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温室履带式智能施药机器人设计与试验

农机化研究 2022 北大核心

摘要:为了满足篱架型黄瓜施药作业的高效化、无人化和智能化的需求,基于模糊PID理论,研制了温室履带式智能施药机器人,分析了不同速度对施药机器人行走和施药作业的影响。施药机器人主要由主控制器、驱动控制系统、施药系统和云监测系统4部分组成,可实现施药机器人自主导航、行驶路径的快速纠偏和自动施药。施药过程中,行走偏差、施药次数和施药量等数据在OneNET云端显示,具有远程云端监测功能。试验结果表明:(1)较之常规PID控制算法,本设计具有更为快速的导航纠偏能力,能够保证机器人运行时的稳定性和路径跟踪的有效性;(2)行驶速度低于0.6m/s时,机器人施药雾滴的沉积密度与覆盖率能够满足施药要求。研究结果可为施药机器人温室行走稳定性和黄瓜施药自动化提供技术支撑。

关键词: 温室 施药机器人 履带式 路径纠偏 云端监测

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沙棘提取物对幽门螺杆菌脲酶活性的抑制

食品与发酵工业 2022 北大核心 CSCD

摘要:探讨沙棘提取物对幽门螺杆菌脲酶(Helicobacter pylori urease,HPU)活性的抑制及相关基因的表达影响.培养幽门螺杆菌(Helicobacter pylori)提取HPU,通过设置沙棘提取物系列浓度梯度及孵育时间梯度,采用Berthelot法检测HPU活性并评价沙棘提取物对HPU的抑制作用;进行酶活性动力学研究及对抑制位点进行分析;将菌液与不同浓度的沙棘提取物混合后孵育6 h,用实时荧光定量聚合酶链反应(real-time quantitative poly-merase chain reaction,RT-qPCR)法检测菌体中脲酶蛋白 α 亚基(urease subunitα,Ure-α),脲酶蛋白 β 亚基(ure-ase subunitβ,Ure-β),脲酶辅助蛋白E(urease accessory protein E,Ure-E)和脲酶辅助蛋白H(urease accessory pro-tein H,Ure-H)脲酶基因的表达.结果表明,沙棘提取物对HPU的抑制作用呈时间、剂量依赖性,IC50值为(2.73±0.10)mg/mL.沙棘提取物对HPU的抑制类型为非竞争性抑制.巯基保护剂和Ni2+保护剂对HPU均无保护作用,而有协同沙棘提取物降低HPU活性的作用.沙棘提取物可降低HPU相关基因ure-α,ure-β,ure-E和ure-H的表达,对HPU具有良好的抑制效果.

关键词: 沙棘;幽门螺杆菌;脲酶;基因表达

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外源蔗糖处理对采后桃果皮色泽形成的影响

食品科学 2022 EI 北大核心 CSCD

摘要:为探究外源蔗糖处理对采后桃果皮着色的影响,本研究以套袋采收的'春美'桃为试材,采后用200 mmol/L的蔗糖浸泡处理后于常温((20±1)℃)条件下贮藏,并测定采后蔗糖处理桃的品质指标、果皮花色苷含量、内源糖含量和花色苷代谢相关酶活力.结果 表明,外源蔗糖处理对桃果实呼吸强度、乙烯释放速率、可溶性固形物质量分数和硬度无显著影响(P>0.05),但促进了桃果皮花色苷和蔗糖含量的提升.蔗糖处理可使采后桃果皮维持相对较高的查耳酮合成酶(chalcone synthase,CHS)、黄烷酮3-羟化酶(flavonoid 3-hydroxylase,F3H)、二氢黄酮醇4-还原酶(dihytroflavonol 4-reductase,DFR)和类黄酮-3-O-葡萄糖基转移酶(UDP-glucose:flavonoid 3-O-glucosyltransferase,UFGT)等花色苷合成代谢相关酶的活性.因此,外源蔗糖处理可能通过调控花色苷代谢相关酶活性促进桃果皮花色苷的合成,本研究可为采后桃果皮色泽提升技术的研发提供参考.

