专利类型: 中国实用新型
专利权人: 黑龙江省农业科学院玉米研究所
发明人: 陈喜昌;李波;张宇;张立国
专利号: CN201720376697.1
摘要: 一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置,飞行系统、控制系统和抓取系统,所述飞行系统包括螺旋桨、桁架、驱动电源、充电接口、连接板和桁架梁,螺旋桨固定于桁架上,驱动电源为装置提供电源,充电接口为驱动电源充电,桁架与桁架梁相连,构成飞行系统的整体框架,连接板分别连接飞行系统和抓取系统;所述控制系统的前端安装有摄像头;所述抓取系统包括连接杆、U形杆、三方杆、取样器、滑动杆、连接螺母和固定销,连接杆分别与连接板和U形杆连接,连接螺母分别与连接U形杆和三方杆连接,滑动杆通过固定销连接U形杆和三方杆,取样器与三方杆通过固定销连接,取样器在抓取土壤的过程中,取样器以固定销为轴,进行旋转合并,从而成功地抓取土壤。
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