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基于模糊PID的犊牛代乳粉奶液温度控制系统设计与试验

农业机械学报 2022 EI 北大核心 CSCD

摘要:为实现犊牛饲喂过程中冲调代乳粉奶液温度的有效控制、提高热交换器温度控制的准确率,设计一款基于模糊PID控制算法的动态温度控制系统,主要应用PID参数在线模糊自整定和PID温度控制模糊算法等实现动态调节被控对象(代乳粉奶液)温度,从而保证犊牛饮用代乳粉冲调奶液温度控制在(37±1)℃的可控范围内.设定热交换器温度为42℃,模拟外部入水温度分别为10、15、20、25℃时,犊牛饮奶位奶液温度与预先参数设定温度的波动幅度最大值仅为0.3℃.对犊牛饲喂装置的热交换器恒温控制系统进行样机性能试验,设定热交换器内的热水恒温控制在42℃,每5 min记录其温度,整个试验过程中热交换器内部温度基本控制在(42±0.2)℃范围内,温度平均相对误差以及变异系数小,系统温度控制稳定,能够满足犊牛对代乳粉冲调奶液温度的切实需求,实现了犊牛饲喂装置热交换器的快速响应和实时温度控制.

关键词: 代乳粉奶液;温度控制;犊牛饲喂;模糊PID

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国审高油高产大豆新品种黑农87的选育与应用

大豆科学 2022 北大核心 CSCD

摘要:黑农87是黑龙江省农业科学院大豆研究所、黑龙江省农业科学院耕作栽培研究所合作以合丰50为母本,以60Co-γ射线120 Gy处理黑农44的突变体为父本进行杂交,采用系谱法选育而成的高油高产大豆新品种。2017年通过黑龙江省审定,2020年通过国家审定。该品种集高油、高产、抗病、广适应性于一体,适宜北方春大豆中早熟区域的黑龙江省第一、二积温带、吉林省、内蒙及新疆的部分地区春播种植,5年累计推广面积超过70万hm~2。黑农87作为高油高产大豆品种具有广阔的应用前景。

关键词: 大豆 黑农87 品种选育 示范应用 高油

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糙米速食米粥工艺优化及其结构表征

农业工程学报 2022 EI 北大核心 CSCD

摘要:为解决糙米口感差,食用不便等问题,以粳稻糙米和早籼米为原料,采用双螺杆挤压和高温干燥制备糙米速食米粥。在单因素试验基础上,通过Plackett-Burman设计对影响速食米粥的感官评分和复水时间的7个因素进行筛选,确定4个显著因素(淀粉直/支比、复合改良剂用量、物料含水率和干燥温度)。再采用响应面Box-Behnken设计进一步优化4个显著因素,得到优化制备工艺条件为淀粉直/支比0.26,复合改良剂用量0.65%,物料含水率35.4%,干燥温度165℃。此工艺条件下,糙米速食米粥感官评分为94分,复水时间为5.3 min。并通过差示扫描量热分析法和扫描电镜对糙米速食米粥的结构表征进行分析,结果表明复合改良剂和淀粉直/支比调配可以提高糊化温度和降低焓变值,使淀粉变得更稳定,更易被糊化;添加复合改良剂和高温干燥能促进粥体孔洞形成,提高其吸水能力,缩短米粥的复水时间。

关键词: 挤压 优化 速食米粥 淀粉直/支比 复合改良剂 感官评分 复水时间 结构表征

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抗寒多年生麦草新种质颖壳对种子萌发的影响

分子植物育种 2022 北大核心 CSCD

摘要:为探讨抗寒多年生麦草新种质颖壳对种子萌发能力的影响,本研究采用培养皿萌发和田间直播出苗观察两种方法,分析种子在去掉全部颖壳、保留全部颖壳、去掉胚芽部分颖壳、保留胚芽部分颖壳4种不同处理条件下的萌发情况。结果表明,培养皿萌发条件下,带壳萌发的种子萌发率、发芽指数、种子活力均显著高于去壳条件。带壳萌发条件下种子发芽率平均为83.84%,为去壳条件下的2.4倍(34.30%);发芽势平均为77.98%,为去壳条件的2.8倍(27.88%);发芽指数平均为21.56,是去壳条件下的2.6倍(8.12);种子活力指数平均为78.18,是去壳条件下的5.9倍(13.10)。田间直播结果表明,相比于去壳种子,带壳的种子出苗率及成苗率均明显提高,带壳种子平均出苗率为去壳种子的5.7倍。本研究可为提高抗寒多年生麦草新种质种子的萌发和利用效率提供科学依据。

关键词: 多年生麦草 种子 颖壳 发芽率

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区块链在无人作业农机协同控制中的应用研究

农机化研究 2022 北大核心

摘要:在农业生产过程中,多无人机联合作业可以有效地提高农业生产的自动化水平及作业效率。无人机协同控制时,为了保证通信的稳定性,引入了区块链技术,通过去中心化和不可篡改性,有效保证了通信系统的正常运行。模拟无人农机的作业环境,以多农机协同PID控制为例,对基于区块链的农机协同控制系统进行了测试,结果表明:每台农机的PID控制器都可以发挥较好的控制作用,保证了控制系统的稳定性。

