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蔬菜嫁接机器人研制与试验

农业工程学报 2012 EI 北大核心 CSCD

摘要:在中国,蔬菜嫁接仍以人工作业为主,为解决人工嫁接存在的作业效率低、成活率低、质量难以保证等问题,该文基于瓜、茄苗通用的"贴接法"嫁接技术,采用双工位上苗方式设计搬运装置、切削装置、上苗及送夹装置,利用虚拟样机技术构建瓜、茄类蔬菜嫁接机器人。经试验得出:切刀旋转半径为68mm,切刀转速为120r/min时,秧苗切削成功率98%,满足嫁接技术要求;嫁接速度为884株/h,嫁接成功率为95.7%,成活率为96.8%。因此,蔬菜嫁接机器人可有效解决人工嫁接存在的问题,取代人工嫁接作业。

关键词: 嫁接 机器人 农业机械 贴接法 瓜茄苗 研制

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衰减全反射-中红外光谱法定量测定小麦粉中的石灰类添加物

农业工程学报 2012 EI 北大核心 CSCD

摘要:为了对市售小麦粉中的石灰类添加物进行现场快速检测,该文采用衰减全反射-中红外光谱(mid-infrared spectroscopy combined with attenuated total reflection,ATR-MIR)结合偏最小二乘算法建立了小麦粉中掺入氧化钙、氢氧化钙、碳酸钙、氧化钙+氢氧化钙以及石灰总量的定量校正模型,并采用外部验证集对各模型进行验证。结果表明,氧化钙、氢氧化钙、碳酸钙、氧化钙+氢氧化钙和石灰总量模型的决定系数均大于0.98;校正均方根误差(root mean square error of calibration,RMSEC)均小于0.3;交互验证均方根误差(root mean square error of cross validation,RMSECV)均小于0.5;外部验证的预测均方根误差(root mean square error of prediction,RMSEP)均小于0.95;各模型的相对预测性能(ratio performance deviation,RPD)均大于4.5,该模型具有较高的精度,可以满足小麦粉中石灰含量的现场快速检测要求。该研究可为市售小麦粉的快速质量安全筛查提供新的方法,对小麦粉市场质量监控具有重要意义,并且对小麦粉中其他违禁添加物的检测亦有参考价值。

关键词: 光谱 添加物 石灰类 检测 衰减全反射 中红外 偏最小二乘 小麦粉

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保水缓释肥料对食用菊花生长及养分吸收的影响研究

中国农学通报 2012 北大核心 CSCD

摘要:为了给菊花生产提供保水缓释肥施用的参考依据,利用温室盆栽试验,研究和比较了保水缓释肥料和普通缓释肥料对食用菊花生长发育、产量及其氮素效应的影响。试验设计了不施肥(CK)、单施保水剂(B)、单施缓释肥(H)和保水缓释肥(BH)4个处理。试验结果表明,与缓释肥处理相比,保水缓释肥料显著促进了菊花的生长,其中株高增加约8cm、叶绿素含量提高4%以上,生物量提高25%以上;保水缓释肥处理植株氮、磷、钾含量比缓释肥处理显著增加,提高氮素利用率23个百分点以上;同时保水缓释肥能显著降低土壤硝态氮的含量,从而降低氮素淋洗流失的风险。因此,保水缓释肥对菊花肥效显著,优于缓释肥。

关键词: 保水缓释肥料 养分吸收 菊花

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内蒙古东部山地森林主要树种的生物量及生产力研究

内蒙古农业大学学报(自然科学版) 2012 北大核心

摘要:在内蒙古东部山地选取森林的主要类型树种,应用生长模型对生物量和生产力进行研究。结果表明:在各树种生物量组成中,树干生物量最大,占总生物量的34.43%-62.93%,而皮、枝和根生物量比例间的大小关系因树种不同而有所差异;森林的乔木层平均生物量从大到小依次为樟子松>兴安落叶松>白桦>山杨>大果榆>油松>蒙古栎;净生产力从大到小依次为樟子松>兴安落叶松>白桦>山杨>油松>大果榆>蒙古栎。

