专利类型： 中国实用新型
专利权人： 江苏省农业科学院;宿迁九鼎机械制造有限公司
发明人： 杜静;申诚;叶小梅;陈广银;袁丽;钱玉婷;付广青
专利号： CN201320011196.5
摘要： 本实用新型涉及一种针对沼气工程中未粉碎秸秆的移动式机械抓取装置，包括一机械车本体、液控升降大臂、液控变幅小臂和抓爪，抓爪上配有控制斗形爪的液压油缸，其特征在于：抓爪含有两个相对设置的斗形爪，斗形爪由骨架和覆盖在骨架内表面的网板组成，斗形爪通过上端的骨架由销与基座活动连接，斗形爪下端的骨架边缘为齿状，两斗形爪闭合时下端骨架的齿状相互交叉啮合；抓爪与液控变幅小臂端部的结合部设有液压马达，基座在液压马达的控制下实现正反向旋转。
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