关键词: 无人作业农机 协同控制 区块链技术 去中心化 PID控制器

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1株奶牛源约翰逊不动杆菌的分离鉴定

畜牧兽医学报 2022 北大核心 CSCD

摘要:旨在了解从奶牛垫料中分离得到1株革兰阴性菌的病原特征,本研究通过形态学观察、生化试验、染色镜检、16S rDNA同源性分析等方法对分离菌进行鉴定,并采用药敏试验测定药物敏感性,小鼠攻毒试验确定分离菌株毒力情况。结果表明,分离菌为革兰阴性菌;扩增的16S rDNA序列长度为1 283 bp,与约翰逊不动杆菌的核苷酸相似性大于99%;分离菌株对小鼠有较强的致病性,试验组小鼠死亡率达80%。分离菌对链霉素、复方新诺明等6种药物敏感,对头孢噻肟、头孢呋辛中度敏感,对青霉素、红霉素等4种药物耐药。本研究从奶牛垫料中分离到1株约翰逊不动杆菌,为奶牛源约翰逊不动杆菌的防治和研究提供了参考依据。

关键词: 约翰逊不动杆菌 奶牛 16S rDNA 药敏分析

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真菌群落多样性及组成结构对不同耕作模式的响应机制

玉米科学 2022 北大核心 CSCD

摘要:为揭示东北黑土玉米田土壤真菌群落对旋耕、深松、深翻和秸秆还田方式的响应机制,在长期定位种植区采集旋耕(RT)、深松(SU)、深松秸秆覆盖(SS)和深翻秸秆还田(DP)土壤样品,研究土壤真菌群落结构及其与土壤环境因子的相关关系。结果表明,子囊菌门和担子菌门为土壤中优势菌门,SU、SS处理下子囊菌门粪壳菌纲(Sordariomycetes)的相对丰度最高,DP处理下担子菌门银耳纲(Tremellomycetes)的相对丰度最高。土壤中腐生菌群、与玉米共生的内生菌和外生菌根菌在SS中相对较高。4个处理真菌群落多样性指数依次为SS>RT>SU>DP。多元分析结果表明,土壤纤维素酶活性、速效钾、有机质、速效磷、土壤碱解氮与土壤真菌群落结构显著相关。在黑龙江西部玉米种植地区以深松秸秆覆盖的耕作模式有利于提高土壤真菌群落多样性。

关键词: 玉米 真菌 群落结构 多样性 高通量测序

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葫芦科植物再生体系影响因素研究进展

北方园艺 2022 北大核心

摘要:近年来,基因工程技术进行葫芦科植物的品种改良是比传统育种效率更高、目的性更强的新途径。再生体系的建立是基因工程技术进行葫芦科作物品种改良的关键基础。该研究综述了近年来葫芦科植物基因型、外植体苗龄及部位、培养基激素水平等主要因素对植株再生的影响,分析了目前葫芦科植物离体再生过程中存在的问题,以期为未来葫芦科植物再生体系的建立和基因工程品种改良研究提供参考依据。

关键词: 葫芦科 离体培养 外植体 生长调节物质 再生体系

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绿肥大豆新品种科合202的选育及栽培技术

大豆科学 2022 北大核心 CSCD

摘要:豆科绿肥根系发达且穿透力较强,庞大的根系可以疏松土壤,培肥地力。科合202属于小粒豆,是适用于豆科绿肥、芽豆等的专用大豆新品种,由黑龙江省农业科学院,以引进俄罗斯的大豆材料HZDD1424为母本、加拿大大豆材料HZDD3796为父本,经过有性杂交选育而成。经农业农村部谷物品质监督检验测试中心(哈尔滨)检测,粗蛋白质(干基)含量达41.03%、粗脂肪(干基)含量达18.79%。于2021年通过黑龙江省农作物品种审定委员会审定(审定编号:黑审豆20210040),生育日数120 d,适应于黑龙江省第二积温带区域种植。

关键词: 豆科绿肥 科合202 品种选育 栽培技术

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种子逆境培育仿真智能控制系统装置的研究

农机化研究 2022 北大核心

摘要:种子逆境培育仿真智能控制系统装置可以不受外部环境地理条件的限制,利用空调机、温湿度传感器、加湿器及PLC人机界面传输等设备,提供一个"模拟春天"的温湿度、光照、昼夜变化的育种空间,快速准确地把种子在逆境地理环境下特性指标数据测试出来,提供给种子繁育专家,从而缩短了品种繁育周期,节约了育种成本,为种子繁育企业提供支持.

关键词: 智能控制系统;逆境;组态编程;信号采集;活力;种子

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