关键词: 生物量 生产力 内蒙古东部

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中晚熟油桃新品种‘京和油2号’

园艺学报 2012 北大核心 CSCD

摘要:‘京和油2号’是以‘25-17’(京玉×NJN76)与‘2-2-94’杂交选育出的中晚熟黄肉油桃新品种。铃形花,无花粉。果实近圆形,平均单果质量201.2g;果肉黄色,硬溶质,肉质细腻,风味甜,可溶性固形物含量12.0%~14.5%。半离核,无裂核。丰产。果实发育期120~130d。

关键词: 油桃 中晚熟 品种

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不同温度对西葫芦果实冷害及生理变化的影响

湖北农业科学 2012 北大核心

摘要:通过试验确定西葫芦果实在不同温度下贮藏的安全期,并分析不同冷藏温度下其营养品质和生理生化指标的变化。结果表明,在单纯5、8、10℃低温处理下冷害出现的时间分别为处理后的7、5、6d。但5、8、10℃处理分别冷藏3、4、5 d后,再在20℃环境的货架上1 d就会表现出冷害;冷害对西葫芦果实可溶性蛋白含量影响不大,但会降低可溶性固形物的含量与过氧化氢酶活性,影响细胞膜透性、丙二醛和过氧化氢含量。

关键词: 西葫芦 温度 冷害 生理生化指标

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鲜切西瓜复合保鲜剂的优化

食品科技 2012 北大核心

摘要:开发一种可以有效延长鲜切西瓜货架期的复合保鲜剂。采用响应面分析法优化鲜切西瓜最佳复合型保鲜剂配比,并进一步采用模糊综合评价法对上述结果进行验证。结果,两种方法优化的结果相近,为乳酸钙浓度2.37%、柠檬酸浓度1.58%和抗坏血酸浓度1.84%。该复合保鲜剂可以有效保持鲜切西瓜的品质,将鲜切西瓜货架期延长2d。

关键词: 鲜切西瓜 乳酸钙 柠檬酸 抗坏血酸 复合保鲜剂

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猪肉冷链流通温度监测与货架期决策系统研究进展

食品科学 2012 北大核心 CSCD

摘要:猪肉是我国最重要的肉类消费品种,但其质量安全现状不容乐观。系统监控猪肉冷链流通的温度变化、质量损失和风险概率之间的关系,是完善冷链质量安全全程监控的核心内容。本文针对猪肉在冷链流通过程中的温度监控系统、货架期预测方法、货架期决策系统以及集成的质量安全管理体系的原理和应用进行阐述,为今后深入研究猪肉冷链流通全程质量安全监控及其信息化管理提供参考。

关键词: 猪肉 冷链流通 温度监控 货架期预测 决策系统

基于二维向量空间模型的农业技术智能问答系统研究

江苏农业科学 2012 北大核心 CSCD

摘要:为了充分利用已有农业科技信息资源为涉农用户提供便捷准确有效的技术咨询服务,研究采用智能问答的方式,通过分析传统向量空间模型在农业特定领域应用中存在的问题,提出了一种二维向量空间模型(2DVSM),在此基础上,在Ajax的支持下开发了农业技术智能问答系统。应用结果表明,系统平均准确率可达83.23%,问答平均耗时可减少到0.064 53 s/次,问题咨询操作可实现0次刷新。系统简单准确专业的答疑服务及良好的用户体验能满足涉农用户对生产技术信息的需求。

关键词: 智能问答系统 二维向量空间模型 农业技术咨询服务

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蔬菜嫁接机器人切削装置设计与试验

农机化研究 2012 北大核心

摘要:根据"贴接法"的嫁接机理,采用旋转切削作业方式,设计了蔬菜嫁接机器人的切削装置,包括接穗切削装置和砧木切削装置,实现接穗苗茎部、砧木苗单子叶和生长点的快速切除。试验结果表明:当切削气缸转速ω=120r/min、输入空气压力P=490.3kPa时,接穗和砧木的削成功率均值达93.2%,接穗和砧木的切口长度为5.8~7.3mm,切削效果满足嫁接要求。

关键词: 蔬菜嫁接机 切削装置 瓜茄苗

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