关键词: 桃;蔗糖;花色苷合成;机理

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不同时期追肥对桃果实品质的影响

植物生理学报 2022 北大核心 CSCD

摘要:追肥是保证果树正常生长发育、改善果实品质的主要手段。探讨分次追肥对桃果实品质的影响,能够为合理追肥提供依据。以桃品种‘霞晖8号’和‘霞脆’为试材,在等量追施氮磷钾复合肥条件下,设置一次追肥、二次追肥、三次追肥3个处理,采收成熟期果实,测定品质指标。结果表明:不同追肥次数对2个桃品种的单果重无显著影响。二次追肥条件下, 2个桃品种的去皮硬度、可溶性固形物含量均显著高于一次追肥;山梨醇和总糖含量显著升高,柠檬酸含量降幅明显,糖酸比提高。试验第1年,二次追肥处理的‘霞晖8号’果皮红色饱和度、红色饱和度与黄色饱和度比值、花色苷含量均显著高于一次追肥;试验第2年,不同处理的2个桃品种果皮的色差指标、色素含量均无显著差异。二次追肥与一次、三次追肥处理相比具有较高的果实硬度、可溶性固形物、可溶性糖含量及较低的有机酸含量,可有效改善桃果实内在品质。在桃果实生长发育过程中,于果实膨大期和成熟前期分二次追肥有利于提高品质。

关键词: 复合肥 分次追肥 果实品质

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香青菜亚麻酸含量性状相关miRNA的鉴定

分子植物育种 2022 北大核心

摘要:本研究旨在发掘香青菜(Brassica campestris ssp. chinensis L. Makino, NHCC)中影响亚麻酸含量的相关miRNA及其对应靶基因,探究它们的调控机制。以香青菜亚麻酸含量差异大的两个亚种‘绣花筋’和‘黑叶香青菜’的成熟叶片为材料,采用小RNA高通量测序来鉴定两个材料中差异表达的miRNA,预测其靶基因并进行基因功能注释。试验共鉴定得到miRNA 236个,包括159个已知miRNA,77个新的miRNA。筛选出差异表达的miRNA 63个,其中,以‘黑叶香青菜’为对照,上调的有28个,下调的有35个。差异表达的miRNA对应的靶基因中共6 041个得到功能注释,其涉及的主要通路多个与脂肪酸代谢相关,如α-亚麻酸代谢、脂肪酸合成、不饱和脂肪酸的生物合成、脂肪酸降解等。差异表达miRNA的靶基因主要是一些亚麻酸合成或代谢重点的关键酶,如脂氧合酶(lipoxygenase, LOX)、3-酮酰基-CoA硫酶2 (3-ketoacyl-CoA thiolase,KCS)等。香青菜通过对这些miRNA在不同品种中的差异表达负调控LOX等脂肪酸代谢关键基因和KCS等亚麻酸合成相关基因的表达,一方面减少亚麻酸的代谢损失,另一方面增加亚麻酸的合成量,从而引起亚麻酸含量的增高。

关键词: 香青菜 亚麻酸 差异表达miRNA miRNA靶基因

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甘薯贮藏特性及活性氧代谢的相关性分析

合肥工业大学学报(自然科学版) 2022 北大核心

摘要:文章以多个具有不同贮藏特性的甘薯品种徐55-2、徐32、Z15-1、美99573、商薯9号、Sinjami、徐薯23、徐22-5、Z11-1、烟25为研究对象,考察了其块根贮藏特性的差异,并测定了甘薯叶片中抗氧化相关酶、脂氧合酶(LOX)、活性氧(ROS)及丙二醛(MDA)等指标,解析了它们之间的相关性。结果表明:徐55-2、徐32、Z15-1为耐贮藏品种;美99573、商薯9号、Sinjami为较耐贮藏品种;徐22-5、Z11-1、烟25为较不耐贮藏品种;徐薯23为极不耐贮藏品种。与不耐贮藏品种相比,耐贮藏品种和较耐贮藏品种叶片中的ROS及MDA的量较低,抗坏血酸过氧化物酶(APX)、过氧化氢酶(CAT)、过氧化物酶(POD)、超氧化物歧化酶(SOD)等抗氧化酶的活性较高,LOX的活性较低;不耐贮藏品种和极不耐贮藏品种的ROS及MDA的量较高,抗氧化酶活性较低,且维持较高的LOX活性。经热图分析、主成分分析及相关性分析,发现10个甘薯品种的贮藏特性与抗氧化酶活性呈显著正相关,而与LOX活性、ROS及MDA的量呈显著负相关。文中结果为甘薯耐贮藏品种的鉴定与筛选提供了理论参考和技术支持。

