科研产出
花卉幼苗自动移栽机关键部件设计与试验
《农业工程学报 》 2013 EI 北大核心 CSCD
摘要：为实现盆栽花卉幼苗机械化移栽作业,减轻人工操作劳动强度,该文对花卉穴盘苗自动移栽机的关键部件进行设计。基于机器视觉技术获取花卉幼苗生长信息,采用区域目标像素统计的方法对幼苗生长状况进行评价,并对优质种苗进行定位,剔除缺苗、劣苗。为满足不同规格穴盘通用性和种苗无损操作要求,设计了弹簧驱动柔性可调的幼苗根部夹持手爪,通过对手爪的力学分析计算,优化其中关键零件的结构参数。移栽机控制系统由PC上位机扩展多路电机驱动节点,以满足多轴控制需要。基于自动移栽机试验平台,对各关键部件进行试验测试,结果表明系统移栽作业效率小于800工作循环/h时,夹持手爪能够对幼苗进行可靠操作,移栽成功率95%以上,此外视觉系统对幼苗识别准确率87%以上。
关键词： 农业机械 机器人 移栽 花卉幼苗 夹持手爪 机器视觉 性能试验
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利用花青素可视化跟踪表达系统快速筛选表达Cry1Ablc基因的转基因玉米
《植物学报 》 2013 北大核心 CSCD
摘要：以草甘膦抗性基因Epsps为标记基因,在原核Kan^r基因两侧引入Cre(环化重组酶)基因识别的Lox-P位点,同时以编码花青素合成转录因子的B,和CI基因为可视化选择报告基因,构建了Bt杀虫蛋白基因CrylAblc的可视化跟踪表达载体pBAC9017.用PDSl000/He基因枪转化玉米(Zeamays)自交系501的幼胚和胚性愈伤组织,获得147个草甘膦抗性的玉米再生植株.其中106棵植株获得了结实种子,16棵植株的结实种子有紫红色花青素基因的表达.经PCR检测表明,外源Cry1Ablc基因已经整合到玉米的基因组中.转基因植株种子蛋白粗提物用BT-CrylAb/1Ac金标免疫检测试纸条和ELISA检测,结果表明,Cry1Ablc/c在部分转基因植株后代中表达.
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冷链物流过程猪肉微生物污染与控制图设计
《农业工程学报 》 2013 EI 北大核心 CSCD
摘要：为科学监控猪肉冷链物流过程的微生物污染和产品质量安全,该研究检测冷却猪肉物流环节主要腐败菌和病原菌的数量变化,设计基于统计过程控制的均值-极差控制图,用以分析物流过程微生物数量的波动性和产品合格率。结果表明:猪肉微生物数量随着物流链的延长而显著增加(大肠菌群除外),超市货架肉块的微生物数量显著高于屠宰场待出货样品,且外市超市显著高于本市超市。物流过程猪肉的菌落总数、大肠菌群和热杀索丝菌的数量均符合正态分布,假单胞菌和李斯特菌的数量不符合正态分布。根据猪肉中微生物不同限量标准控制线所得到的过程能力指数和产品合格率不同,但样品中的菌落总数均符合国家标准。均值-极差控制图可以直观呈现微生物数量的波动性和产品合格率,为监控猪肉冷链物流过程或操作工序的微生物污染提供科学的管理和控制方法。
关键词： 肉、质量控制 温度 菌落 冷链物流 微生物污染 控制图
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蒙陕甘宁能源金三角植被覆盖遥感监测与动态分析
《农业机械学报 》 2013 EI 北大核心 CSCD
摘要：蒙陕甘宁能源金三角地区以宁夏宁东、内蒙古鄂尔多斯、陕西榆林为核心,辐射陕西延安和甘肃陇东地区,是正在崛起的中国能源新基地。为了解该区域的植被及其动态变化,采用2000~2009年SPOT卫星VEGTATION遥感数据,对蒙陕甘宁能源金三角地区的植被覆盖变化状况进行了遥感监测和动态分析。结果显示:金三角地区2000~2009年植被覆盖度总体呈增加趋势,这与区域内近年来所实施的生态保护工程有关。其中,2008年最高,为45.45%,2000年最低,为33.74%,2005年和2009年略有下降。部分区域植被盖度降低的主要原因为城市扩张和区域资源开发。
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六种不同处理诱捕器对梨小食心虫诱杀效果研究
《北方园艺 》 2013 北大核心
摘要：以梨小食心虫性诱剂为诱芯,研究比较了同种样式不同颜色诱捕器及不同捕杀液6种处理方法对梨小食心虫的诱杀效果。结果表明:以常规颜色加常规捕杀液的处理诱捕器诱集梨小食心虫的数量最高。诱捕器不同位点和周边植被都会对诱蛾量产生影响。糖醋液诱捕器再加上诱芯的诱蛾效果比无诱芯的诱捕器提高了343.05%。在诱捕器上再加上黑色贴,对梨小食心虫的诱捕杀率又提高了4.84%。常规捕杀液(0.5%洗衣粉液)处理的诱捕器,加黑色贴与不加黑色贴的诱捕器相比,梨小食心虫的诱杀率降低了34.82%;与常规捕杀液加10%酱油的诱捕器相比,诱蛾量降低了59.21%。比较梨小食心虫雌雄蛾诱集比例,发现糖醋液诱捕器中雌蛾比例最高,占总数的83.7%;糖醋液+诱芯+黑色贴处理诱捕器,雌蛾占总数的76.8%;糖醋液+诱芯处理诱捕器,雌蛾占总数28.3%。
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烹调方法对3种十字花科蔬菜中硫代葡萄糖苷物质保存的影响
《中国食品学报 》 2013 北大核心 CSCD
摘要：采用高效液相色谱法测定煮、微波、蒸3种烹调方式和处理时间对娃娃菜、芥菜、芥蓝中硫苷物质保留率的影响。结果表明:芥蓝和芥菜中的总硫苷含量是娃娃菜的4倍,各蔬菜硫苷组分有所差异。3种处理方式对硫苷物质含量的影响不同。随着煮制时间的延长,硫苷物质含量呈快速下降趋势。煮2 min时硫苷物质保留率分别为42.5%,38.5%和70.0%;微波和蒸制处理硫苷物质保留率均呈现先下降后上升继而缓慢下降的趋势,其中以蒸制处理对硫苷类物质的保留率最高,蒸制3 min时3种蔬菜中总硫苷的保留率均在98%以上。
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基于多角度成像数据的大豆冠层叶绿素密度反演
《农业机械学报 》 2013 EI 北大核心 CSCD
摘要：利用多角度观测系统采集田间不同生育期大豆冠层的图谱数据,通过提取影像中土壤背景、大豆植株、光照叶片等不同目标地物的反射光谱,对比分析不同观测角度下成像光谱数据反演大豆冠层叶绿素密度的效果,探讨土壤、阴影叶片及角度变化对群体叶绿素密度反演的影响。结果表明:(0°,20°,40°,60°)的天顶角组合有最高的预测模型决定系数(R2为0.834)和最小的均方根误差(RMSE为6.13);(20°,40°,60°)天顶角组合的决定系数值高于(0°,20°,40°)的组合,且在混合植被、纯植被、光照植被3类数据中有一致的趋势。40°天顶角是反演叶绿素密度的最优角度。0°方位角(太阳主平面的后向观测)是反演叶绿素密度的最优角度。天顶角变化是影响大豆冠层叶绿素密度反演的主要因素。
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