以北京市农林科学院为例

农业科研经济管理 2025

摘要:党的纪律检查体制改革是全面深化改革的重要组成部分,是党要管党、全面从严治党的必然要求。在“四个全面”战略布局引领下,纪检监察工作受到了高度的重视。科研院所作为学术研究和科研创新的前沿战线,其廉洁性及纪律性是确保高水平科研活动得以顺利进行的重要保障,随着科技体制改革的不断推进,对纪检工作提出了更为严格和更高的要求。文章以北京市农林科学院为例,深入分析了科研院所纪检工作的现状,并结合科研机构的特点,提出加强廉政文化建设、强化廉政风险防控机制建设、建立联合监督机制、提升纪检干部专业素养和构建智慧监督体系五大对策,以期探索新形势下科研院所纪检工作的有效推进路径,为推动科技创新和科研事业的健康发展提供坚实的保障。

关键词: 科研院所 纪检工作 监督

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鱼菜共生系统中种养密度和投喂频率对大口黑鲈生长及水质的影响

中国农业科技导报 2025 北大核心 CSCD

摘要:为研究不同种植密度、养殖密度和投喂频率对鱼菜共生系统中大口黑鲈生长、肌肉营养成分及水质的影响,设置生菜种植密度分别为32(a1)、46(a2)、60株·m-2(a3),大口黑鲈养殖密度分别为8(b1)、13(b2)、18kg·m-3(b3),投喂频率为1(c1)、2(c2)、3次·d-1(c3),通过3因素3水平的组合处理筛选种养密度及投喂频率的最优组合.结果表明,种植密度对增重量、增重率、特定生长率和饲料系数均影响显著;投喂频率对增重量影响显著;投喂频率对肌肉中粗蛋白、粗脂肪含量影响显著.各处理的氨氮、亚硝酸盐氮、总氮和总磷含量均显著升高,第7天时达到高峰;氨氮、亚硝酸盐氮、总氮在第37天以后呈稳定状态,总磷在第25天以后呈稳定状态,a2b1c2和a2b2c3处理的水质指标较优.在此鱼菜共生系统中,生菜的种植密度为46株·m-2、大口黑鲈养殖密度为13 kg·m-3、投喂频率为3 次·d-1时,大口黑鲈生长和肌肉品质较好,且具有较好的水质调控作用.研究结果为鱼菜共生系统的种养管理提供理论参考.

关键词: 鱼菜共生 种养密度 投喂频率 生长 肌肉 水质

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农业科研单位科研经费管理的问题与对策

农业科技管理 2025

摘要:文章以农业科研机构科研经费管理体系为对象,系统梳理了当前科研经费管理中存在的主要问题,针对这些问题从强化科研经费预算管理、提高科研人员财务风险防范意识、制定并完善配套制度和实施办法、加强对科研项目结余资金的管理等方面提出了加强科研经费管理的对策及建议。通过多维度的制度创新与流程再造,着力构建符合现代农业科研规律的经费管理模式,为提升科研资金使用效能、保障国家农业科技创新战略实施提供制度保障,推动农业科技创新可持续发展。

关键词: 农业科研单位 科研经费 管理模式 制度创新

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我国野生草莓主要分布区种质资源调查与收集

2025

摘要:我国是世界上草莓属植物的主要分布区之一,具有丰富独特的野生种质资源。遗传资源的有效利用是草莓种质创新和产业发展的重要推动力。为了厘清我国野生草莓种质资源的种类和分布规律,从2016-2023年历时8年时间对我国的草莓野生资源进行了调查收集研究。共在云南、黑龙江、湖北等10个省、自治区26个县域收集草莓野生资源172份。根据生物学性状,可归类为8个草莓野生种,其中五叶草莓(Fragaria. pentaphylla)60份、黄毛草莓(F. nilgerrensis)42份、西南草莓(F. moupinensis)29份、森林草莓(F. vesca)8份、东方草莓(F. orientalis)5份、东北草莓(F. mandschurica)15份、中国草莓(F. chinensis)10份、伞房草莓(F. corymbosa)3份。总体的分布情况可划分为4个区域,西部地区主要分布五叶草莓、黄毛草莓、西南草莓和中国草莓4个种,华中地区主要分布黄毛草莓和中国草莓,华北地区主要分布伞房草莓,东北地区主要分布森林草莓、东方草莓、东北草莓3个种。同时,通过考察获得了特异的草莓野生资源,如粉果类型的五叶草莓、极芳香的黄毛草莓、果实风味好的东方草莓等。本研究结果深化了对我国草莓野生种质资源的认识,也将为资源的保护、利用和科学研究提供有利的参考。

关键词: 草莓属 种质资源 分类 分布 生物学性状

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推动农业科研院所党建与科研融合发展的实践与思考-以北京市农林科学院智能装备技术研究中心为例

农业科技管理 2025

摘要:农业科研院所作为科技创新主力军,其党建工作是保证农业科研院所工作得以顺利开展的前提和基础,同时也为各项工作的进行指明了方向。文章以北京市农林科学院智能装备技术研究中心为例,概述了该中心党建工作基本情况,分析了党建工作存在的不足,并从加强党建业务融合、创建党员先锋岗、畅通中心与科研人员沟通渠道等方面提出了发挥党建引领作用的对策建议,以期为农业科研院所推进党建与科研融合发展提供参考。

关键词: 农业科研院所 党建工作 科研工作 融合发展

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