关键词: 甘薯 贮藏特性 抗氧化酶 活性氧(ROS) 相关性分析

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热水处理对采后鲜食蚕豆荚褐变及活性氧代谢的影响

核农学报 2022 北大核心 CSCD

摘要:为了提高鲜食蚕豆的保鲜效果,本试验以鲜食蚕豆果实为材料,研究了45℃热水处理10 min对鲜食蚕豆果实在常温(20℃)贮藏过程中豆荚褐变、种子品质及豆荚活性氧(ROS)代谢的影响。结果表明,45℃热水处理10 min能显著提高豆荚中超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、抗坏血酸过氧化物酶(APX)的活性,以及1,1-二苯基-2-三硝基(DPPH)自由基和羟基自由基清除率,显著抑制豆荚褐变指数、多酚氧化酶(PPO)和过氧化物酶(POD)活性的上升,抑制鲜食蚕豆豆荚中超氧阴离子(O_2~(·-))生成速率、过氧化氢(H_2O_2)含量及丙二醛(MDA)的积累,减少褐变底物酚类物质的消耗,并延缓豆荚中叶绿素和抗坏血酸(Vc)的降解,同时保持蚕豆种子的好粒率、叶绿素和抗坏血酸含量。热水处理对种子中的蛋白质含量无显著影响。综上所述,45℃、10 min的热水处理提高了蚕豆豆荚的抗氧化能力,抑制了豆荚的褐变,保持了种子品质,延缓了鲜食蚕豆衰老过程,为鲜食蚕豆的保鲜提供了技术支撑。

关键词: 鲜食蚕豆 热水处理 褐变 活性氧代谢

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基于无人机遥感的水稻产量估测

中国稻米 2022 北大核心

摘要:水稻产量的准确估算在农业生产中具有重要意义。本文通过无人机搭载多光谱传感器,获取水稻主要生育期冠层光谱信息,通过提取不同生育期8种植被指数与水稻产量的实测值建立拟合关系,筛选出最优植被指数和最佳的无人机遥感作业时期,建立水稻估产模型。结果表明,水稻生长前期不适合估产,抽穗期至成熟期估产效果好。最佳估产生育期是水稻抽穗期,基于该时期的植被指数NDVI、RVI、DVI、GNDVI、MSAVI2建立的多元线性模型估测效果较好,验证精度佳。因此,利用无人机多光谱数据对水稻产量进行估测是可行的。

关键词: 无人机 遥感 水稻 产量估测 模型

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利用数字图像颜色特征指数识别小麦赤霉病

江苏农业科学 2022 北大核心

摘要:小麦赤霉病是对小麦生长过程有较大影响的病害.为了实现小麦赤霉病的快速识别,本研究利用数码相机获取小麦生长过程中赤霉病发病前期和发病中期的RGB图像,并对RGB图像的三基色分别进行归一化,然后计算得到与赤霉病相关性最好的颜色特征指数(共计12个).通过对小麦赤霉病前期和中期各20张发病麦穗颜色特征指数值与健康麦穗比较分析.结果表明,12个颜色特征指数值在不同麦穗类型之间均有差异,其中ExG、ExGR、GLI和MGRVI等4个颜色特征值差异显著,可用于受到赤霉病感染的麦穗提取.利用人工标记的发病麦穗对颜色特征指数识别提取发病麦穗进行验证,在小麦赤霉病发病前期的平均检测率为90.5%,在小麦赤霉病发病中期的平均检测率为88.4%,上述结果表明基于颜色特征指数识别小麦赤霉病发病麦穗是可行的.

关键词: 小麦;赤霉病;RGB图像;颜色特征指数;图像识别

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深绿木霉TA-9分生孢子固体发酵的响应曲面法优化

农药学学报 2022 北大核心 CSCD

摘要:前期研究中分离获得深绿木霉Trichoderma atroviride菌株TA-9,其在田间试验中具有较好生物防治效果.本研究通过Plackett-Burman试验设计及Box-Behnken设计-响应曲面法(response surface methodology,RSM)对影响深绿木霉TA-9菌株发酵的培养基和培养条件进行了优化.结果表明,固体发酵培养基3个主要影响因子分别为蔗糖、硫酸铵和磷酸二氢钾;培养条件中3个主要影响因子为培养温度、接种浓度和含水率.优化后的发酵培养基组成(质量分数)为:麦麸30%、谷壳20%、蔗糖24.65%,硫酸铵0.88%,磷酸二氢钾0.88%、黄豆粉1%,混合矿物质0.5%,酶水解酪蛋白0.3%.优化后的培养条件为:接种浓度每克基质含5.2×105个孢子,含水率48.1%,种子液菌龄6 d,24.1℃ 光照培养,接种60 h后搅拌,随后静置发酵至8 d.在此优化条件下发酵获得深绿木霉菌株TA-9的分生孢子产量为每克培养基含2.44×1010个孢子,略高于预测最高产量(每克培养基含2.24×1010个孢子).

关键词: 深绿木霉;分生孢子;固体发酵;响应曲面法

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